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[CNC週邊控制功能]

https://www.youtube.com/watch?v=pDcHhsUGssQ

1. 機台罩的氣壓缸
2. 主軸 ATC
3. 機內照明
4. 主軸水冷馬達(看不到變化)
5. 刀具冷卻(不確定是供氣還是供應切削液)

根據這次工具機展的觀察, 這部份用開關配電完全是暴力作法, 比較理想的方式是 HMI --> RS485 --> Output Module --> Relay --> 電力切換。同理，對一些機台狀態的監控則是透過 Input Module 把訊號集中回去。

這樣才能讓操作介面安裝在人員方便工作的位置，同時這些零件、配線、管路才能在它好維修的位置。

只能期待之後再作改進升級，現在先讓它能上工比較實在～～～

[Just do it - 雷射保養升級]

作 maker 沒有抱怨的權利，因為不喜歡，改就對了。

之前剛買這台雷射時的經驗不算多，所以沒什麼感覺。

隨著拆解的機台越多，越知道很多事情的眉角和重要性。

所以，當這台在用一段時間之後，其實發現了很多缺失，主要包括：廢氣處理、壽命規劃、架構設計等。

問題看照片就清楚了，主要在於廢氣的動向沒有處理，所以對線軌、鏡片、螺絲產生嚴重的酸蝕。連不鏽鋼的螺絲都生鏽了、鏡片上的鍍膜也因為酸氣剝離了。

切什麼材料呢？ＰＣ板或壓克力都會很慘。

以原本的作法來估，如果天天切幾片，可能三個月就要掛點了。

還好切的頻率不算高，然後有用抽風機抽煙，這台大概撐了二年後狀況才變差。

索性就淘了幾片鏡片回來保養，順便把機台重整一下。

改的部份包括：

1. 紅光雷射指示
這個是用先前買的合束鏡，再用３ＤＰ印固定座，之前沒調很準，這次重整時順便把它調準些。

2. 當然就是把鏡片全部換掉。

3. 螺絲鏽太誇張的都換掉。

4. 重新配線，把原本電控外接出來的線全部收一收、藏一藏，免得一堆線。

5. 把冷卻水和空壓的管線也改一改,都集中一個地方進入,免得亂七八糟的.

6. 把機台包起來.....不過材料不夠了,只包一半. 理想情況是基本上不讓煙有機會跑進光路裡面，更不會跑到光源那邊去。

不過材料不夠，只能下次再接著包了，暫時只能強制把煙從光路外的地方抽離，來增加機台的壽命了。

[UV直噴機 Part 2]

買大陸改機的東西基本上就要有自己改機的心理準備。XD

買這台時其實是抱著試試看的心情，所以也同時買了紡織墨、UV硬墨、UV軟墨。

但可能是當時超忙的，試著下來的經驗都很差，連操作也不是很順手。

最近案子忙得差不多了，比較有空邊玩邊改，漸漸的上了軌道。卻也發現，買大陸貨，尤其是改機的，沒心理準備最好別碰。

以下整理一下改了多少東西：

1. 水冷電源操到壞掉
其實根本用沒多久，很快就掛了，造成水冷馬達推不動，UV光源散熱異常。

2. UV光源水冷模組漏水
可能是水冷效率不足造成水冷模組的壓克力腔體產生裂縫，也可能是快速接頭的密封膠根本不牢，總之漏水了。只好暫時修復，改天再自己CNC新的。

3. UV光場設計不良
以這台UV直噴機的UV光設計，會造成有效列印寬度會減少大概５～６公分，這是很誇張的浪費。而且，我看其他品牌一台幾十萬的機器很可能也有一樣的問題。目前先用反光罩補強，之後考慮用光纖克服此缺點。

4. 連供設計不良
這類機器的墨水供應管線頗長，這往往會造成維護上的浪費，所以目前打算自製一個旁通墨水閥。方便在更換不同墨水或清洗噴頭時，可以將管線內的墨水推回墨水瓶裡，或者在進墨時可以直接把墨水先吸到墨囊前段，避免浪費。

5. 設計施工不良
工廠施作時，竟然是來束帶來固定墨管，這造成極大的風險，因為６條管線如果有不同的阻抗就會造成出墨時的濃度差異。難怪一開始用時發現黃色和藍色的出墨狀況總是比較差，仔細查看才發現這兩色的墨管剛好是六條平排的墨管的最外側，被束帶壓到變形。

