Taiwan自動控制設備交流 造訪社團

原文網址 陳清樺
2019-01-05 16:25:04

原文網址 鹿鴻恩
2019-01-05 12:57:29

簡單，是複雜的極致！
www.SmartMeter.com.tw

原文網址 簡啟文
2019-01-05 11:41:34

Torque of servo motor? /servo system (step close loop/bldc close loop/blushleess servo/Ac servo.....)， Temperature of step and.servo when motor stop (hold/servo on/enable)

甚麼叫 Servo?
我的理解 Real Time feedback control (encoder/ resover.......)

由伺服馬達曲線圖(參閱各廠提供資料)看在額定轉速之下輸出力量並不會因為轉速為1k ,2k,3k而力量下降，，，所以我們可說伺服馬達在(額定轉速)之下可定扭矩輸出。

but
伺服馬達的力量(torque)是依據(負載)，motion profile....

如何偵測負載呢? Feedback (encoder /resover.......),(position count).

也就是說就算200w 伺服的扭矩為near 6.5kgf.cm ,但負載很輕時我並不需要輸出那麼大的力矩，所以我可以用比較低的的扭矩(small current ), 電流越小時，溫度肯定是不同的(smae motor condition ).

溫度
伺服馬達/步進馬達(相當尺寸) ，當停止時誰的力量大阪，誰的力量小 ? 自己想 ^^

hint,伺服馬達會停止帶表已跑到目標位置(position =0), 所以這時我可以用最小電流去保持位，但如因為過衝(hunting), 位置跑掉時就要利用各家的pid/pd...去收斂。

所以我說伺服馬達在停止時力量幾乎是最小，
但步進呢？ ^^

這也是為何小弟一直強調電流!

