Maker + T = Market 造訪社團

[HTTPS server based on ESP8266]

鬼打牆好幾天，終於把這個問題給解了，為了避免忘記就先留一下筆記，這當中有很多因為不熟悉而走的冤枉路，同好間若有相似的問題可以參考。

※硬體

一開始是使用 Arduino UNO + Ethernet shield, 這個可以架 http server, 但受限於記憶體和運算速度, 要跑 https 應該是很難。所以之後就換玩手上的 Wifiduino, wemos D1.

但 wemos 不是沒有缺點，最大的問題就是它的 IO 腳位太少，所以能控制的週邊就相對有限，這部份只能再往其他規格的版本作挑選。

※IDE

原先都是習慣用 Arduino IDE 在開發，但其實它的一些功能算是非常簡化的，剛好在 Github 找範例後，發現有人是用 PlatformIO 在開發，所以就花了一點時間去試 Visual Code Studio, 再將 PlatformIO 掛上去，然後把相關的 library, board 都弄上去。一開始是不太習慣，但 PlatformIO 是值得推薦的，主要原因是它可以讓設計者很清楚自己是用那些 library 在作那些事，整個設定都很清楚。

※ Certificates

這部份也是跑了不少冤枉路，因為對認證的東西從來都不熟。所以一般 example 裡的認證要怎麼用，其實都是用亂試的概念在弄。這部份主要是有兩種格式，DER 跟 PEM。
DER 是１６進位碼，適合直接編進晶片裡；PEM是文字檔，為了方便管理，選擇把它存在 SD 卡裡，然後啟動時讀出來用。

另外，認證的產生方式當然可以自己用 OpenSSL 去產生，但是這個方式的認證在對外使用時會顯示不安全的狀態。所以這部份改用 Letsencrypt 的免費認證。

作法就是拿自己的某個域名，架一個空的 web server，然後用 certbot 替這個 web server 申請一組認證，再把這組認證的 PEM 檔存到 SD 卡上，之後這個 web server 的 IP 改成用 ESP8266 架的這個 https server，這樣就可以用受認可的認證來運作了。

缺點就是每三個月要更新一次認證，這也是為什麼會選擇用 PEM 格式存在 SD 裡面的原因了。

※ 盡信書不如無書，just try it

在網路上拿範例來改，真的是問題一大堆。但現在這好像是開發程式的常態，只能從別人的範例中去拼裝出自己要的東西。有時在想，用這麼多東西，但好像連函示庫裡究竟有多少東西都沒有仔細看過。也常遇到一些範例的功能其實根本不能用或有錯。這種都要自己改才行。像是這個 https server 的 NTP 功能就沒有正常運作。

總之，可以往下一步繼續前進了，可以把控制外部硬體的東西加上去了。

不過，未來的理想架構應該會是由 Raspberry PI 來當作中控主機，而 esp8266 這些只用 MQTT 的方式溝通傳值和控制硬體，人機介面的部份再用 web interface 連到 PI 上面去作控管。畢竟要跑 SSL 和較多吃效能的功能的話，ESP8266 的效能還是有限。

這部份等這些週邊元件都搞定後，再來作整合了。

感謝一路上提供建議資訊的同好們～～～謝謝！

[又在鬼打牆了，求救]

在 Arduino IDE 1.6.5 裡裝了 ESP8266 的 library，找了一個 example 是有關 https server 的要編譯，它裡面把 cert 跟 key 寫到程式用的 flash 區，但它這個語法會造成編譯時的錯誤。怪的是，如果你把這個參數分拆，有時候它是可以編譯的，有時候卻又不行。

static const char serverCert[] PROGMEM = R"EOF(
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIDSzCCAjMCCQD2ahcfZAwXxDANBgkqhkiG9w0BAQsFADCBiTELMAkGA1UEBhMC
VVMxEzARBgNVBAgMCkNhbGlmb3JuaWExFjAUBgNVBAcMDU9yYW5nZSBDb3VudHkx
+TGimzSdeWDvGBRWZHXczC2zD4aoE5vrl+GD2i++c6yjL/otHfYyUpzUfbI2hMAA
5tAF1D5vAAwA8nfPysumlLsIjohJZo4lgnhB++AlOg==
-----END CERTIFICATE-----
)EOF";

