Maker + T = Market 造訪社團

[包好包滿]

日前為了推動磨床，把 Arduino UNO + CNC Shield 的一些問題大概都釐清了一下，現在是算很穩了。

但上次磨完後才是災難的降臨。

因為那時的電路都是裸露在外的，機台也沒有罩起來，磨完之後，整個工作室都積了一層粉塵。

所以立馬決定得先把電控處理好，不然太可怕了。

看了一下，剛好可以把電控藏在立柱裡。剩下就是電力和感應器的配線了～～～

[回收的成長]

最近在用純回收料將一台 CNC 復原，這當中雖然幹了很多傻事，卻也讓人發現一昧買現成機子或套件的不足。

這一篇就稍微記錄一下這一路走來遇到的諸多鳥事。

1. 回收的步進電機

在新北市回收了一百多顆步進電機，它是４相６線的配線，一開始以為就單純改為２相４線就能推動。結果用大陸作的一片簡易型步進電機驅動模組去推時，發現有週期性的震動，害我以為是激磁順序有問題，中間搞了很多。也用 3DP 的驅動去推過一樣怪怪的。

到最後才發現二個關鍵問題：一是大陸製的驅動模組有問題；二是自製的配線有問題（極易接觸不良），而原因在於線材的 AWG 號數不合適。之後，一步一腳印的檢測驗證後，總算是可以改成２相４線的方式正常推動了。

2. Arduino UNO + CNC Shield

因為是用湊合的狀態把各項廢料組裝起來，所以所有的東西基本上都是隨便放著的。這時造成了許多誤解，例如一開始的 Arduino UNO 不易偵測、連線易斷，一開始以為是 USB 用延長線拉太長造成訊號不良，最後發現是共地準位沒處理好才測不到。

而連線易斷的原因是 USB 供電有限，電機用電的突波容易造成 Arduino 瞬間電力不足而失連。所以最後 Arduino UNO 是接了 24V, 5V 和 USB，三種電源共地運作，整個連線才算穩定。

但好景不常，操沒多久掛掉了，原來是 CNC Shield 上的保險絲燒掉了，因為電機的電流太大。

3. A4988 vs. DRV8825

原本想說用 A4988 就好，但發現電流不足，用 57 電機要推動幾十公斤的平台有點吃力，feed rate 太高就推不動。最後改成 DRV 8825來推，把電流拉高，果然力道有比較強。

但就因為這個動作，一開始是晶片過熱當掉，後來加了風扇強力散熱，結果造成 CNC Shield 的保險絲燒了，現在乾脆先把它焊死。（反正先測試而已）

但事情還沒完，最後是 57 步進受不了這樣密集操作，過熱了。所以 Arduino 一樣當。最後，現在連 57 步進一樣有一個強力風扇在散熱。

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在這樣的密集操作之下，目前整個幾十公斤的平台已經跑了９０分鐘依然正常。

雖然這讓我思考到應該要對「有效」加工有更精準的掌握，達到快狠準的加工效率才能將成本效益調整到最好。

然而，所有平台的穩定都必須建構在一切元件的合理運作、完美配合，這些經驗從別人完成的產品往往是看不到、學不來的。唯有透過親身經歷，才能了解每一個環節的重要性，進而建構更完美的理想平台。

這是回收給人的成長。

[回收的價值]

最近工安事件引發一些設備的口水，本文無意引戰，純就個人在回收經驗上的收穫作分享。

人因有夢想而偉大！

然而實踐夢想需要付出龐大代價，夢想多大，代價就多大。

有夢想的人很多，講的時候，不太容易看得出來多大，從實際的作為來檢視比較準確。

從小我就喜歡搞東西，但成長、學習、就業的經歷不見得容許自己作這些「雜務」，常常變得有一搭沒一搭的，也沒搞出什麼實際的東西。（當兵時有趁空檔申請了二個專利）

工作久了之後，發現自己總是離不開搞這些東西的循環，於是認清了自己終究得與它相處才會快樂。所以，我調整了工作的內容，讓自己的角色可以兼顧有錢賺、有時間、有空間、有市場，然後開始走向自己歡喜的人生。

這時間大概多久？少則１５年，多則２０年。

但有條件開始搞之後，面對那麼貴重的零組件、設備，再好賺的工作恐怕也填不滿，所以我超級熱愛回收場。

因為回收場提供一個用接近廢棄物的價格，讓你能夠更貼近各行各業的技術趨勢。（當然還是落差好幾年，但總比門外漢來得好）

在一切都圓滿之後，剩下的就是用時間去磨......