以上只是小小的使用心得，跟大家分享，也有很多不足，但就是朋友互相交流啦。

李文卿
2019-01-05 18:11:06

李文卿
2019-01-05 18:36:14

李文卿
2019-01-05 18:41:13

趙昌永
2019-01-05 18:48:49

趙昌永
2019-01-05 19:00:51

Ya Ng
2019-01-05 19:04:26

趙昌永
2019-01-05 19:09:36

李文卿
2019-01-05 19:11:46

簡啟文
2019-01-05 19:16:50

簡啟文
2019-01-05 19:18:15

簡啟文
2019-01-05 19:19:48

李文卿
2019-01-05 19:22:14

簡啟文
2019-01-05 19:22:14

簡啟文
2019-01-05 19:23:46

李文卿
2019-01-05 19:24:14

簡啟文
2019-01-05 19:24:35

趙昌永
2019-01-05 19:25:56

李文卿
2019-01-05 19:26:28

趙昌永
2019-01-05 19:27:27

簡啟文
2019-01-05 19:28:51

李文卿
2019-01-05 19:29:53

趙昌永
2019-01-05 19:31:34

趙昌永
2019-01-05 19:34:19

原文網址 林義勇
2019-01-05 08:32:39

~~~~SONGU 松谷激光~~~~
1000瓦光纖手持焊接即將發表
有興趣的客戶！0911 112 19
http://tw.hanssongu.com

# 大族松谷智能裝備
 # 大族粵銘激光集團
 # 英國radan雷射軟體

吳啟宏
2019-01-05 13:23:33

鄭浩富
2019-01-05 13:28:32

陳泳均
2019-01-05 15:55:44

林立偉
2019-01-05 17:51:35

林樹人
2019-01-05 18:25:55

林義勇
2019-01-05 18:55:51

林義勇
2019-01-05 18:56:00

林義勇
2019-01-05 18:56:08

林義勇
2019-01-05 18:56:15

陳勇成
2019-01-05 23:35:35

Ming Shien Hsu
2019-01-06 01:32:21

Chia Hsiu Lee
2019-01-07 18:54:29

原文網址 Kuolum Yang
2019-01-04 14:47:59

尋找XY移動平台(自動)
行程200x200,靜止狀態下會做加壓
最大加壓力2000kg
位置反覆精度0.1mm即可
有人可以推薦一下嗎?

Shen Wang
2019-01-04 14:57:06

Shen Wang
2019-01-04 14:59:10

Kuolum Yang
2019-01-04 14:59:37

Tony Tsao
2019-01-04 15:19:55

沈大樹
2019-01-04 15:29:21

Chih Hsien Shih
2019-01-04 15:38:50

吳政宏
2019-01-04 15:39:09

帥小政
2019-01-04 21:06:49

李瑜濤
2019-01-05 10:28:21

Parcy Lin
2019-01-08 22:03:58

原文網址 羅銘模
2019-01-04 09:49:25

請問有賣如圖規格的滑軌嗎？

Tseng Jerry
2019-01-04 10:26:58

Tony Tsao
2019-01-04 11:49:00

Tseng Jerry
2019-01-04 12:28:52

Tseng Jerry
2019-01-04 12:30:48

Tony Tsao
2019-01-04 12:43:33

羅銘模
2019-01-04 13:01:14

黃毅豪
2019-01-05 04:13:57

原文網址 李文卿
2019-01-04 08:43:51

賣伺服馬達給德國客人(射出機製造廠), 客人說,因為CE 的要求,接線盒和馬達本體的接觸面必須拋光, 不能烤漆, 接地端子處,也要拋光,不能烤漆.
跟客人溝通,說因為鎖了固定鎖螺絲後,接線盒與馬達本體就短接在一起了, 接地端子亦然,也用歐姆表量給客人看, 但是客人完全不理會。
完全見識到德國人的堅持.
為了做生意,只能配合, 但是製程又得增加多道手續.

林樹人
2019-01-04 09:26:01

Ya Ng
2019-01-04 09:28:20

Tony Tsao
2019-01-04 09:57:12

鄭浩富
2019-01-04 10:14:31

Jing Geocacher
2019-01-04 12:12:18

金卯刀
2019-01-04 14:42:29

李聰敏
2019-01-04 15:00:46

John Chen
2019-01-04 17:57:53

趙昌永
2019-01-04 18:55:48

林樹人
2019-01-04 18:56:34

謝均鋐
2019-01-04 20:47:51

陳水石
2019-01-04 22:04:56

趙昌永
2019-01-05 09:55:11

Masabubu Tsai
2019-01-06 08:26:02

張意振
2019-01-06 11:16:22

原文網址 簡啟文
2019-01-03 20:22:50

step is better then servo? or servo is better then step...depend on application........

翻譯年糕

李文卿
2019-01-04 08:18:09

李文卿
2019-01-04 08:21:44

簡啟文
2019-01-04 08:34:31

李文卿
2019-01-04 08:37:13

簡啟文
2019-01-04 08:46:00

李文卿
2019-01-04 08:53:12

簡啟文
2019-01-04 09:12:11

李文卿
2019-01-04 09:20:11