有人知道這是什麼問題造成的嗎？
PS. 我有把這個變數長度縮減，不然它大概快1K。

[Need help]

有人知道電路板雕刻機的換刀機構是怎麼運作的嗎？

還是那邊有這個套件或模組呢？

好像該來弄一個～～～

感謝！ m(_"_)m

[數位攝影棚之燈光控制模組]

經過一番努力之後終於有點樣子了

目前先用有線的網路來做控制,操作介面使用網頁介面加上 jQuery 方式傳值,再來就可以看怎麼跟 ROS 串起來。

然後改成 WiFi 版本

[樹莓派]

這二天在用 arduino 架個簡單的 web server 作為和它連繫和控制的介面，雖然說程式很小很簡單，但限制也很多。

像是記憶體太小，頻率太低，簡單處理一些資料還好，但要作多點事情就難了。

但是也不可能每個地方都用樹莓派，就算是 zero 也太誇張。所以有可能是樹莓派用 485 去連 Arduino Nano ，arduino nano 串一些基本的電路，中間再訂一些 IO 協定作溝通。

然後樹莓定期將 log 上傳外部主機作監管和設定。

有人有搞過類似的東西嗎？

[綜合工作台]

除了配電的端子排是買的之外，其他都是回收的。

在之前光洗個電路板就被慘電之後，發現回收了這麼多東西竟然都是收起來放著，沒派上用場。

痛定思痛後，決定該把這些東西都接起來，讓它們發揮應有的功能，所以就有了這個東西。

基本上４組溫控器可以用來監控不同的區塊溫度，然後再透過 SSR 去控制供電。

而 Relay module 的部份跟之前的 LED 燈條控制一樣，打算再弄一組用來控制低功率的供電。

內部電源部份預計提供 5V、12V和 24V方便使用。

water pump 則是用來強制水冷循環用的，因為之後會架上 ZVS 模組來處理一些簡單的退火和焠火需求。

總之，該動起來了～～～～ Rocks!

[我有病]

拿東西去客戶公司，路上看到二間資源回收廠，公事辦完後，立馬殺過去看看.....

可惜了。

在市區裡的資源回收廠好像週轉率太高，沒什麼好東西。

該趁正式轉冷之前，再多去尋尋寶才行。

不知道各位熱愛DIY的Maker有沒有用過這玩意呢?
有甚麼心得分享給小弟的嗎?

[被慘電]

說起來有點丟臉，但覺得跟過去的經驗差太多，值得留個記錄，免得日後又忘了這慘痛的經驗。

話說為了搞數位攝影棚，先把地基處理好，接下來要搞照明，所以先用之前回收的 LED 燈管弄了很多要佈，但這些當然不會是一支接一個開關慢慢開，所以就把之前回收的 Relay module 來出來用，再透過位移暫存器來控制，初步實驗是ＯＫ的，電路和程式都很簡單。

但一切惡夢就從買到的 TB62706BN 這顆 pitch 1.778mm 的 IC 開始....

首先，光是零件在台灣都買不到，只能從淘寶上找，也不是那麼好找，這可以理解現在科技進步，所以腳位越來越密，但這種密度造成不小的困擾。

然後，不論是 EAGLE 和 KiCAD 也都沒有找到這樣的 footprint，原本還幻想著可以從網路上找到，最後發現 KiCAD 的操作概念比較簡易，所以用 KiCAD 自己畫，終於處理掉。

洗板子，本來想說用感光式的PCB來用，順便把那台快三十年前的紫光燈拿出來用，結果光是買投影片就超難找，市面上的店幾乎都沒賣，不然就是不耐高溫的賽璐絡片。最後在PCHOME上才找到，然後在電子材料時也才看到他們也有賣，只是比較貴。

曝光的問題解決了，再來就是顯像。這實在是失敗率頗高的步驟。因為沒有設備，只是簡單放在容器裡顯像，結果發現它的顯像速度有太多變數，像是紫外燈照多久、溫度、濃度、液體使用壽命；然後常常顯像的速度不一致，也不均勻，造成線條粗細不穩，也有些沒洗乾淨，變成很難控制。

