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那個其實沒啥好分享的，就是自己沒有認真寫過bootloadet，對MCU的使用方式不理解而已。分享了對使用Arduino的朋友沒幫助。對用AS7的朋友覺得WTF。

我自己也用AS7，不過不會再去碰AVR就是了，直接上SAM4去作業了。基本上現在案子用不太到8bis mcu，32bits mcu跟白菜價一樣。

用Arduino的朋友選擇也很多，其實不太需要管什麼AS7，Keil MDK那類開發環境。倒是visual studio for arduino可以用，代碼自動補完功能很方便。

我是覺得AS7跑起來不順（WIN7）....內建的兩種快速設定出來的程式碼不相容....上次有反應過了....也不知道有改什麼了沒（最近2個月沒用）....開發環境整合的好，對於要快速開發的人很方便....但是最後要發揮MCU的功力，想優化還是得要組合語言（很苦惱）....不知各位高手知不知道像AS7、MPLAB X....有辦法做C跟組語的組合嗎？像是函式呼叫之類的....

位明先 你目標mcu的datasheet看了嗎？對應的周邊庫研究了嗎？比如ASF庫。

會提組語是迷思。

張合中 是啊！所以才苦惱....

我已經超過15年沒用過組語了，STM32 25uS中斷一次也是沒問題

我想翻組語是因為一個怪怪的想法在腦裡揮之不去....很想驗證一下....

C跟ASM可以混用 是OK的 不過不知道您要怎應用 因為大部分使用都可以用C解決 目前編譯器優化也都很好 效能其實分不太出來

印象中可以混用組語，我都先建立C專案來使用ASF配置peripheral，再手動轉移成Cpp專案

位明先 程式越寫越大自己寫組語不見得有效率

林樹人 是的！真的組語沒效率....主要我想試的是C跟ASM混用....(沒用過想試試看到底差多少....怎樣能做到MCU的極限....）

有啦，我有時候還是有混用部份的組合語言。尤其是為了低工耗時候做的優化。其實我也不太想這樣，因為很麻煩。只是還是有差，所以還是用了。

為了降低耗能，會搞很多花招。譬如降速到1Mhz。降速還要算 crc16, 或是 hex轉bcd ，還接收RF封包，等等。

優化過的例如 crc16, 或是 hex to bcd algorithm，或是16bit做bit排列顺序相反的動作, 等等，加起來也不很少；都是以前別人algorithm 的精華 (對方只有asm 的code）速度快到誇張，而且完全沒有使用任何loop。

有些在timing 上要求比較嚴謹的，尤其是RF ，也會有時混入一些asm讓整個時序週期一致。

我舉個例子, 這是在 PIC上面用的，計算 EVEN PARITY;

跑完後, Bit0 即是 Even Parity. 都排好了; 全部 6個指令, 完全沒有 loop, 可以直接搭配 in-wire encode/decode, 非常快:

swapf X, w
xorwf X, f
rrf X, w
xorwf X, f
btfsc X, 2
incf X, f

當為了節能將脈搏速度變慢的時候, 這些招數都要拿出來用了。

昨天用loop()實作，即便使用了milli()去控制時間，時間都很不準確。。。會跳動 那jitter 一發生不是前進後退一兩tick 而是miss 整個cycle

Arduino的機制拿來做時間控制實在很弱

25uS 的中斷，我不知道arduino ide 要怎麼做。。。counter 可以做，只是有其他的問題。。。一個16MHz的XTAL 要count 640下後trigger 中斷一次，這中斷有時候做太多事情 就滑掉了，中斷層級越多 越慘

arduino 一直跟我合不來我做過的案子都無法用，我直接用c 寫AVR 還比較得心應手

我的意思即便使用as7 也要小心

AS7裡用ArduinoIDE好像直接去抓原來有的IDE編譯器耶....然後再用ICE燒錄（的感覺）....

我的意思是arduino ide 有自己跑一個loop

這個機制會妨礙時間的判定

Eric Yang 是啊！是啊！

所以我那天就跑個loop on off GPIO 就這樣 也是會掉clock

我做完整個統計 我可能不會用arduino 來做sync 等時距量測的基準工具 而且他離我的需求還差很遠

Eric Yang 要看你計時時間長度,精度,再來決定軟體計時器還是用MCU內硬體計時器

當然

台灣也有創客日嗎?

2014年，奥巴马宣布将每年的6月18日定为“国家创客日”（National Day of Making），并主办了首届白宫创客嘉年华（Maker Faire)...

宋怡箴 （怡箴宋）