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Taiwan自動控制設備交流 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Su Wu
2015-11-13 10:24:27

請問^^,發現一般ROBOT是採取絕對式的馬達,我公司ABS HOME不見,通常只要賦予給他一個home數值位置就好,都不用sensor,跟增量式剛好相反??

Su Wu
2015-11-13 11:07:09

翁嘉良
2015-11-13 12:09:12

Su Wu
2015-11-13 12:12:46

Jung-Ting Yang
2015-11-13 12:19:48

Su Wu
2015-11-13 12:22:05

Jung-Ting Yang
2015-11-13 14:18:41

Su Wu
2015-11-13 23:28:26

羅仕賓
2015-11-14 21:35:47

趙昌永
2015-11-20 12:31:05

Byoung Chen
2015-11-20 19:01:15

Jung-Ting Yang
2015-11-20 20:28:27

趙昌永
2015-11-20 20:46:55


原文網址 Su Wu
2015-11-04 01:59:41

目前有個問題想請教,因為更換伺服馬達之後,到達我要的位置會有差距,如何不靠軟體修正回來呢?
我的想法是,因回原點是找Z相訊號的,等到找到Z項訊號有可能多轉一圈或少轉一圈了,可否先做好原點,再用立可白做Z相角度的記號
,再斷電,脫離連軸器,轉動馬達軸心後退一圈 或向前一圈的靠近Z相角度之後再復電做原點呢?再來測試作業到達位置是否有達到我的需求?

