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上週星期五下班後的節目是到Amazon AWS台灣辦公室，學習「AWS RoboMaker雲端服務」；

AWS 「RoboMaker」是發佈於2018年，其中包括 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務，可讓機器人串流資料、導航、通訊、理解及學習；

以用來開發、測試ROS(Robot Operating System)進行模擬、部署智慧型機器人應用程式到實體機器人，並且能從一隻擴展成機隊(fleet)。

這讓我聯想到 Nvidia 的「 ISSAAC」

這次又見識到了ROS實驗學習圈內的知名自走機器人：「TurtleBot3」，

還有見到了果然有江湖傳聞中，亞馬遜辦公室中張貼正宗的「亞馬遜領導力準則」(可惜面板反光，遮蔽到一些字句) ?

TurtleBot 它集各種open開源於一身，Open Source Software，Open Hardware機身，樹莓派的主機板，

頭頂搭載360度旋轉掃描環境的 LiDAR，具備SLAM運算，能夠建立室內環境空間資訊，

因此它自己能夠探索與認知在室內環境中的相對位置，能夠利用探索到的環境空間資訊為自己在室內導航，不需要依賴外界參考座標系如GPS或是藍芽Beacon。

講師帶來的這隻也利用樹莓派的相機鏡頭，能夠建立看前方的電腦視覺功能，堆棧在ROS機器人作業系統上；

TurtleBot3在官網上另一隻大的”waffle “型號，則是附 Intel Realsense立體景深攝影機。

關於Amazon AWS RoboMaker：
https://aws.amazon.com/tw/robomaker/

官方影片：What is AWS RoboMaker
https://youtu.be/U1ukEpzKCYY

官方影片：AWS 在 re:Invent 2018 大會發表介紹RoboMaker：
https://youtu.be/sjxZAdm1utM

影片：An overview of AWS RoboMaker
https://youtu.be/3U10vdfhJ_c

官方範例程式：train a reinforcement learning model ，把ㄧ隻「TurtleBot WafflePi 」做成跟隨這隻「TurtleBot burger」的跟屁蟲：
https://github.com/…/aws-robomaker-sample-application-objec…

關於TurtleBot：
https://www.turtlebot.com/

官網TurtleBot3的影片：
https://youtu.be/9OC3J53RUsk

網路影片：TurtleBot 載咖啡機，變成隨call 隨到自走咖啡機
https://youtu.be/ni49uYq4cF4

# Amazon . # AWS . # AWSRoboMaker .
# AI # 機器學習 # DeepLearning # ReinfocementLearning

# Robot . # ROS . # 機器人作業系統
# OpenSource . # OpenHardware . # 開源硬體

# SLAM . # 室內定位 # 室內導航 # SLAM導航

# OpenCV . # 電腦視覺 # FusionSense

# RaspberryPi . # 樹莓派

想到虛擬助理就想到初音和Gatebox，但日本人不只用在娛樂用途更進一步用在安全監控產業，有興趣的朋友可參考一下。

台灣最大規模的AI落地活動AIGO正在進行中，目前業界共出了73題，小弟為大家整理了一下相關技術分享給大家，此次政府提供媒合及高額獎金，各路高手還不趕快行動。更進一步內容請參考小弟部落格 https://omnixri.blogspot.com/2019/04/aigoai.html

ps. 這不是業配文，只是個人心得分享。

# 對岸發展NBIoT的報導可以參考看看

摘錄要點如下：

1. NB-IoT快速取代GPRS市場成為廣域低流量解決方案的主流

在NB-IoT到來之前，因成本控制和技術成熟度等因素，GPRS通訊依然有不錯的市場佔比，但目前其很大部分市場份額將被NB-IoT取代。圖1可見，2016年，GPRS市場規模為1.8億台，NB-IoT僅為1.4億台，但自2017年開始，NB-IoT終端迅速起量並超越了GPRS，預計到2020年，NB-IoT的市場規模將接近GPRS市場的3倍。

2. NB-IoT在短短三年內成功實現模組價格低於5美元

在營運商的努力下，NB-IoT成功實現模組價格低於5美元，營運商的訊號覆蓋會根據使用者訴求實現最佳化，室內覆蓋將是未來重點突破的領域。

在當前客戶最為敏感的功耗方面，解運洲表示不同應用場景對電池壽命的要求不盡相同，客戶可針對細分市場選用省電模式。他還表示，未來將從垂直產業的應用模式向IoT平台業務模式轉變。

3. NB-IoT還是需要即刻訂定產業規範保證互聯互通

目前推動NB-IoT產業規範十分重要，因為在終端市場，如同一個社區，不同應用因使用不同的晶片與模組，可能導致產品間的訊號干擾，因此必須有所規範。他預計，今年NB-IoT在燃氣表、水表、電瓶車、智慧消防和智慧家居等終端的應用，都將達到1,000萬台以上的市場規模。

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# 物聯網資訊分享及分析中心IoT_ISAC平台正式上線
# 專注的其中一項就是智慧家庭

物聯網物物相連，提高民眾生活居家便利性，用手機就可以遙控一切，門禁監控、語音助理、網路攝影機、智慧家電、掃地機器人、長幼者照護甚至是毛小孩的一舉一動等。

透過物聯網終端產品、傳輸網路應用的雲端服務，隨時定位生活並紀錄個人的需求及個人隱私，若遭受到駭客攻擊，將衍生隱私外洩、居家安全、商業破壞及行動支付（Payment）盜用等風險，容易成為網路犯罪的溫床。

TTC也首度定義出物聯網系統層級資安防護的四道評估流程，包括威脅建模、漏洞測試、滲透測試及影響分析，透過系統性方法針對物聯網應用評估其整個系統所具備的資安防護能力，有效揭露物聯網垂直應用領域系統存在的資安風險，評估過後的結果，提供給物聯網廠商進行防護優化參考，擴大物聯網資安防護效應。