蝕刻

以前都是用一種棕黃色的液體在蝕刻，現在改成一種透明溶液，刻完後液體變淺藍色（可能是Ｘ酸銅），這個動作因為上一個動作的光罩去除不均勻，也常常造成銅箔粗細受到影響。結果就是都盡可能的用粗一點的線條，免得斷掉。但線條一粗，PCB 的 route 就不好 layout，結果一直改。

鑽孔

好不容易蝕刻好之後，開始鑽孔～～～哇哩咧，0.6mm的孔以現在的視力真的是看不到東西在那裡。最後只好把舊手機架起來當放大鏡用，透過螢幕去看才捉得準。但這又產生另一個問題。

對位

因為幾乎無法使用單層板來 layout，用雙層板然後透過 via 來串接電路可以優化許多，但前提是你兩層的定位要夠準，不然 0.6mm 的孔，1.2mm 的 via，隨便一偏就歪了。via 偏掉事小，那個 1.778mm pitch 的IC腳位偏掉，東偏一點，西偏一點，最後會搞死人。

焊接

因為用了雙層板，結果有些焊點被零件蓋住，等於必須按照一定的順序才能焊完，有些甚至要特別留空隙去焊。

助焊劑

因為腳位太密、間隙太細、顯像及蝕刻的殘餘物以及助焊劑似乎帶酸性，結果有些腳位竟然放大看是開路的，但上電後卻會變短路，甚至有火花。

事情還沒完～～～

這一連串的問題下來，已經搞得讓人開始懷疑人生了，更扯的是，第一版作出來的電路都 tune 好了之後，想說為了避免短路，在電路板上噴上絕緣保護漆，結果它卻變成誤動作。只好再把它洗掉，但最後還是怪怪的，而且電路太擠很難維修，就乾脆重作。

之後想到手上的 UV 印表機，捨棄用投影片作光罩的方式，直接用 UV 印表機把電路印在雙面銅箔的 PCB 上面，這樣的動作其實比投影片快得多，也較省。因為不需要有投影片，不用紫光燈照射，也不用顯影，印的速度基本上頂多一二分鐘。但也不是沒缺點，就是雙面時的定位要很準，這個的難度比用投影片高一點。

之後一樣丟下去蝕刻，基本上 UV 硬墨比 UV 軟墨合適，比較不會剝落，而且不用太厚，印太厚並沒有比較好。但是一樣會出現毛細現象的問題，太細的地方因為對流狀況不佳，容易有殘留。所以可能要像蝕刻機一樣用汽泡浴的方式處理。

最後，用了最笨的方法，

1. 先作一個轉接板，把 1.778mm pitch 的 IC 腳位改為 2.54mm 的 PIN 腳，順便把電容和電阻作在轉接板上，簡化電路。

2. 再作一個配線板，上面主要就是作各種訊號的串接，只有轉接板和連接器，其他什麼零件也沒有。

3. 因為簡化電路之後，via 的數量大幅下降，另外難焊的零件也都把焊點盡量控制在背面。

但最後 32 port 的訊息還是有一個 port 的準位異常。

不過這點也很難說到底是電路有問題，或是 IC 有狀況了，因為在重覆施作的過程中，發現淘寶賣家以新舊零件混在一起出貨，有些 IC 是全新的，有些則是回收品，有些甚至針腳斷了 1/3，搞不好根本焊不到。

這幾天這樣折磨之後，發現對電路的觀念完全停留在二十幾年前的認知，現在完全不是那回事了。也難怪現在大家都盡可能用擴充板的方式在作試驗，而不是重新 layout 板子。因為 SMT 的技術才能把體積作到很小，但線路要細如髮絲的話，不靠機械自動化生產是作不到的，這又要有量。

在這樣多重阻礙的情況下，一般 maker 要把電路的佔比放大的機率恐怕很低。而在這樣的情況下，看來有很多值得優化的空間，也有很多的資訊需要重新 update ，之後不能再這樣硬幹了。

讚耶～～～這就能邁向第一步了！