Kirk Fang
2019-01-04 11:46:10

趙昌永
2019-01-04 20:23:50

Su Wu
2019-01-07 03:37:27

簡啟文
2019-01-09 11:03:23

原文網址 Po Wen Chiu
2019-01-03 14:53:58

2019年新年快樂來工商ㄧ下
服務項目： PLC.PC.CNC-自動控制
服務內容：線路規劃、電盤施工、設備走線、程式撰寫、設備整新、維修增新

品質一直都是我的第一目標，我對每個案子都努力做到最好，盡力達到每個客戶的要求

有電控需求的前輩、老闆們都可以找我幫忙哦！
請大家多多關照謝謝！

原文網址 簡啟文
2019-01-03 14:06:40

servo motor is better then step motor ?depend on,,,,,

創新型Ezi-servo/ s-servo 步進閉環伺服電機與傳統伺服電機的比較：
前言：自動化設備的不斷更新與進步，使伺服電機的市場快速的成長，各式各樣的應用也不斷推陳出新，面對眾多國內外的伺服電機製造廠商，其應用相當多，如何在這廣大的自動化應用市場中脫穎而出，需要有創新的產品突破傳統的技術，如何達到更有效率、更經濟的效益，是我們電機自動化所要面臨的一大課題。

本篇為創新型Ezi-Servo與傳統步進及伺服電機的比較，以及Ezi-Servo在自動化應用市場的優勢等會有一一說明。＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊步進電機內部是由齒輪與線圈所組成的，就精度而言，步進電機的精度是由齒輪加工而決定的，而加工方面是由機械去磨製而成。通常使用機械去加工成的齒距不一，所以為了提高其解析度，市面上會再用高電子解析的步進驅動器使步進電機的解析度提高，所以步進電機在使用上會有“有解析度但沒有精度”的問題。且由於步進電機是開迴路，控制器下脈波指令時即使步進電機被機構卡住或因速度太快而失步，往往控制器不知道其實際狀態而不斷持續下脈波指令，此舉會造成步進電機的損壞，進而損壞驅動器。

另外步進電機不適合用於低速應用之下，一般的步進電機速度越低力量越大，但相對的振動也大，在自動化控制裡，使用CCD 以及量測等應用最擔心的就是機台的振動問題，因為一些振動就會影響量測出來的數據甚巨，故一般此類的應用，通常會使用低速下運動順暢及具有高精度的伺服電機。

伺服電機的應用十分廣泛，高速之下及高精度的應用之下皆能使用於各種應用，與步進電機的特質相反，伺服電機在越慢速時力量越小，所以當伺服電機停止時通常會因為電機慣性的原故而造成晃動的問題，為了要使電機軸心不晃動，使用者會在機構上加裝(減速機)以達到穩定的效果;

伺服電機並非一放上機台即可使用，通常要透過驅動器做PID的調適：比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。
PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，為了要調適出合用於使用者的機構，若工程師不是非常有經驗，調適PID方面必須得花相當多的時間，這樣反而會降低開發的效率。

綜合步進與伺服電機的特性，Ezi-Servo/S-servo;

是一項創新式的步進閉環伺服電機，採用高解析度的光學式編碼器作為回授，每25微秒的高速取樣時間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時的修正補償位置偏差量，比如說突然負載的變動而產生瞬間的失步或位置誤差，Ezi-Servo也可以立即補償精準定位。Ezi-Servo 在閉迴路步進伺服控制系統可以完全的控制這個特性，可以讓工程師簡單的可以達到他們所需要的效能，尤其 Ezi-Servo非常適合在低剛性的負載;

如皮帶及滑輪系統，在使用伺服系統時，它們有一個共通的問題，就是要一直做補償的動作。由於步進電機在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機就可產生較大的扭力，故沒有伺服電機的整定問題。

另外，跟傳統的伺服電機做比較，

它沒有一般伺服電機一直要估追隨補償的動作，Ezi-Servo是利用步進電機的特性，當到達目標位置時， Ezi-Servo不會再做任何補償的動作，此特點多是應用在影像系統，因為影像系統停止時不能有抖動的問題產生，故相較於一般伺服電機，Ezi-Servo 的特性更適用於影像系統等等的應用。

總體來說，Ezi-Servo/S-servo 與步進及伺服的歸納如下：

◆ 與步進電機的比較：
1、定位精確，沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量，也會恢復到原來的位置。
3、Ezi-Servo採用100%的額定轉矩來驅動電機，而一般的開迴路步進電機為了避免失步的問題通常只會用50%額定轉矩來驅動電機。

4、因為Ezi-Servo是依負載而定，所以能夠高速控制，而一般步進是不論荷重　一律使用定電流故效能有限。

◆ 與伺服電機的比較：
1、不需調整Gain (自動調整增益響應負載變化)。
2、維持穩定的位置控制，完成定位之後沒有振動。
3、由電路板上數位訊號處理器(DSP)獨立控制，故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移之各項應用。Ezi-Servo目前已廣泛應用於雕刻機,加工機、XY軸直線插補功能(兩軸同動,不需調PID)、LED、點塗膠機、高精度量測系統、生物醫療檢測、皮帶等，具軟體阻尼,低速不振動，不需調適PID增益。

趙昌永
2019-01-03 19:55:03

簡啟文
2019-01-03 19:55:54

簡啟文
2019-01-03 19:59:10

簡啟文
2019-01-03 20:15:44

趙昌永
2019-01-03 20:32:59

簡啟文
2019-01-03 20:34:37

Ya Ng
2019-01-03 20:35:21

趙昌永
2019-01-03 20:35:54

李文卿
2019-01-04 10:36:19

Yu An Tsai
2019-01-04 13:03:49