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如何用程式測試物件高度？我用熱床，用卡尺量都抓不準撞物件，如何續印

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

KISSlicer_1.5beta3.10中文化
少少的新增功能的中文化，作者還是有很多字串沒有導出(寫死在程式裡)，也造成無法替換中文！

寫程式的感覺

[Maker Faire Taipei Day 2 分享]

因為看到太多東西，太興奮，也有很多想法想動，所以分享的部份就大致提一下。因為細節的部份要排行程去實驗，然後開始作後續的規劃，現在也不好講得明白。

今天的重大發現是日前在進行３Ｄ掃描時遇到的問題之一，光源不盡理想，效率不彰。

另外，在去年時，也曾經想要利用雷射光來作平台校正，這很有可能讓平台精度直接跳一個單位到 micro 等級。

而今天看到的，是個不相干的應用，光譜儀。

這東西剛才爬文了一下，已經有人作了，SciView。但這無所謂。因為，重點是擁有這樣的技術和知識，並且將它應用到有興趣的地方。

Ref. https://www.facebook.com/…/sciview%E6%89%8B%E6%A9%9F%E5%85%…

組成：狹縫、準直鏡、光柵、成像鏡。

狹縫，大概是 micro 等級，剛好可以用先前逛淘寶看到的微型步進馬達來處理，理想情況下，可作到小於一個 micro 於精度。

準直鏡、成像鏡，買就有了。

光柵，之前在弄 3D 掃瞄時有想找，但台灣不好買。今天剛好跟展覽攤位凹了一小片，足夠實驗了。也知道大概的價錢，其實也不算太貴。

所以，這個新的訊息突顯幾件事：

1. 可以作出更高精度、卻很便宜的光譜儀，這東西的用途很廣，幾乎是科學檢測的必備儀器。未來，像色料的顏色都可以很精準的量測，甚至能解決食安問題。

2. 光學系統的應用，這部份很有機會直接解決 3D 掃描的精度問題，直接挑戰工業用的百萬等級。（當然ＣＣＤ、數學運算可能還是差很多，但至少具備對等的條件）

3. 光學系統的應用，很可能直接優化 3dp 校正水準，直接跨入 micro 等級。當然這當中會有一些精密模組的改造需求和機台程式的修正。但問題不大...

另外的收穫，看到一些更小型的無刷馬達，感覺上可以有更有趣的應用。舉例來說，現在的概念是馬達是移動的，但如果變成馬達是固定的，物件是可動的，那整個作法會大不同。

PS 1. 關於這個收穫，其實我很難表達它的重要性，因為不是每個人都把這些問題看得一樣重要。但是，在應用科學的發展歷程上，向來都是從傳統物理走向光學，再走向電磁波的量子物理領域。這是不同境界的發展，也是目前工業界對 3dp 或 maker 這部份不是那麼看重的原因之一，因為目前很多都還是傳統物理裡的 low-end skills。而這個關鍵技術的導入，有可能讓整個發展往前跨出一大步，進入全然不同的領域。

PS 2. 因為主題的關係，比較細節的東西只會貼在 # Maker + T = Market 社團。
https://www.facebook.com/groups/484952915048573/?fref=ts

[一個爽字]

看來大家是多慮了～～～

實用性很高吶，而且相信在慎選零組件後，整個東西是很到位的。例如用鋁的 hub、把電變整合到主板上、加一些安全機制、加一個校正機制、加一個震動感測，最後再多個兩軸。

另外，磁性球頭的固定力夠了，雖然重切削一樣是不行，但那本來就想太多了。用無刷馬達的震動甚至比第一代用手持研磨機的震動還要小。

上機台前

https://www.youtube.com/watch?v=kGdRVbpC78g
這段先用程式控制轉速，然後改成用搖桿控制

上機台後

https://www.youtube.com/watch?v=-PAR2oP6MTY
這段直接用搖桿控制，主要在看加減速時的震動。

PS. 因為主題的關係，比較細節的東西只會貼在 # Maker + T = Market 社團。
https://www.facebook.com/groups/484952915048573/?fref=ts

[1N5408 - Ripples Eliminator report]

這次的小外掛似乎引起不小的迴響，所以我想我有必要作更深入的分享，讓其他同好們可以決定是否去作這個小改造。

首先，先釐清一下 3dp 的 fdm 機種(不論是 delta 或 xyz) 他們在列印的這個程序上，都是從 3d 模型 --> 三角面（網格）--> 向量線條 --> 座標值 --> 步進數 --> 同步驅動四軸（含線料）。

這其中經歷了3d建檔、切片程式、Marlin、機板、驅動電路、最後到馬達。

那麼，我們現在想要處理的問題究竟出在那一個環節，佔比多少，可能大家心中要先打個問號，稍作保留。

以先前印心經筆筒的經驗來看，當筆筒的圓是切成48等分時，它的圓其實是多邊型，切到200等分後，看起來更圓了，但事實上還是看得出來。像這個問題，就是出在前三個環節，產出的向量線條本身就不完美。

