[CNC 電控週 - 黑貓白貓,能捉鼠就是好貓]
https://www.youtube.com/watch?v=Hg64rBUwIiY
使用開關:
Z 軸 - 近接開關 OMRON E2E-X5ME1
X,Y 軸 - 光學限位開關 OMRON EE-SX672
因為作法跟原始設計不同(用機械式限位開關,或透過光耦合器處理訊號),所以這部份搞得有點久,不過也收穫很多。
第一是終於比較看懂 datasheet 裡的示範電路意思了。
第二是解決電位差的部份,自己用了個取巧的作法,簡單有效。
總之,這個作法介於 grbl 原創的機械式限位和光耦合式的中間。而我只用了三個電阻和三個二極體就搞定了。
再來就可以進行更細節的自動控制運作了,像是自動偵測,主軸控制,冷卻系統等等。
不過,因為 Arduino UNO 在 CNC 應用上腳位的數量過於緊繃,未來若要再加上換刀、空壓系統或第四第五軸,顯然會有瓶頸。所以很可能需要轉移到 Arduino MEGA 去運作了。
希望很快的,能把這些電控細節處理完,就可以正式來打造自己需要的自動化機台群了。
爽!
曾俊維
2017-09-26 15:44:35