6. 廢墨棉槽設計不良
非UV墨時，用棉片來吸墨的話問題不大。但是都改機成UV墨了，還用原本的棉槽，造成 UV 墨快速塞滿棉槽，並且因為這些固化的廢墨跟噴頭磨擦，造成列印作品上容易有雜質。

7. 廢墨瓶比例失當
UV 直噴機的清洗噴頭動作會造成相當比例的廢墨，原本廠商提供的廢墨瓶大概 100ml 而已，根本用沒幾天就滿了，直接升級為 2000ml 的寶特瓶。而這些廢墨其實也不是沒用處，其實它可以拿來當作 SLA 的墨水使用，只是因為這是廢墨，因此顏色會呈現墨綠色。

8. 固定平台過於簡化
UV 直噴機需要穩定且適當的距離才能噴得漂亮，這表示列印面必須夠平整，才不會磨到噴頭。但原本的作法就只是一片壓克力板而已，除非自己作模具，否則常常會有翹起而磨到噴頭的問題。因此，可能要增加真空吸盤來固定才會比較方便。

9. 廢氣處理
UV 墨的原理是利用環苯基的材料在 UV 光下裂解後固化來達成快速乾燥的效果，但這個裂解過程會產生有機溶濟的氣體，這些廢氣是需要被過濾的。這部份整個機器是完全無視。所以得自己作個罩子，再作一些簡單的廢氣裂解和過濾的機制，免得虐待自己的身體。

以上，分享給對 UV 直噴機有興趣的同好們～～

[DIY] 自製溫控烙鐵

我又來洗版了.....XD
不過為了避免臉書現在的動向不明，以後文章會主要公告在自己網站，到這邊是跟大家分享成果和交流心得。

●常見的其他用途

3D 列印模型修整

要修整模型時，溫度是一個重要因素，以 PLA 來說，它的玻璃化溫度大概 65℃；而 ABS 大概 105℃。這表示針對不同材質就要調整到適當的溫度才好用。

避免過熱

部份電子零件對溫度很敏感，溫度太高時，操作時間相對短，一旦手殘就會造成零件受損，所以也要適度控溫。

優化切割面

有些烙鐵前方是可以加刀片的，若將烙鐵加熱到適當溫度，除了可以更好加工之外，切割面也會更好。例如切皮件，或者一些布料。

●自製溫控烙鐵零件表
1. 一般烙鐵一支 150 元
2. PT 100 熱電阻 一顆 25 元
3. azbil SDC15 一顆 10元(回收品)
4. 耐熱玻纖管 一條(1m) 5元
5. 電源開關 一個 0元(回收品)
6. 零件盒 一個 75元
7. 6mm 蛇管 1.2米 10元
8. 香蕉插頭、插座 2組 30元
9. 電源插座 30元

●改裝過程
1. 先把整支烙鐵拆開。

2. 安裝 PT100 熱電阻
這東西小不拉幾的，長寬都不到 2mm，不好搞。但因為是改裝，測溫點的位置和形狀不好決定，所以只能用原生晶片來測，不然的話買現成封裝好的會省事很多。
總之，決定測量點在加熱線圈和烙鐵頭接合處，所以先把耐熱管穿好，再用較粗的單芯線穿過，之後用杜邦端子把單芯線和熱電阻的線夾起來，之後塞入耐熱管中。
不能用焊的，因為會被融掉，所以選擇用機械式的固定法。

3. 配線
把 PT100 的訊號線穿過烙鐵桿，然後用蛇管把它跟電線纏繞在一起。
因為是電阻類的訊號，所以不擔心訊號干擾的問題。

4. 裝上香蕉插頭
本來在想是不是換更省錢簡單的作法，但後來想到其實這個控溫平台可以通用，除了用來接烙鐵外，一些其他要控溫的設備也能用。雖然到時會再製作專屬控制系統，但這個平台就可以用作前期測試。所以用香蕉插頭好像也不錯...

5. 零件盒加工
這盒子的材質頗有趣，蠻軟的。用超音波刀切它時像在切奶油一樣，所以挖洞的動作三二下就好了。各零件的定位也只用最簡單的原則決定，就是平衡，所以就隨便用尺畫一畫就開挖了。還好尺寸都是準的...