Su Wu
2015-11-04 02:11:15

趙昌永
2015-11-04 07:25:13

卓衍樑
2015-11-04 07:27:17

趙昌永
2015-11-04 07:28:50

卓衍樑
2015-11-04 07:30:01

Su Wu
2015-11-04 07:33:55

卓衍樑
2015-11-04 07:35:25

卓衍樑
2015-11-04 07:35:59

Su Wu
2015-11-04 07:36:06

Su Wu
2015-11-04 07:36:24

Su Wu
2015-11-04 07:37:59

趙昌永
2015-11-04 07:38:32

Su Wu
2015-11-04 07:43:08

Su Wu
2015-11-04 07:51:23

趙昌永
2015-11-04 07:53:03

Su Wu
2015-11-04 07:54:09

趙昌永
2015-11-04 07:55:33

Su Wu
2015-11-04 07:55:46

Su Wu
2015-11-04 07:58:08

趙昌永
2015-11-04 07:58:21

趙昌永
2015-11-04 07:59:27

Su Wu
2015-11-04 08:02:16

趙昌永
2015-11-04 08:04:17

Su Wu
2015-11-04 08:06:11

Su Wu
2015-11-04 08:09:28

趙昌永
2015-11-04 08:17:46

楊明達
2015-11-04 08:59:22

Byoung Chen
2015-11-04 12:09:34

Byoung Chen
2015-11-04 13:24:22

粘世宗
2015-11-04 21:15:31

粘世宗
2015-11-04 21:25:47

Byoung Chen
2015-11-05 19:46:51

Byoung Chen
2015-11-05 19:48:30

Byoung Chen
2015-11-06 08:39:21

Su Wu
2015-11-08 15:15:18

廖同學
2015-11-08 18:02:39

Su Wu
2015-11-08 19:29:12

廖同學
2015-11-08 20:24:51

粘世宗
2015-11-08 20:33:37

Su Wu
2015-11-08 23:38:22

Byoung Chen
2015-11-09 10:43:28

粘世宗
2015-11-09 20:25:22

Su Wu
2015-11-11 12:09:15

廖同學
2015-11-11 12:43:52

Su Wu
2015-11-11 12:48:35

廖同學
2015-11-11 12:57:53

楊宗銘
2015-12-10 21:45:45

廖同學
2015-12-11 06:06:48


原文網址 Su Wu
2015-10-16 23:19:35

這個是電阻 還是電容呢??感謝

鄭小白
2015-10-16 23:27:56

楊東昱
2015-10-16 23:37:24

王仕安
2015-10-16 23:43:54

Su Wu
2015-10-16 23:44:16

Su Wu
2015-10-16 23:44:30

Mikayla Yo Yo
2015-10-16 23:53:41

Mikayla Yo Yo
2015-10-16 23:54:47

Mikayla Yo Yo
2015-10-16 23:55:40

J.t. Chen
2015-10-17 01:13:02

詹政男
2015-10-18 09:04:14


原文網址 Su Wu
2015-07-07 23:02:04

徵求KEYENCE AP-40的中文說明檔(簡體也可) 感謝^^

呂宏文
2015-07-07 23:35:20

Su Wu
2015-07-07 23:45:01

呂宏文
2015-07-07 23:46:19

Su Wu
2015-07-07 23:48:12

呂宏文
2015-07-07 23:53:14

呂宏文
2015-07-07 23:53:23

Su Wu
2015-07-07 23:54:21

呂宏文
2015-07-07 23:56:23

Ray Sung
2015-07-09 19:44:39

Ray Sung
2015-07-09 19:44:54

Ray Sung
2015-07-09 19:45:25

Ray Sung
2015-07-09 19:45:55

鄭小白
2015-09-09 21:43:59

鄭小白
2015-09-09 21:44:33


原文網址 Su Wu
2015-06-16 17:37:49

大家好,請問一下安川的encoder的PG電源線,如果是絕對式的,我電池可否接在PG這兩條線呢


原文網址 Su Wu
2015-04-15 01:09:06

斷電之後,存點是在編碼器這,還是驅動這?看這圖好像是斷電後馬達位置存在馬達計數器這,並不是存在驅動器這,是等復電之後再由存點回授跟驅動器?

葉惟仁
2015-04-16 18:48:45

Su Wu
2015-04-16 19:03:53

Su Wu
2015-04-18 04:26:14

Su Wu
2015-04-18 04:27:39


原文網址 Su Wu
2015-01-26 15:33:26

詢問個鳥問題,我的伺服馬達本身有煞車(安川),當驅動器SERVO ON信號輸入,馬達就被KEEP住了,準備下指令來移動
我的疑問是是當SERVO ON的時候,剎車已解煞,為什麼馬達還是推不動? 感恩^^除非是解煞然後又SERVO OFF才能用手推的動~

胡易華
2015-01-26 15:52:35

Su Wu
2015-01-26 16:01:23

陳湘華
2015-01-26 16:03:07

Su Wu
2015-01-26 16:05:13

陳湘華
2015-01-26 16:06:14

胡易華
2015-01-26 16:06:28

Su Wu
2015-01-26 16:07:45

陳湘華
2015-01-26 16:11:13

家豪
2015-01-26 19:28:22

詹政男
2015-01-26 19:59:17

詹政男
2015-01-26 20:00:58

李沁
2015-01-26 23:15:39

李沁
2015-01-26 23:17:25

Su Wu
2015-01-27 00:27:14

李文卿
2015-02-08 15:36:38

蔡養正
2015-02-09 06:58:43

楊宗銘
2015-02-21 00:22:48

周昌翰
2015-03-15 00:56:29

李柏樺
2015-03-15 15:53:57


原文網址 Su Wu
2014-11-28 19:33:53

來說說齒輪比: 以往機械式的齒輪比意思就是,馬達轉幾圈,最終軸向轉幾圈的比值,譬如5:1就是馬達轉5圈,最終只有轉1圈

那自動控制的電子齒輪比呢?我給的pulse經過比值的轉換==>譬如我給2000 pulse,經過8192/125的比值呢==>最終輸出131072pulse,那本身馬達轉一圈我們界定是131072pulse

剛剛好,馬達就轉了一圈,之前一圈要131072pulse,現在一圈只要2000pulse,無形中,馬達解析度降低了...哈哈 交流交流

Raymond Wang
2014-11-28 20:03:10

李世民
2014-11-28 20:03:20

趙昌永
2014-11-28 23:47:06

胖吉
2014-12-02 00:18:01

趙昌永
2014-12-02 06:56:07

胖吉
2014-12-02 07:01:22

胖吉
2014-12-02 07:10:12


原文網址 Su Wu
2014-11-04 23:16:07

HI,大家好^^~這邊高手很多,問一下驅動器的問題,三菱mrj2s外掛的電池,是使用在絕對位置上,主要是記憶斷電前的位置?還是斷電之後,使用手去轉軸心,這顆電池會持續記憶轉動軸心輸出的信號?

應該說,驅動器斷電之後,如果是絕對式的設定,有電池情況下去轉動軸心跟沒電池情況下去轉動軸心下 ,有何差別?

李世民
2014-11-04 23:50:23

Su Wu
2014-11-04 23:53:26

李世民
2014-11-04 23:56:50

Su Wu
2014-11-05 00:00:32

Su Wu
2014-11-05 00:01:59

Su Wu
2014-11-05 18:37:55


 

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