而這些座標值要轉成步進數時，都會因為四捨五入的問題，而產生規律的變化，這個狀況造成了摩爾紋的出現。

最後，當驅動電路在分步上因為訊號的不夠完美，造成在16分步或32分步中的幾個分步不夠確實，這可能造成列印時會有規律的不穩定性，而這又跟它發生的時間點和加速度有關。

前言結束，那麼 1N5408 處理的是那一段？就作者的理論來看，它能解決的就是改善少數分步的供電品質而已，而它理論上，會讓列印品質略好，但在直線或平面的表現上，是相對有限的。（因為連續性的問題）

至於這樣的外掛有沒有風險？這問題要看硬體的架構，機板丟訊號給 drv8825 ，它再作出對應的供電給馬達，但現在中間多了一些二極體。就這一串的硬體來說，馬達是不會壞的，因為給它的電並沒有什麼不同。機板是不會壞的，因為它只餵弱電的訊號。drv8825 基本上也不會壞，因為它負責供電的部份並沒有得到什麼不同或過大的反饋。唯一可能出狀況的是二極體，但是這要看選擇的二極體規格，只要它能撐得住那個電流，基本上就沒什麼破壞性的風險。這種元件也大多不是消耗品。
所以在我來看，這東西是零風險。

至於，修正波形之後，究竟有多大的效果？或許之前拍的照片不夠清楚。另外提供幾張給各位參考，而且這部份我跟作者的觀點也有些不同。因為他的說法是要極慢的情況下，那個供電的差異會比較明顯，但我覺得用極慢的速度並不符合正常使用的狀態。因此，供電狀態的理想與否，會在列印表面有比較大的加速度變化中出現。因為當加速度的變化越大，這些原本因為供電狀態不良的分步所印出的表面就會顯得不夠漂亮，當它的供電正常後，才能恢復正常應有的表現。

照片如下：

想請問一下
kisslicer使用輔助支撐時
可以在程式裡模擬出支撐的圖形嗎
支撐圖形可以自己修改嗎
以及支撐可以修改他的密度嗎
我的支撐都很難拆

[試料地獄]

這次試的料絕大多數是明燿的，從點金系列、亮粉系列，和一些還在測的配方。

基本上點金系列非常穩定了，亮粉系也很不錯，甚至可以說比點金更好印。畢竟線材中有加點金多少會影響料性。

PETG也很不錯，但溫度會是很重要的關鍵，我一開始用190度印，印得出來但最終失敗，原因是溫度太低，黏性出不來，後來上升到220度就很正常。所以能否正常出料可能不是判斷列印溫度的關鍵。

芝蔴料也不錯印，但跟我第一次印時的感覺不太一樣，那時覺得出料有點卡卡的。兩次的差異在於第一次用190度，速度40。第二次是200度，速度小於30。

至於照片中橘色和綠色那二隻，配方還在修正，所以暫不評論。因為它們是我用過覺得最怪的料了。

另外，也拿了 ATOM 的原廠料來試（橘黃和灰色），就品質來說，它跟明燿的亮粉系相當，算是純色料的優勢。

目前來說，最好的還是加韌PLA那支，白色的料印出絲綢般的質感。0.2mm的層厚，質感卻像0.05mm。很棒！但聽說很貴。看來只能省著用了～～

這些都是108mm高，列印時間從一開始的2h11m，之後都大概1h22m完成。幾乎感覺不出差異。

線材特性的判斷，現在基本上進料後，看料融出的狀況就能捉出8成；而從作品牽絲的狀況就能看出料性。或許，可以在 Marlin 裡寫一段試料程式，讓它按照固定的節奏出料，再從實際出料的狀況，就能比對出不同料性的差異，就能有更客觀的依據。

[離題]

話說我那台老機車（24歲了）還是很好騎，只是時速錶的線每次換了大概二個月就斷，煩死了。

所以，乾脆自己作一個電子時速計，就不信他還會斷。

順便在這台機車上加裝 USB 充電座，這樣的話騎車還可以順便充手機。

本來想自己寫程式，但發現事情太多了，應該多多利用現有的資源，所以就上 instructables 去找最接近的專案再來改。

希望能再加上記錄功能，計算全部里程，和每次加油的費用，然後算出油耗值。

PS. 最近在思考不論是工作或 3DP，每個需求究竟應該放多大，目的是什麼？發現，很多時候會習慣性的把問題放太大，但那只是讓事情變複雜，反而讓效率變差。應該是先用最快速度解決問題，當需求擴大時，就要仔細分析執行的效益有多大，動機在那裡。一昧搞複雜，到最後反而什麼都作不出來。

以上是工作之餘的碎碎唸～～