所以，這樣的夢想算偉大嗎？與我而言根本不重要，因為那是我的 life style。而我想作的，就是用自己的雙手、大腦，把一切心中所想的事情完成。

我相信對每個心中有夢的人都一樣，人人都在眾多的因素中掙扎，想力求突破，想快速的完成夢想，想超越一個又一個的難題。

所以，我不會去批評任何心中有夢的人。相反的，我會觀察每個心中有夢的人，手上擁有了多少籌碼，擁有了多大的舞台，然後打算怎麼進行這一場既無聊又有趣的冒險旅程。

加油！

每個心中有夢的人們～～

[求解]

最近常常卡到一堆鳥問題，從中發現很多小地方是不容輕忽的，規格的設定也非常重要。

但這個問題我目前仍想不出問題的答案。

狀況是我把手上的 Arduino UNO + CNC Shield 裝到回收的機台上，也把驅動的步進馬達裝好了。

目前仍是最簡單的配置

110V→PC→USB→Arduino UNO→CNC Shield
220V→24V DC switch power→CNC Shield→A4988→57 步進

其他的定位偵測都還沒接。

奇妙的是，這樣的接法之下，我把 USB 接上電腦後，它幾乎都測不到 Arduino UNO。但是，若把 Switch power 調成110V模式，然後從 220V 改接到 110V，就都正常。

而我用電錶去量 USB GND和 24V switch power 的 V- 時，存在約 1.2~1.4V 之間的電壓差。我猜是24V power 造成USB 的電壓準位跑掉，所以自動偵測就失效了。

問題是，這樣的狀況如何解決？

[謎題揭曉 - 金鐘罩]

這一二年來為了把工作室準備好，弄了很多設備，但最後總是發現一加工就是亂七八糟，也很麻煩。所以就在前幾天弄了 CNC 的Ｚ軸固定架後，我發現「金鐘罩」才是一切的重點。

但原本一開始的想法並不是這樣的，例如在玩 ATOM 時，大家會想的是熱場，作保溫罩；在玩雷射時想的，是把機台包起來，......。這些想法都沒錯，但問題是有多少的東西要包，會多麻煩？

所以在我焊接完固定架後，整個房間整整抽了一小時的氣才恢復正常，之後我驚覺這是不對的，太沒效率，也太費事了。一般的工廠它可以一個大型電扇吹掉就算了，但在公寓裡的工作室不行，自然要換不同的邏輯來處理。

原本我想說弄一個獨立的隔離加工櫃放到頂樓去，但想想這樣也不好。因為獨立的櫃子要更大，還得考慮施工時的姿勢和合適的加工高度；另外裡面的機器也得搬來搬去，每個機器要合的結構也不同，一堆問題。

最後我發現有幾個大方向要確定，第一，是罩子歸罩子，底座歸底座。第二是結構要簡單，但模組化。

在想清楚之後，就盤點一下材料，發現剛好夠用，就動手先組好架子了（不過太高太深了，會在縮小一點），以下來說說它的用途與好處：

一、環保

很多加工機械都會產生大量的煙塵，所以第一要務一定是先避免煙塵擴散，其次就是抽風過濾，最後排出。這些機器和工法包括：雷切、電焊、氬焊、電鋸、磨床、CNC、3DP (ABS)、砂輪研磨、等離子切割、噴漆等等。

二、簡單

有很多加工過程的影響範圍是比較大的，像上述這些煙塵的擴散，基本上你很難控制，所以封住會比較簡單；又例如電焊時的強光，通常你得穿防護衣、帶面罩手套才能施工，但若在架子上加裝隔離板，然後把手伸進去，再透過觀景窗去觀察，整個省事很多。

三、安靜

在整個架構的中間，預計以兩層的汽車隔音棉來進行隔音，外層再以木板固定，然後以強力磁鐵吸附在鋁擠型上，讓外層的隔板容易拆換；而內層的部份則視加工的工法使用對應的內板，例如電焊時，內層以金屬板接地為主；若是噴漆時則用一般的紙箱當內襯即可。

四、照明

在加工時的照明往往受限於空間照明，其實並不是很理想。有了金鐘罩之後，裡面的立柱會安裝 LED 燈條，讓施工時的照明能有穩定的一致表現，方便加工。

五、錄影

現在很多 maker 都會分享自己的創作過程，在平常的空間中你得隨時去架攝影機，但有了這個架子就可以把攝影機固定在一個合適的角落，很自然就能錄下所有過程。

六、移動性

這個架子目前可以符合我工作室的所有機台，包括三台CNC、一台車床、一台雷切、二台電鋸、二台 3DP、一台電焊。這表示，任何機台要運作時，只要把罩子罩上去，就可以用最乾淨安靜的狀態去加工了。

