Taiwan自動控制設備交流 造訪社團

案件媒合: 台北 中藥工廠生產設備

機械需要為台灣製造
中藥試驗製造工廠，所以處理的量為小型

製造的動作為: 切片、磨粉、過篩、造粒、打錠、滴丸、萃取

1) 氣流式粉碎/研磨機
2) 真空封口機
3) 中藥切片機
4) 過篩機
5) 打錠機
6) 量產型滴丸機
7) 造粒機
8) 大型減壓濃縮機

案件資訊: http://www.digorlon.com/home/project/97
聯絡: service@digorlon.com

手上有幾張solid work的上課巻要便宜出售，原廠上課，不用自備電腦!
若有想瞭解Solid work的朋友，請與我聯絡囉!
謝謝~~~

在motion control 的應用中,旋轉編碼器普遍作為馬達轉速和位置的回饋元件.
或是機械的位移和角度的SENSOR.
然而,ENCODER 在精密度上也有些規範是要特別注意的.
主要就是解析度,精度,重複精度.
舉一個5000PPR, TTL, LINE DRIVER 的增量型編碼器為例子
每一轉5000 個A,B 相的脈波, 可以得到20000 個上升緣和下降緣的信號
所以在伺服系統裡可以認為解析度是360度/20000
旋轉180度,應該送出2500個脈波才是合理,也就是說每180度2500個脈波.
每一度是5000/360個波
但這是理想值,事實上,因為種種原因無法達到
理想值與實際值之間的誤差就是精度,通常以弧秒為單位.
每2500個脈波,就是180 度,單是實際值是180.95度,且重複不變.
這就是重複精度,取多點量測重複精度後,取最大值,就是.重複精度值
許多的Encoder 只提供解析度, 沒有提供精度和重複精度的資料
相片是說明檢測encoder 的精度

ABB節能變頻產品....推 ?

幾種市面上可見到的;步進 閉迴路(include step servo)馬達，及回授方式，，，，

目前有幾家廠商有幾種較新的方式，用絕對性磁性編碼器當回授，像東方，IAI.......

我們 日韓 工程師也在開發絕對型編碼器，但高速時的技術一直還在努力當中，，，

當然我們可用德國的幾家品牌 絕對型編碼器就好
為甚麼要自己開發呢？ cost ，cost,cost,,,,,,

當然
用開迴路的馬達就可以達到精度要求了為何我要用close loop? 為何我要裝個光學尺作全閉迴路?

用磁編 就足夠的話為何我需要用光編呢
當然 如果光編成本跟 磁編 成本相當為何不用光編?

用 close loop成本跟open loop 相當的話 為何不用close loop呢？

用在客製化專案，成本是沒問題用德產產品， 因為在系統裡，更在意的是，時效，穩定性.....

note,附表不是最新資料也可能有些錯誤或不足，各廠商的技術也在精進改良中，有興趣朋友可與各廠家諮詢。

有兩顆誰要

賣，新品，放很久了，好的

任何旋轉式馬達(無論是感應馬達,直流有刷馬達.無刷馬達,伺服馬達,步進馬達)都有規範(規格)製造廠必須對其型錄或是技術資料上的規格負責.
這些規格大致可以分成以下幾個大類:
電機規格:
額定電壓,額定電流
最高電流( 要標示工作週期)
繞線電阻,繞線電感
反電動勢,電壓常數(Ke),扭力常數(Kt)
基本規格:
功率,轉速,額定扭力
最大扭力( 要標示工作週期)
機械規格:
尺寸,重量,慣量,可承受的徑向力, 軸向力—
溫度相關參數:
溫升,溫度與扭力曲線
散熱要求
我先簡單介紹額定扭力與額定做功這個部分
任何馬達在型錄上，規格書上所標示的額定轉速，額定扭力，額定功率。都必須保證達到，而且要在這些標稱規格下連續運轉到溫升達到平衡，不再上升(通常要3~4個小時)，溫升不超過65度C或100度C(目前業界採用的2種標準)。是針對所有標稱S1 duty 的檢測
以下是有關這項測試的影片和資料供參考
有了正確資料後,依照資料行銷或使用就不會有太大問題

適合安裝在車道及停車場出入口的警示蜂鳴器，無防水功能

請問有人知道"伺服馬達扭力"要使用什麼校驗工具嗎?

或是板上有相關販售商也麻煩回覆謝謝