6. 系統組裝
東西都準備好後，就是把溫度控制器 azbil SDC15 裝進去再用它的專屬扣環卡住，開關裝上去卡好，然後在原本的烙鐵座上挖二個洞，找二根長度適當的螺絲把它跟盒子鎖在一起。然後把香蕉插座和電源插座裝上去，整個就大功告成了。

●延伸應用
其實這個 project 算是暖身動作而已，只是順便把手上的工具升級一下，重點是熟悉溫度控制器、感應元件（熱電阻、熱電偶、其他類比訊號）之間的介接和組裝上的問題，之後作其他應用時才會更得心應手。

後續預計要作的有：

1. 自製塑膠射出機
塑膠射出的幾個關鍵之中，溫控是第一要點，其次是模具，之後是射出機構。所以這次先完成溫控，之後會針對氣壓控制進行測試，再製作自己的射出機。之後就可以拿模具來射了....

2. 真空成型機
這個也是一個想作很久的東西，但它的控溫得更細膩，因為要均勻，而且是透過空氣加熱。結構和負壓的部份倒是好處理。

3. 致冷除濕
致冷晶片是個很有趣的東西，它的原理剛好跟熱電偶相反。這東西要能夠有效的運作，兩側溫差的維持是非常重要的。但是很多防潮箱的控制電路是非常陽春的，甚至完全沒有處理這問題。所以有了溫度控制器後，就能很容易把這部份作優化。

4. 3D模型修正筆
只要把烙鐵頭改成其它不同形狀，就可以用來進行模型修正了，而且溫度適中的情況下會讓你更好作業。

https://www.inventor.com.tw/news/31

[硬碟馬達變身電路板鑽孔機]

每個玩電腦的人一定都有電腦升級或故障後淘汰下來的舊硬碟，有時人們會習慣拿它來作備份碟直到完全不信任它的穩定性。這時尷尬的是，稍有資安概念的人會清楚硬碟是不能隨便丟棄的，但留著也沒什麼用。一般常見的大概就是把它拆了，然後留下幾顆釹鐵硼強力磁鐵....

但現在都什麼年代了？Maker 們怎麼可能甘心如此呢？所以也有人拿它來當小型的研磨機。

不過今天要介紹給大家的用法不太一樣，是拿它的無刷馬達來拿電路板鑽孔機。

為什麼要這樣作呢？

現在 3DP 幾乎是所有 maker 人手一台，甚至一個人擁有很多台，但它的功能性有點太單一了。

對很多 maker 來說，洗或雕一些基本的電路是經常在幹的事，但是通常只有公司才會有專用的電路板雕刻機。對 maker 來說，投資那個不太划算。
一般的手持式鑽孔機普遍細長，扭力也算普普，重點是馬達的振動偏大。相反的，硬碟馬達因為需要高度精密，所以它作得比一般無刷馬達要高級得多。

定位只在電路板、玻纖板和壓克力板的薄件鑽孔，所以也不用特別大扭力。
原本我也嚐試過用現在的手持電鑽來加工，抖動問題太嚴重，而且馬達軸心不具備止推效果，對加工過程不利。之後也有試過買遙控四軸的無刷馬達來用，它的扭力略大，轉速略高，但穩定性沒有硬碟馬達好，而且加工難度更高。

所以我從一堆收集的硬碟馬達中挑了比較好加工和安裝的馬達來用，然後原本想說用 3DP 印轉接環來固定 ER8 的夾頭，結果果然是太天真的，同心度差到爆。之後只好自己車一個，但又找不到合適的材料，最後剛好轉接環的尺寸跟之前報廢的時規皮帶輪差不多，就以它為底材車了一個。

原本擔心固定軸心的螺絲孔會造成偏心震動，所以在鎖回沈頭螺絲後，震動的問題就有了明顯的改善，實際鑽孔測試一下，一般電路板很容易就鑽穿，而且孔形算蠻漂亮的。

至於要怎麼控制呢？

其實兩年前就有測試過了，只要改 gcode 就可以按照自己設定的位置去鑽孔。

但最近有在玩 CNC，所以這部份可以加入 G29 的平面校正功能，可以讓鑽孔深度更精準，甚至可以只挖掉銅箔。

另外，為了能更精準的定位和進行雙面雕刻，在操作前要記得設計定位孔，這樣可讓整個操作精度維持在高水平，又能兼具方便性。

硬體清單
HLW XXD-30A 電變一顆 250 元
不知名的硬碟馬達一顆 0 元
ER8 延長桿 一支 250 元
ER8 夾頭各尺寸共九顆 450 元
轉接環 (自行加工) 0 元
HUB 列印版 0 元
球頭 6 顆 600 元