除此之外，這還只是罩子而已，它還有另一個重點，是底座。所以它可以有幾種不同的用法：

１、平常，你可以把它放在桌面上，把板子拆掉，那它就是幾根鋁擠在那裡，可以隨便吊一些東西當架子用。

２、要作加工時，把板子吸上去，打開照明和抽風之後，就可以作一些污染性比較高的工作，但環境一樣乾淨。

３、不放桌上時，可以把罩子移到 CNC 的枱子上，就可以變成 CNC 的隔離罩；要印 3DP ，不想吸臭味和聽噪音時，把它罩起來就好了。

４、之後，可以自己再作一個底座是具備升降功能的，這樣子雷切放上去後，你想切厚切薄，就是直接調高度就好，上面一樣作排煙過濾。

５、再來，下方底座還可以放水槽，要用等離子切割金屬時，它也一樣可以搞定。

總之，這東西大概是我最近搞東搞西之後，覺得是最重要的關鍵設備了。

因為工具太多、工法太多，要提升產值的關鍵在於能快速切換加工工法而且一次到位，如果每次加工完就是天下大亂，每天光是收拾善後就花多少時間了。

而且這些污染如果沒有處理，輕者被鄰居投訴，重者傷害自己的身體，那也是很不智的。

所以，一個能方便使用，又符合絕大多數工作情境的隔離罩是每個 maker 都要仔細思考和準備的最佳幫手。

不管多大多小，這是每一間工作室的基本配備，絕對不可省，越早弄出來越好。

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來搞大的，大家猜猜

同場加映 CNC 手動轉自動，能動就好

［窮人版磨床］

一切都是回收自改的，除了砂輪片以外。

好像跟我自己的工作室很像～～～

不過我還在磨一些基本功

[覺得可以]

日前從回收場撿回來的機台，在邊工作邊修理的情況下，總算開始漸漸恢復原貌了。

這個過程的收穫非常之多！

很多人都會覺得買一台才多少錢，這樣自己修根本不划算！
我過程中也一直這樣想，但同時也發現了許多額外的收穫，例如：

一般人買了機器回來，基本上只會用，不會拆，也不一定會修，所以買機器的缺點之一是學不到東西。從這個機台的結構、規劃，再到如何修繕、改裝，甚至強化這個機台，這個收穫其實更有價值。

並且，以後要買機台時，那些東西很重要，就會更有譜了。

另外，其實這台不是銑床，反而比較像是放電加工的機台，所以它的整個配電和結構跟一般的不同。但這也好，正因為如此，所以我打算把這個機台拿來改成多用途的機台，像是：

1. 磨床 - 其實只要固定一個抖動率較小的馬達，再加上砂輪，一些基本的東西其實可以自己磨。

2. 剪床或衝床 - 只要有合適的刀具，固定好之後就可以小量衝壓。

3. 銑、鑽 - 這些當然是不用說了。

4. 之後當然是把它改成數控狀態。

所以，為了先處理它的枱面，就打算先弄一個磨床。所以去回收場買了１５公分寬的 C 型鋼，剛好之前有買一台鋸金屬的圓盤鋸，就小心翼翼的鋸下去，還真的是很ＯＫ耶。爽！

鋸的面還蠻漂亮的～～

而且這也給我一個認知，就是把這個機台改成數控之後，是可以直接銑鐵或不鏽鋼的。雖然有人說要加工鐵或不鏽鋼的主軸功率要多高之類的，但是其實這些東西是看最終的規格如何規劃。以最明顯的圓盤鋸的狀況，這個馬達的馬力大概３馬力，轉速大概1500，再從它的齒速大概就知道多少的切速是ＯＫ的，再來就是刀子的材料和散熱。

當然加工這件事很重效率，如果要挖很大的體積，機子越大台，刀子越猛當然是速度快，不過很多時候野心不用一下放那麼大。先能處理常見的需求就很好了。

所以我預計在這台裝一顆３馬的水冷主軸，到時候一些基本的金屬加工應該就不是太大的問題了。

看來今年有望把手上的機台都搞好，這樣就可以開始大刀闊斧的執行各項計劃了～～～

爽！而且超省！

[節能減碳的第一步]

日前在回收場撿到很多LED燈條和變壓器，經實測後，這些是40W的T8燈組零件。

一個變壓器可以推2條燈條。

隨著日後電價的上漲，要更換辦公室的全部燈具不只要花不少錢，也有很多問題要處理，所以多數人往往望之卻步。

所幸，這些對我而言不是問題。

只需要一些時間，就可以把全部的燈具換掉，而花費的金額卻不到100塊。

至於省電的空間呢？就目前來看，大概是40～60%之間。

60W 的LED燈條（3支20W）的亮度比120W的號稱省電燈泡還亮（5顆24W）。

在工作間（3坪）裡，一條20W LED 燈條的照明就足以輕鬆工作，二條～三條就會覺得很舒服。

[福衛五號]

看到最近福衛五號的宣傳照，讓我想起七八年前我也作過類似的東西，只是當初是用 Google maps 處理的，而內容是記載那一陣子一百次的登山行程。

或許，現在可以改為記錄全台灣的資源回收市場？還是各大創客聚落的訊息～～

雖然很多人說要放眼國際，這點是沒錯。但是一直以來我都覺得台灣若沒深耕，只想放眼國際終究虛話。

所以在這張小小的地圖上，其實我佈了好幾層網子在上面....