目前有個問題想請教,因為更換伺服馬達之後,到達我要的位置會有差距,如何不靠軟體修正回來呢?
我的想法是,因回原點是找Z相訊號的,等到找到Z項訊號有可能多轉一圈或少轉一圈了,可否先做好原點,再用立可白做Z相角度的記號
,再斷電,脫離連軸器,轉動馬達軸心後退一圈 或向前一圈的靠近Z相角度之後再復電做原點呢?再來測試作業到達位置是否有達到我的需求?
Su Wu
2015-11-04 02:11:15
趙昌永
2015-11-04 07:25:13
卓衍樑
2015-11-04 07:27:17
趙昌永
2015-11-04 07:28:50
卓衍樑
2015-11-04 07:30:01
Su Wu
2015-11-04 07:33:55
卓衍樑
2015-11-04 07:35:25
卓衍樑
2015-11-04 07:35:59
Su Wu
2015-11-04 07:36:06
Su Wu
2015-11-04 07:36:24
Su Wu
2015-11-04 07:37:59
趙昌永
2015-11-04 07:38:32
Su Wu
2015-11-04 07:43:08
Su Wu
2015-11-04 07:51:23
趙昌永
2015-11-04 07:53:03
Su Wu
2015-11-04 07:54:09
趙昌永
2015-11-04 07:55:33
Su Wu
2015-11-04 07:55:46
Su Wu
2015-11-04 07:58:08
趙昌永
2015-11-04 07:58:21
趙昌永
2015-11-04 07:59:27
Su Wu
2015-11-04 08:02:16
趙昌永
2015-11-04 08:04:17
Su Wu
2015-11-04 08:06:11
Su Wu
2015-11-04 08:09:28
趙昌永
2015-11-04 08:17:46
楊明達
2015-11-04 08:59:22
Byoung Chen
2015-11-04 12:09:34
Byoung Chen
2015-11-04 13:24:22
粘世宗
2015-11-04 21:15:31
粘世宗
2015-11-04 21:25:47
Byoung Chen
2015-11-05 19:46:51
Byoung Chen
2015-11-05 19:48:30
Byoung Chen
2015-11-06 08:39:21
Su Wu
2015-11-08 15:15:18
廖同學
2015-11-08 18:02:39
Su Wu
2015-11-08 19:29:12
廖同學
2015-11-08 20:24:51
粘世宗
2015-11-08 20:33:37
Su Wu
2015-11-08 23:38:22
Byoung Chen
2015-11-09 10:43:28
粘世宗
2015-11-09 20:25:22
Su Wu
2015-11-11 12:09:15
廖同學
2015-11-11 12:43:52
Su Wu
2015-11-11 12:48:35
廖同學
2015-11-11 12:57:53
楊宗銘
2015-12-10 21:45:45
廖同學
2015-12-11 06:06:48