CNC車銑加工技術交流社團 造訪社團 » 程式相關

當你讓兩個機器人擁有及時溝通的能力，他們是可以進行團隊合作的。
卡內基 - 梅隆大學的研究人員已經做到：為了滿足人們的要求，使兩種具有不同類型能力的機器人進行合作。

Baxter是固定的機器人，配備了兩個機器手臂，可以微妙操縱的對象，而CoBot沒有手臂，但能在室內空間自由行動，並能夠確實利用其前端籃交付物品給其它對象。研究人員希望每個機器人利用自己的長處來彌補對方的不足，如此他們便能一起工作，減少像是往來運送的瑣碎工作。

機器人以無線傳訊的方式使用共同的語言，彼此傳達訊息，還能互相回饋給對方，即使事情沒有完全按計劃進行，也能繼續協調工作。當兩個機器人進行協調，他們有三種選擇來決定下一步做什麼：一個機器人告訴其他機器人要等到某一時刻採取行動；一個機器人指示其他機器人重複執行相同的工作，直到某個特定時刻；一個機器人可以簡單的問其他機器人要做什麼。

科學家Manuela Veloso教授參與這項研究，他表示：事實上機器人會透過對話來互相協調並且讓工作更臻完善，多樣化的機器人團隊可以協調合作，讓犯錯機會變少而且使得任務的過程可以更佳有彈性。

MIT 的機器人互動小組負責人Julie Shah認為讓每個機器人能做好每件事情是不夠實際的，就像俗語所說「萬事皆通，一無所長」，Baxter和CoBot的合作模式才能真正提高效率。

個位先進小弟是作CNC車床 使用TSUGAMI BO203-II機型
有幾個問題想請教
1.請問"彈性攻牙"跟剛性攻牙"那一種加工方式絲攻(TAP)比較不會斷
2.剛性攻牙程式寫法
G99
G0 Z-1.0
M29 S500
G84 Z5.0 R0.5 P1000 F0.35;
G80
跟我直接寫
G99
G0 Z-1.0
M3S1=500
G1Z10.0F0.35
G1Z-1.0F0.35M4
除了孔底暫停1秒之外機器動作有什麼不一樣嗎?
3.不繡鋼316F的材料攻M3.8X0.35的牙 車床轉速應該設定多少比較適合?
4.不繡鋼316F材料應該選無屑絲攻還是先端絲攻較好?
還請個位先進 不吝指教小弟非常感謝

我想請問各位先進:
我想買筆記型電腦來當CNC車床工作機的傳輸電腦。
目前我看到IBM的旋轉螢幕筆電及Sony最新13吋觸控翻轉螢幕筆電，不知道那個筆電適用???
我想連接的是瀧澤TC及EX，面板是發那科的0T及21i-T系列的25p連接傳輸線。
不知道有那個專家可以提供建議及傳輸軟體呢？

加工的產品
車銑複合機的背向鑽孔軸

屬於量產工件
每次批量數百支

以前這個銑床的工作
機台上用夾爪夾持
銑削外型+鑽孔後
就下來清毛邊與做背面的倒角
常常得需要派另一個人來做這善後工作

這次設計了一把刀
讓這把刀可以做外型的正面與背面的倒角
還有孔徑的正面與背面的倒角

倒角加工的時間得多出幾十秒
但是下機就完成可以準備送熱處理

省下過去得用氣動砂輪機先做外型倒角
然後再用小鑽床來倒背後通孔過的角
這樣讓操作機械的人員作業量減輕
也不用在等待倒角
過去這樣都得多花一兩天以上
浪費人力在小鑽床上倒角是很沒效率的事

這一把刀設計的比較長一些
為的是讓應用範圍加大
孔徑5以下長度30以內的都能做雙向倒角

小弟想請教各位前輩，師傅
工程塑膠 EKH-SS11 的料
以0.18mm及0.23mm鑽頭加工
每一工件約1500孔
轉數及進給該如何配合？
以及該如何降低毛邊率？
感恩各位

不合板規....版主請刪....感恩

數量所剩不多 , 要就快搶 , 私訊 , 加工業的好幫手

直型氣動螺絲起子
1. 啟動桿操控簡易、輕盈省力。
2. 具正反轉向手動旋鈕控制。
3. 可調式離合器裝置，提供操作人員控制扭矩。
4. 高轉速無段自動變速。

型 號 ：5MA
入氣壓力(KG) ：6.5
進氣接頭(PT) ：1/4”
螺栓能力(mm) ：4-5
最大扭力(NM) ：45
最大轉速(RPM)：9000
入氣口徑(mm) ：5*8
重 量(KG)：0.8

型 號 ：306
入氣壓力(KG) ：6.5
進氣接頭(PT) ：1/4”
螺栓能力(mm) ：2.5~5
最大扭力(NM) ：0~60
最大轉速(RPM)：5000
入氣口徑(mm) ：5*8
重 量(KG)：1.4

FANUC馬達檢測的新運用:
1、刀具狀態監視系統:
目前機械廠與馬達製造商的配合，通過C語言程式的運用及機台M碼標註程式中欲刀具監視區段，將可預先儲存馬達正常加工中的扭力數據，配合相關畫面的需求設定，藉以判斷各類刀具加工中的馬達負載是否變大或無負載，如有刀具磨損或斷裂可ALM提醒使用者留意。(註:微鑽負載小，故檢測效果不佳)
2、熱變位補償運用:
目前機械廠與馬達製造商的配合，利用馬達當前的運轉溫度，藉由MARCO(機械廠商需長期實測，計算溫度產生的機台熱變值)進行機台熱變補償，以改善停機、油溫、室溫、冷熱機產生的不穩定加工尺寸。

各位車銑加工的先進大家好
小弟的公司日前進了一台永進二手CNC臥車
型號是：FANUC Series OI-TC
小弟有銑床的底子
(架機、ug畫圖後處理nc程式)
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目前遇到的問題是
關於校刀、對刀的問題
(臥車)

假設我現在要使用第九把刀(校正第九把刀)
順序如下：

1. MDI→T0900 (所有的磨耗、形狀補正都已經改為0)
2. 夾爪(硬爪)夾持圓棒
3. 手輪移動刀具靠近工件，開始車銷外徑(X)
4. 放鬆夾爪，量測剛剛車銷的外徑，結果為25mm
5. offset → 補正 →形狀 →X25.0 →測量

完成以上五個步驟後，我將刀塔原點復歸
然後執行 G0 X25.0
然後我的刀塔就往上跑就過行程了= =

可是如果剛剛的步驟，設定25mm的地方
我設定在工件移旁邊的測量值
刀子就會跑到對的地方
可是現在的問題是
好像所有的刀子都會變成這樣
可是不可能所有的刀子都是一樣的位置
會差一點
我該如何分開校正刀子
讓每把刀都有自己的X、Z呢?
請各位高手幫幫我，謝謝。

我司在桃園八德
是否有先進的CNC車床也在附近
可以讓我過去請益的
感恩!!

各位前輩大家好，小弟最近在練習mastercam做加工製程的練習，最近在用螺旋銑牙的指令時，發現在mastercam模擬時所跑的方式是正確的，但輸出g碼時x y z是跑g1的指令?請問前輩們是我那裡有做錯嗎?墾請前輩們給予小弟指導(目前正在自學)

感謝加入！
先進們請容許小弟在此工商服務一下，我司為專業手工噴砂廠。先進們產品物件加工製程上如有噴砂需求，敬請指教。