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"500MB的太空任務資料都被一個微形電腦 Raspberry Pi 偷走了"

[爆卦] NASA 被駭了 - 看板 Gossiping - 批踢踢實業坊

Raspberry Pi 4 上市

Raspberry Pi音樂播放器與米迪安SinBA喇叭分享會
https://www.facebook.com/events/884564445238340/ 翻譯年糕

Raspberry Pi 截至今年 3 月 1 日已累積出貨達 2,500 萬片

但不同型款下，銷售是如何？

B系列的樹莓派又為何能夠打敗A系列？

快來一探究竟吧~~~

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新北自造者嘉年華真空管擴大機及Raspberry Pi 播放器擺攤活動
https://www.facebook.com/events/408428873042213/

上週星期五下班後的節目是到Amazon AWS台灣辦公室，學習「AWS RoboMaker雲端服務」；

AWS 「RoboMaker」是發佈於2018年，其中包括 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務，可讓機器人串流資料、導航、通訊、理解及學習；

以用來開發、測試ROS(Robot Operating System)進行模擬、部署智慧型機器人應用程式到實體機器人，並且能從一隻擴展成機隊(fleet)。

這讓我聯想到 Nvidia 的「 ISSAAC」

這次又見識到了ROS實驗學習圈內的知名自走機器人：「TurtleBot3」，

還有見到了果然有江湖傳聞中，亞馬遜辦公室中張貼正宗的「亞馬遜領導力準則」(可惜面板反光，遮蔽到一些字句) ?

TurtleBot 它集各種open開源於一身，Open Source Software，Open Hardware機身，樹莓派的主機板，

頭頂搭載360度旋轉掃描環境的 LiDAR，具備SLAM運算，能夠建立室內環境空間資訊，

因此它自己能夠探索與認知在室內環境中的相對位置，能夠利用探索到的環境空間資訊為自己在室內導航，不需要依賴外界參考座標系如GPS或是藍芽Beacon。

講師帶來的這隻也利用樹莓派的相機鏡頭，能夠建立看前方的電腦視覺功能，堆棧在ROS機器人作業系統上；

TurtleBot3在官網上另一隻大的”waffle “型號，則是附 Intel Realsense立體景深攝影機。

關於Amazon AWS RoboMaker：
https://aws.amazon.com/tw/robomaker/

官方影片：What is AWS RoboMaker
https://youtu.be/U1ukEpzKCYY

官方影片：AWS 在 re:Invent 2018 大會發表介紹RoboMaker：
https://youtu.be/sjxZAdm1utM

影片：An overview of AWS RoboMaker
https://youtu.be/3U10vdfhJ_c

官方範例程式：train a reinforcement learning model ，把ㄧ隻「TurtleBot WafflePi 」做成跟隨這隻「TurtleBot burger」的跟屁蟲：
https://github.com/…/aws-robomaker-sample-application-objec…

關於TurtleBot：
https://www.turtlebot.com/

官網TurtleBot3的影片：
https://youtu.be/9OC3J53RUsk

網路影片：TurtleBot 載咖啡機，變成隨call 隨到自走咖啡機
https://youtu.be/ni49uYq4cF4

# Amazon . # AWS . # AWSRoboMaker .
# AI # 機器學習 # DeepLearning # ReinfocementLearning

# Robot . # ROS . # 機器人作業系統
# OpenSource . # OpenHardware . # 開源硬體

# SLAM . # 室內定位 # 室內導航 # SLAM導航

# OpenCV . # 電腦視覺 # FusionSense

# RaspberryPi . # 樹莓派

期待我的NVIDIA Jetson nano快快到來
?

NVIDIA官網Jetson nano的快速上手比以往歷代的Jetson都要親民，對於nano銷售對象很明顯是要搶攻以往Raspberry Pi 的Maker市場：

https://youtu.be/Uvu6NNOvhg4

這是開源機器人俱樂部版主大大在GTC結束之後，最熱騰騰的彙整簡介，應該是發文時間為止以中文介紹中最完整的：
https://youtu.be/JxnctIMZQ8I

# Jetson # NVIDIA

樹莓派 Raspberry Pi GPIO Shield 擴展板

工作時突然想到一個想做的事情，然後去玩了一下 LINE notify，沒想到超級簡單的，官方的手冊就很詳細了。如果你需要在 Linux 上執行一段需要長時間等待的指令 (ex: make clean && make V=s)。然後你就去喝下午茶，並且希望指令完成後，在 LINE 上能收到一些通知，可以參考我剛剛釋(試)出的 script。ps: 抱歉我不會寫 python，只是用 curl 而已。也可以在 Raspberry Pi 上簡單傳訊息到 LINE。

https://youtu.be/fOZA2x_VMR4

這個毫米波雷達是美國 # TI 的solution，台灣廠商 # 玖邦科技 接手把它搞到夠簡單！拿來做人體的呼吸與心率

完全非接觸，超級簡單，還能夠跟Raspberry Pi 3結合使用，透過pySerial在115200 bps下就能夠擷取數據

接下來，看看怎麼包成Android以及IOS的toolchain吧~