系統整合
使用 3DP 主板上的 servo port 進行電變控制，需修改 Marlin configuration.h 裡的 servo_numbers

針對電變的 PWM 規範，可在宣告時設定適合的波型訊號。但手邊沒示波器，所以只作基本測試，能動就好。

可在 servo_init() 中針對電變進行運作狀態設定，但手邊沒這顆電變的規格書，所以也是能動就好。

控制時，可透過 M280 針對特定 servo port 丟值，或者透過 M03 指令與雷射模組共用指令集。

優化空間
因為是拆硬碟馬達來用，所以該硬碟的原始轉速和碟片數決定了廠商會用什麼功率的馬達，所以若要作比較進階的應用，最好找一萬轉、４碟以上的硬碟來拆，那個馬達會比較威。

電源供應目前是以 3DP 的 12V 電源為準，但若要強大功率，也可以考慮獨立電源來使用。

要把 z min 的微動開關端點外接，讓它可以透過 G29 進行平面校正。
轉接環轉動慣量的選擇，基本上它等於是馬力的儲存機制，可讓加工的品質更穩定。但太小會沒效果，太大可能也有副作用。所以這部份目前傾向只用鋁或銅這類好加工的材料施作，不特別加重加大，但要維持它的同心度和耐用性。

以上分享，有興趣的人可以自己改來玩看看....

https://www.inventor.com.tw/news/30

[微商。為商]

今年的市場生態有點不同，變化極大，所以原本我都是在農曆年期間進行公司策略調整和系統升級改造的，今年從12月就著手進行。

這一波的改造和過去有些不同，不是著重在程序的簡化、自動化，而是進行系統整合和體質改造。

這將近一個月下來，發現很多轉變的訊息值得眾人留意，所以寫出來跟大家分享。

最近幾年不論從雲端、大數據、VR、AR、AI、IoT、ICT、ICO、比特幣、⋯⋯等等的很多技術，都共同的指出一個關鍵問題 --- Stand for yourself.

過去，我們會依賴自己的電腦放所有的東西，現在都在雲端；以前要去那裡需要有地圖，現在都導航，以後甚至都 VR+AR 都能指引；以前要家庭自動化、工廠自動化很難，現在幾乎新的家電都得支援手機 app 遠端操控具備 IoT 賣點；現在的通訊越來越多都在 app 上，而不在紙上或電線上；現在的錢也越來越多是透過訊號的傳遞，而不是面交模式當面支付、⋯⋯

這種種的發展突顯了一個很大的問題，就是如果你只想依附在某個組織下生存，那麼你會顯得何其微小。相反的，若你能利用上述的這種種產品、技術或應用，你又會變得何其巨大。因此，重點就出來了......如何應用？用在那裡？

先回答用在那裡，所以這篇的標題才會以微商破題。

微商或許有人為直接認為是直銷或傳銷，但建議你先把這想法放一邊。在我這段時間的研究和觀察，以及從大數據裡看到的趨勢，你應該試著從「最小單位的事業體」來解讀它。關於這點，連政府都有相對應的政策修正，就是幾年前就已經開放資本額限制，一元也可以開公司。所以，未來的「商業體」會有很大的不同。

當然，你說我在公司幹得好好的，沒事搞這麼累幹嘛？這是肯定的。如果你有公司願意養，當然OK，但現在的趨勢是企業越來越不想養人，越來越自動化。越早脫離的人要生存就勢必得走向微商模式，他們會反過來搶你的飯碗，甚至搶你公司的生意。因為當他在公司裡似乎很小，但他離開後可以變得比過去大得多。

第二個重點在於為商，那麼你想作怎樣的生意？

多數人絕對會以自己有優勢的點切入，然後廣泛收集各種對自己有幫助的知識、工具、人脈，再積極的開發客戶、建立體系。因此，這個基本的程序邏輯就清楚的說明了為何現在很多產業的生態變得十分混亂。因為每個人都在 stand for themselves，都在販賣自己，替自己接單作生意。

