現實的機械傳動應用中,有很大的比例是直線運動,然而旋轉馬達又是最普遍的馬達,因此,許多的直線運動都是藉由機械結構把旋轉運動變成直線運動,其中最普遍的方式就是滾珠螺桿,齒條-----.
因為使用機械方式把旋轉運動變成直線運動,有些先天上不可克服的麻煩,
例如機械磨耗,背隙,齒隙,機械精度--- .
隨者控制技術的進步,直線馬達的使用就愈來越普遍了,直線馬達雖然是很適合用於直線運動,但是如果行程太長,推力太大,人仍然不是好的選項,因為成本太高了.
許多的伺服馬達驅動器都可以驅動直線伺服馬達,參數的設定單位要做正確的換算即可,