ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 馬達

想請教一下，我的機器是2.0改2.5fx 在做adjust offset 時會先有馬達暴衝的噪音然後3軸才會往下降。請問要調整那裡？？因為這樣Z值都會跑掉！！謝謝。

求助Z軸不會home,Auto home時只有x自己先跑不關閉就會掉竿了。檢查過馬達的止付螺絲和幫滑軌上油之後還是這樣，不知該如何解決…

目前為止有了大大的建議教導讓我了解了噴頭與喉管的連帶位置（在噴頭內），感謝大大指教

於是我換上了不鏽鋼的噴嘴，而且鎖上的距離有多出來一點點

平台矯正的觸發器由於是發泡材質剛好就是噴嘴太燙一裝上發泡就緊縮變形了於是我又再去買一個觸發器但比較短

剛好問題來了，很哭的那一種 ?
我矯正三次然後再印一個atom官方的測試檔下去印，結果到第5、6層（有附錄影）還是一樣跳掉然後直接給我炒米粉，我想有幾種可能的問題性：
1. 噴頭的材質問題
2. 矯正觸發器是否為官方的或是其他問題
3. 馬達或是皮帶的問題（尤其是突然跳掉情況）

不知新手如何只好懇請各位大師大大給個高人指點，敝手感激不已 ? ?

請教版上各位大神
Z步進馬達驅動板更換為TCM2208，XY使用原廠
但move axis ,move z時，更換的馬達移動距離會和另外兩個不一樣。
請問是哪邊出錯了嗎 ?

[solved]正在修改擠料馬達最大加速度，可是如果把E值改少於8200的時候就出現問題。有大大們知道解決方法嗎？ 先謝 ??

# define DEFAULT_MAX_ACCELERATION

sketch\ConfigurationStore.cpp: In function '_EEPROM_readData':

sketch\ConfigurationStore.cpp:25:1: internal compiler error: Segmentation fault

}

(在改馬達8825 to tmc2208)

Atom 2.5 改機

其實前一陣子我把 我的 Atom 2.5 加了一個自製熱床，然後還把它改成 duet wif，然後也印了一些 3d bench 來做比較。

首先第一件事是肯定有人會嘴說，32 bit 的板子根本沒差，只是多了一些很酷炫的功能，例如觸控螢幕，wifi 等等。但我要告訴你，在 delta，core xy 這類需要大量運算的機種上完全不是這麼回事。這邊我們都用很慢的列印速度，10mm/s 的速度，如果你用的是 2.0 的機種，你有沒有發現在印第一層的時候，你會一直聽到噴嘴的開關不斷的開開關關，而如果你用 2.5 的機種，你蹲下去看，肯定會看到在噴嘴轉折的時候，可以看到光學限位開關的紅光迅速閃現。這是因為 8 bit 的板子在 delta 機種上面差不多已經有點推到mcu 的極限，所以有些運算就不是那麼的精確了。而我使用 duet wifi 這塊 32 bit 的板子，使用 2.02 的韌體，在第一層基本上從沒看過這個狀況，所以如果你用的是 delta 或 core xy 機種，可以肯定的是列印品質會有所提升。

但到底提升在哪裡，以及 32 bit 的板子是不是也有限制呢? 我這邊有拍三張 benchy 給大家做比較，另外考慮到畫質會被壓縮，所以提供比較大的檔案供大家下載下來比較

atom 原生主控版 (mega 2560) + sd2224 32 microstepping, stealthChop2 mode

https://drive.google.com/…/1nODwszyOBh4fiLf_sGudaA_bU…/view…

Duet Wifi 128 microstepping

https://drive.google.com/…/1ctvKwOANcFNmmdk8XLVuSF96l…/view…

Duet Wifi 256 microstepping

https://drive.google.com/…/1-NqHBNE6pBVurWHQTG9AhNhtw…/view…

可以看到 sd2224 印成來的牆壁超級無敵平順的，而 duet wifi 128 微步印出來的，沒有比較就沒有傷害，跟 sd2224 比是沒那麼平滑的，最後是 duet wifi 256 微步印出來的，整個就是抖抖抖抖抖的痕跡。

為甚麼會有這個差別的? 首先我們來分析 sd2224 為什麼印出來比 128 microstepping 順的原因，主要就是因為他運作在 stealthChop2，是內插到 256 微步上的，所以印出來自然就會比較平滑。雖說 128 微步已經夠細了，但，既然你可以有更好的選擇，為什麼不選更好的呢?

其次是，照上面的解釋來看，為什麼 256 microstepping 印出來的會這麼糟呢? 其實 duet wifi 的社群裡面已經有討論過了，duet wifi 本身運作在 240MHz，差不多兩顆馬達驅動用 256 microstepping 就已經到極限了。我在 duet wifi 還沒更新到 2.0 韌體之前，還不是 RTOS 的系統的時候就玩過了，那個時候如果三軸都用 256 microstepping 的話，連 z 軸下降到原點都會卡，所以 256 微步會這麼差的原因則是出在運算能力撞到天花板了。

因為剛好 John Wachowski 有討論到，所以我就講講我認為比較適合 Atom 的另一塊板子: Duet Maestro

為什麼我會覺得這塊板子比較好呢? 其實這主要是用途的不同。我個人在思考很久之後，覺得 duet wifi 其實最大的優勢其實是在於高速列印或者多個列印頭。因為 duet wifi 強過 maestro 的一點是他的馬達驅動電流可以吃非常非常大，而且 duet wifi 上面也有 FPU，所以在高速列印上非常非常適合。

