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感恩 Sco Lin 大大接我他的寶貝：TurtleBot3

我是拿Banana Pi M2+當作Remote PC跑Ubuntu MATE 16.04，而TurtleBot3上面是用Raspberry Pi，不過奇怪的是

我跑遙控的都可以，可是SLAM那邊跑起來RVIZ就停住了，問題是我曾單獨跑RVIZ試過程式本身是可以單獨跑的

這要怎麼排除呢？

Raspberry Pi數位音樂播放器外掛 CD ROM 當 CD 播放器

這個功能出來一陣子了，現在穩定好用，需要購買USB DVD ROM，Volumio原來建議品牌是SONY及Pioneer DVD ROM，我是用創見也可以支援，相信大部分USB DVD ROM都可以用，要注意USB 如果有兩個 USB 插頭要插兩個 Pi USB 這樣供電才會足夠，接下來介紹如何安裝 :

1. 機器要連接有線或無線網路才可以安裝外掛程式
2. 先選擇系統，更新系統軟體到最新版本
3. 在外掛選項選擇 Nanosound CD 安裝(如照片)，需要時間大概十幾分鐘，如果安裝會卡住是無線網路訊號不好，可以接有線網路
4. 安裝好了要Enable Plugin，再播放選擇裡面會有 Nanosound CD選項(如照片)
5. 點進去第一項是播放整張CD，其他是個別曲目播放(如照片)
6. 如果無法正常使用，再到外掛裡移除程式，依照上面程序重新安裝

Raspberry Pi 樹莓派相關作品交流活動
https://www.facebook.com/events/615883589217234/ 翻譯年糕

Raspberry Pi 數位音樂播放器高雄大港自造節擺攤活動12/7~12/8
https://www.facebook.com/events/2885470678130922/

Raspberry Pi 數位音樂播放器使用 Android 系統，Volumio操作會卡卡的設定 這個問題不是 Volumio 軟體版本有問題，是手機瀏覽器預設為手機品牌瀏覽器相容性的問題，要把預設瀏覽器改掉，小米手機的設定如下 : 1. 進到設定，選擇系統應用設定 ? 2. 在系統應用設定裡，選瀏覽器 ? 3. 在瀏覽器裡，將預設瀏覽器關閉，你確定要改變預設瀏覽器選擇是 ? 4. 預設瀏覽器裡，選擇預設操作將瀏覽器設為非預設瀏覽器，再選擇結束執行瀏覽器 ? 這樣就完成預設瀏覽器設定

Pi-AudioTech 的Raspberry Pi 數位音樂播放器(及擴大機)產品，經審慎評估，決定不升級使用 Raspberry Pi 4B ，繼續使用 Raspberry Pi 3B+ 作為主控單元，因為 Raspberry Pi 4B CPU溫度很高，被動散熱空間有限，風扇主動散熱又會影響聲音品質，因此決定繼續使用Raspberry Pi 3B+ 作為主控單元，感謝支持及使用Pi-AudioTech 的Raspberry Pi 數位音樂播放器(及擴大機)產品的朋友

這次邀請到AI+Hacker+開源社群的台灣新創之光－DT42來分享他們目前正在Kickstarter的新作：AIKEA，一台很容易上手的AI概念監視器。

AIKEA的主板採用Raspberry Pi 4，而讓它展現差異化的AI視覺應用能力，則是來自於DT42開發的AI視覺開源軟體方案－BerryNet，這次結合了開源軟硬體推出了AIKEA，就是希望讓更多人可以輕鬆跨越AI技術門檻，讓Maker，甚至是一般人也可以在家架起基於AI運算的入侵偵測等安全應用。

大家好! 我們是 BerryNet 團隊，要跟大家分享一個好消息，在 BerryNet 推出三年之後，我們終於將他推上 kickstarter 啦! 謝謝社群長久的支持，歡迎大家幫台灣團隊多多分享，相信台灣團隊也能走入國際。如果有興趣，直接預購一個我們也不會拒絕的 ?

你的第一台DIY 家用動態視覺感測器『 AIKEA 』，

配置 Raspberry Pi 4 樹莓派與夜視鏡頭，

具備強大的擴充性並搭載 TensorFlow 模具框架

使用 BerryNet 邊緣 AI 運算，同時兼顧隱私數據安全性！

Kickstarter 上的AIKEA在這

⬇ ⬇ ⬇ ⬇

http://bit.ly/aikeamaker

另外：

台灣的朋友也可以等等

我們將於近期開放第二波的台灣區專屬預購，

比起kickstart上購買，會省去信用卡海外刷卡手續費品

# 想要在kickstarter上購買也是可以啦

# BerryNet

# Aikea # 智能動態感測器

來推一篇好文（感謝 DT42 佛心翻譯～）： "Raspberry Pi 4 熱騰騰上市，想必大家都很好奇 AI 模型在 Model B 上的運算效能相較之前的硬體快了多少？答案是 — 真的快很多 。"

分享構建基於ARM Cortex Mx微控制器的PLC可程式控制器(目前市面已經有 Arduino與Raspberry Pi樹莓派版本了)，採適合產品與教學開發板"兩用"式設計，設計需求滿足:硬體要堅固耐用、可承受衝擊和振動，電氣雜訊干擾和極端溫度範圍正常工作。
設計標準遵循:標準硬體化設計，標准通信協定，標准開發IDE，標準程式語言，且加上 Real Time(即時性)應用特性。
參考網址:
https://www.facebook.com/groups/233019834173788?view=permalink&id=490265128449256