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今晚8點或許將成為Maker圈另一個值得紀念的時刻，或者該說是一個里程碑，因為千呼萬喚，FORMART終於走入市場！

不只是因為它在短短一小時即達標（今晚9時，100萬輕鬆達陣），或是它將在45天後創造什麼金額的紀錄；這台設備的設計本身即具有劃時代的意義。

FORMART是一台「真空成型機」 － 多"傳統"的加工設備啊！但就如同3DP在工業界被應用了幾十年並未特別被重視，卻因Maker運動大紅大紫，為的是它走進常民生活、降低了創意實作的門檻，因而成為舉足輕重的自造工具。

FORMART也具有這樣的潛能。

當然，它不是第一台桌上型真空成型機，在國外的群募史上已有多台上市（見參考資料），但它該是第一台將專業性與易用性同時兼具的成型機吧，這不用我多說，見募資頁更清楚： https://zecz.ec/2G38h1d 。

至於應用潛力呢，它可以扮演起"承先啟後"的角色：一方面成為3DP的下一台工具，可快速複製3DP印出的各種模具（當然，你也可以使用黏土、木模、石膏模、水泥、馬鈴薯......來做模具）；一方面可以成為小量階段的加工良伴，化解"中大量未達"而進不了工廠的尷尬窘況。

這也是FORMART的Slogan訴求：讓你將「創意」變「生意」～

FORMART的影響力且看下去，但無論如何，創生FORMART的邁雅團隊 MY YARD ，是一定要來給予肯定的。

邁雅創辦人 史承彥 是Maker圈的老將，在模型車界更是大大級人物（他的故事太長，此略），值得一提的是他在去年9月帶著他的這台設備走進MakerPRO古亭基地，非常認真地（不計代價...XD）要我幫忙將它推到市場，於是我們一起走過了今天前的種種準備：

- 找品牌專家（Markit/ 黃君鼎 （François Huang） ）為它重新定位（原來可不叫FORMART，這要請Francis解說了）

- 找了數家影片團隊比稿比價，最後請到工業設計師背景的 加點製造 AddMaker 來操刀，花了3個月終於完成這支熱血的影片

- 放了大小台FORMART在古亭基地，找了許多社群大大、KOL（ Lawrence Lee 陳怡杰 蘇英嘉 （Ying-Chia Su） 蓋曄 （Kai Yeah） 龜龜老師/ 崔幟觀 張甫丞 郭振聲 Sam Yang 陳志和 （Chen Chih Ho） ...）來看來玩FORMART，迸出許多火花

- 期間FORMART更多次改版，從外觀、配線、內裝零件到操作介面，都一改再改，追求完美的態度不輸Dyson！

當然，身為媒體平台，我們也幫FORMART寫了多篇文章、拍了幾支影片，將會陸續發表，更深度或有溫度的讓大家認識到它。若想實機玩玩再出手的，接著在北中南也有5場見面會，第一場在台北天龍書局等大家來喔：
https://www.accupass.com/go/myyard_20190419

一起來支持FORMART吧～～

參考資料：
真空成型機募資史與規格迭代
https://makerpro.cc/…/crowdfunding-history-of-vacuum-formi…/

# 從大同轉型雲服務廠商來看台灣智慧家電發展困境與機會

「張忠棋分享，大同畢竟是製造業起家，一開始也只懂得拼裝硬體，單純地把IoT、WIFI模組放進家電中，背後的系統與APP都只能靠外包廠商，嘗試過與系統商合作，但在設計研發、生產與銷售上都「卡卡」，諸多限制。所以，大同選擇重新訓練內部人員寫系統與APP程式，成功把主導權拿回來。「最大的好處是，現在能夠靈活串聯硬體跟系統，不斷提升IoT應用面的無限可能」張忠棋點出大同將來的優勢。」

大同這麼做是對的，對家電廠轉型智慧家電來說有三個至關重要的核心要把握住：

第一是家電本身的智慧化，這得家電廠自己研發設計無人可幫忙。

第二就是與其他家電品牌或智慧家庭系統互聯互通。

第三則是必須牢牢掌握著產品狀況數據與用戶使用數據，做為提升售後服務品質、改進產品設計、了解用戶使用行為的依據。

所以家電廠必須走向公有雲，「大同雲」就是一個很好的範例，雲以下由家電公司負責，雲以外由物聯網公司負責，做好分工，做出最好的用戶體驗，才能有機會轉型成功。

總結來說，智慧家電肯定是智慧家庭走入主流市場的一個重要基石，這部分不解決將難以跨越鴻溝進入主流，但危機就是轉機，不是嗎？

有關智慧家電我曾經專文探討，有興趣的朋友可以參考如下：

智慧家電會是智慧家庭進入主流市場的推力嗎？
http://bit.ly/2uKeObW

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本來以為在樹莓派P3+上安裝OpenCV4.0加上QT5可以輕輕鬆鬆，沒想到又是一埸苦難，好不容易搞定開發環境，可以開心寫程式了。為了讓大家能一次上手，所以我把這次填坑心得分享給大家，完整內容請參考下列網址。

# 集資 # 募資
參考

工作時突然想到一個想做的事情，然後去玩了一下 LINE notify，沒想到超級簡單的，官方的手冊就很詳細了。如果你需要在 Linux 上執行一段需要長時間等待的指令 (ex: make clean && make V=s)。然後你就去喝下午茶，並且希望指令完成後，在 LINE 上能收到一些通知，可以參考我剛剛釋(試)出的 script。ps: 抱歉我不會寫 python，只是用 curl 而已。也可以在 Raspberry Pi 上簡單傳訊息到 LINE。