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本週工作案例分享】
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型,它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大於7弧分詢問我們的GNP60-P1系列
客戶描述
機構長2m
重量:10KG
旋轉角度: 左右30度
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步驟分析】
這種機構形式,預採3D檔,重新測出質量及慣性矩
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設定材料及計算質量中心
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機械運動歸類,垂直聯動
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機械精度重測: 剛度限制,外端檢測點限制在0.2mm以下
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工作順序】
1⃣
確定減速比
2⃣
電機規格
3⃣
末端精度
4⃣
剛度滿足
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總結】
背隙與剛性的使用關係
水平負載, 轉矩穩定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行
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垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度範圍內, 所以必須在剛性係數能滿足條件下選擇
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