但 duet wifi 所搭載的是 TMC2660，這張晶片並沒有 stealthChop2 模式，能選用的 microstepping 從 1 ~ 256，然後還有一個特殊的 16 microstepping 內插到 256，但基本上都是運作在 spread cycle 模式下。如果你對於 stall guard 調整得非常好，加上你對馬達有非常深厚的了解，是可以慢慢填參數，再使用一個目的為省電的 cool step 模式。而 maestro 上搭載的是 sd2224，然後因為採用 spi 控制，所以能選用的模式為 1 ~ 256 microstepping，外加上任一個 microstepping 都可以使用 stealthChop2 模式。前面我們有比較過，如果使用內插到 256 microstepping 的狀況，列印出來的外牆會非常平滑，而 duet wifi 在 atom 上面沒辦法用原生的 256 microstepping 下去跑，所以我更建議使用 maestro，然後可以根據你本身的列印速度，挑一個你喜歡的，更高精度的 microstepping 下去印。

除此之外，spread cycle 基本上是不太具有靜音效果的，尤其有比較有傷害，跟 stealthChop2 比，根本是天差地遠。duet wifi 雖然能夠 16 內插到 256 microstepping，但基本上還是運作在 spread cycle 模式。cool step 我沒有能力弄出來，就沒有比較了，但可以肯定的是，連官方的文件上都說 cool step 的目的是省電，那可想而知，大概靜音效果也不會好過 stealthChop2 了

最後再來例行抱怨一下，我前天把收來的全新未拆封的 2.5 雙擠出套件打開，噴嘴都還在靜電袋沒開，結果裝上之後竟然溫度上不去，檢查老半天，發現是陶瓷加熱片上的焊點脫落了。然後為了做比較，把現在的 0.2mm 噴嘴拆下來看，結果前一位組裝者裝太緊，0.2mm 噴嘴上的陶瓷加熱片一轉鬆就直接裂開，現在手上沒東西能印，哭

急 幫解決 如螢幕
我按load馬達會unload
按unload馬達會load
列印的時候是出料不是進料

分享一些 for ATOM 2.0, ATOM 2.5 的升級

1. (有無改硬體皆適用) 之前有在板上貼過怎麼改 TMC2208 的馬達驅動，改下去之後真的是太安靜了，安靜到連擠料馬達都想換。但在官方原來的設計中，進/退料的速度過快，對 TMC2208 來說負擔很重，沒有達到靜音效果外，我也很怕他會燒掉，所以我還是沿用原來的 DRV8825。其實這點可以透過韌體修改。在目前最新 (估計也不會再更新了) 的韌體中，在 ultralcd.cpp 中的第 397 行，是 move_ext(extruder, unload_filament_length, 5000);，把 5000 那個數字改成 3000，TMC2208 可以處理外，DRV8825 也會得到非常好的靜音效果。 397 行是退料用的，所以這個數值不可以太低，太低的話料會在退出的時候變成與堵頭相同的狀況，所以料就會卡住出不來，3000 是我自己目前使用的設定，然後退料時溫度可以調高一點。而在 412 行的是 move_ext(extruder, load_filament_length, 6000);，這邊是進料的部分，把 6000 改成 2000，進料就會變得非常安靜

2. (建議有改硬體使用) 之前推薦大家用 TMC2208 之後，列印速度不能太快，但除了列印速度要降低以外，其實還有一個很大的改進空間，就是直接降低加速度的值。這個值可以不透過燒新的韌體上去做修改。打開 LCD 中 Control > Motion > Acce，這個數值官方是給 1200，但我在玩過 prusa i3 mk3 之後，發現這個數值其實直接砍半也是 OK 的，因為加速度降低的緣故，所以馬達驅動負擔會減輕，此外也因為加速度直接降低，所以也會有不錯的靜音效果，我現在也都用砍半的 600 在印

3. (有無改硬體皆適用 )換 TMC2208 是不是讓你覺得有點不滿足呢? 原來 ATOM 可以用 32 微步的精度在跑，換 TMC2208 之後會變成 16 微分，然後我偶然間發現 SD2224 這塊馬達驅動
http://www.panucatt.com/product_p/sd2224.htm
就買來用用看。效果真的非常的好! 因為只有這家在做這塊晶片，品質都還蠻不錯的，然後也沒有其他種腳位，所以我就直接分享怎麼改：可以把 MS3 的跳帽拔掉 (最後面那個)，他才會使用 stealChop2 的靜音模式運作。然後電壓調整為 0.4V，然後我自己連擠出馬達都用這顆，用靜音模式運作扭力是夠的。如果你像要更大的扭力，就把 MS3 的跳帽插回去，我比較過噪音還是會低於 DRV8825。然後因為他的方向與 DRV8825 相反，所以要打開韌體裡面的 Configuration.h 中，把 294~297 行這些 INVERT_X_DIR 方向，true 的改 false，false 的改 true 就 OK了。

再補一張今天用上面寫的設定縮小到 50% 印的穿山甲炫耀一下

以上是一些分享，然後弱弱的想問一下，有沒有人可以幫忙弄改熱床的硬體，原廠的熱床模組停產，覺得 2 代的使用者好像孤兒一樣，實在很需要幫助啊

看一看列印示意圖 一共20陀
印到鄰居抗議馬達回抽聲很大
(不過後來加了泡棉墊&關門印之後就沒有抗議了~)

請問高手們，要如何達到完全不牽絲的境界？ 為何大家的成品都這麼乾淨呢？ （喉管換新了，送料馬達的齒也是新的）