分享一個水下攝影/機器人方案，給大家參考一下！
Keyword: UUV、ROV
艾銳儀器(AI)，
#
正式販售
鳍源科技FiFish飛行魚P3 & P6 產品。給熱愛海洋、勇敢追夢的朋友們，一個紀錄與探索海洋的精采旅程。
鳍源科技官網
https://www.qysea.com/cn/
#
無人水下載具
（UUV）的現況與未來
「Unmanned Underwater Vehicle（無人水下載具）」，也就是UUV，泛指所有於海下無載人的潛航器與海下機器人。人們常聽到的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)及ROV(Remotely Operated Vehicle)都是屬於無人水下載具的一種。
#
特徵與分類
無人水下載具（UUV），其意為「不須要人員於水下操作的一種載台」，透過遠端連結與監控的方法即可使其於水面下自由運動並執行既定的探勘任務，這是UUV最大的特徵。
#
關鍵技術與設計
由於無人水下載具經常性工作的區域為高壓、低溫、黑暗、通訊不良、人類不易或無法到達的惡劣環境，因此良好的機體結構設計、適當的感測器選用、成熟的機電控制軟硬體科技，再輔以訊號處理、動態估測、導航定位以及水下通訊等技術，方能使無人水下載具構成一個穩定又具靈活性的水下探測與觀察平台，在那惡劣又未知的水下環境去達成各種人類所設定的任務。
現今無人水下載具遙控系統的關鍵性發展，是以操作者與無人水下載具之間的人機交互控制為主要重點，亦即局部的人為操控加上自主系統所構成的完整監控作業系統，這可實現即時操控和資訊傳遞、交流、處理與顯示的同步化作業，使未來無人水下載具的實用範圍能更為寬廣。
#
FiFish飛行魚P3
& P6 產品
消費級水下無人機FIFISHP3方面，它是影視級水下機器人，有穩定的水下運動姿態和可靠度；在FIFISH-P6方面，它作為一款針對企業應用的輕工業級水下ROV，特點是其可實現靈活客製化的平台和安全性、方便攜帶與40秒快速作業的機動性。可根據各類需求客製化進行配置，如水下搜尋、水底測繪、海底管道鋪設、海底裝置檢修等常規觀測或作業。具有定向巡航、定深巡航等智慧運動功能，配置六個向量分佈的大功率無刷推進器，可實現360°全向移動，最大下潛深度可達100m。水下視覺化雲台整合了攝像頭和燈光的控制系統，可完成水準120度超廣角與垂直150度俯仰角。
#
FiFish
提供應用程式介面(API)，可以寫程式來控制水下機器人，達成水下自動化作業!
#
更多影片
https://www.qysea.com/media-center/video/
艾銳儀器，歡迎各界朋友或科研來洽談合作與銷售計畫。歡迎電聯，來信洽詢~或上AI官網(
ai-tw.com
)了解更多詳情!
#
影片
請選高畫質(HD)與打開喇叭來觀看 !
