驅動器在絕對MODE中,Encoder所需要的電池,我自己外接出來,不透過驅動器,在斷電後,我拔除該ENCODER,再回插復電,PLC還是可以讀取到斷電前位置?
小第的ROBOT,斷電後去移動位置,復電還能回原點,應該是斷電後,電池還可以提供encoder內部數據最後的變化值,所以才會有上述想法
Peter Yeh
2016-12-15 05:40:36
趙昌永
2016-12-15 06:51:42
Raymond Wang
2016-12-15 09:46:44
Su Wu
2016-12-15 12:41:07
Peter Yeh
2016-12-15 12:45:58
Su Wu
2016-12-15 12:48:08
Su Wu
2016-12-15 12:56:45
Su Wu
2016-12-15 14:30:29
Su Wu
2016-12-15 19:11:29
洪義雄
2016-12-15 19:55:59
趙昌永
2016-12-15 20:23:54
Raymond Wang
2016-12-16 00:41:02