自己也變成一個商品，也是當優勢累積後最有感的點。相反的，如果你不把自己當商品，就得去找更多有賣點的標的當作商品來賣。有了銷售的標的之後，再來就是行銷的各項操作知識、手法和工作過程。因此，從這點來看，就知道為什麼現在一堆在賣行銷知識的廣告了。因為這些人有看到這樣的市場發展，但又一樣的選擇台灣最喜歡的模式---補習上課當學生。這樣的模式短期內可行（騙得到錢），但最後會變龐氏騙局，永遠在洗下線。長遠的作法應該是用這樣的行銷模式去建構可行的事業體系，而不是靠賣影片賺錢。

結語，

不論如何，市場的發展勢必會往這樣的方向前進。當未來的世界越來越多被操控在世界級的財團裡，而工作又快速的被機器和 AI 所取代，人們必須找到自己獨特的價值然後銷售獲利，這樣才能面對未來世界的挑戰。

Stand for yourself or die!

[從五行看 TechShop 的關門破產]

在五行的金水木火土架構裡，對每一個生態都可以作出清楚的分析歸類，從而由它們之間的相生相剋看出整個生態的發展。

那麼，為什麼 TechShop 關門破產？在五行裡是這樣看的。

在 TechShop 裡的那些設備工具，甚至一些加工技術，那是屬於金。

上門來作東西的 maker 們心中的想法，那些創意，那是屬於水。

maker 們作出來的東西，那些產品，那是屬於木。

這些產品的銷售，創造的市場，那是屬於火。

而銷售之後產生的現金流、管理問題，那是屬於土。

而 TechShop 本身的存在呢，它是屬於土本位的組織，那就是它本身是先有一些錢，然後經過管理系統變成組織運作。

它的存在，以相生的狀態，當然是土→金，所以它總是要提供一些設備讓 maker 們願意上門，然後開始一路的相生循環。

但這一路的相生是很難的，因為在每個領域裡，總是看熱鬧的多，能動手的少，這當中的含金量是很低的，如何衝高含金量才是重點，這點請參考 instructable 的作法。

而 TechShop 為什麼會成立呢？其實它是因為先前的火，也就是看到 maker 的市場越來越大，以為有商機所以就成立了。走的是火→土的概念。

但這點出一個問題，難道五行的金水木火土就是一樣的東西在循環嗎？不是的！

重點在升級！

也就是如果催生 TechShop 的環境是 maker 1.0，那麼 TechShop 在成立之後，它的目標應該鎖定 maker 2.0。

這意思就是說，它必須提供更不一樣的金，也就是具有特殊性的工具或技術。例如最近有些大大已經在玩接近奈米材料的東西了。

所以各位若從我最近的發文會看出，為什麼我覺得 Maker Faire Taipei 2017 不夠到位，為什麼日前又提到五行俱足的差異，以及採用五行紀年的方式來作全部的專案管理。

這所有的東西其實都是相通的，差異在於每個人的視野範圍不同，看重的點不同。然而，整個生態的發展永遠離不開五行的道路。

所以反過頭來想，就是把自己想作的事情和東西，以五行的方式來安排規劃、推動檢視，那你的成功率才會最高，發展才會最順。

那麼，現在你的 maker 人生是幾點零呢？

2017 Laser Taiwan

看到的一些小東西，未來很多想法可以全面升級了。

[step by step - delta 整合應用]

以 游仁亨 大大提供的這個機架為框陸續改裝升級，目前基本上就跟 ATOM 2.0 的規格一致，連印的成果都幾乎分不出來了。最大的差異大概是料放太久，含水量的差異為主。

但實際上，有一些執行上的優化，例如：

1. 整個 hub 是二手零件拼成的，尤其那個金屬架，原本根本是歪的。後來有特別選擇微動開關（要斷離感特別明顯的，雖然都一樣規格，但零件好壞有差），現在測都很準。

2. 整個噴頭是 2.0 的舊頭，但目前用舊料在印也都沒有塞的問題。

3. 改韌體，現在的配置是單噴頭四進料，指定進料是以 T0 Lx (x:0~3) 來指定。

4. 透過 servo port，直接控制 四進一出進料模組、雷射頭、無刷主軸。

雖然說目前好像 3DP 這一塊有點風向轉變中，FDM 走向模型公仔應用，SLA 走向精緻首飾、小型公仔，所以 3DP 這一塊有點冷清。

不過我個人倒是覺得 delta 可以玩的東西不少，也有很多話題性的切入點，所以還是可以繼續玩。

只是現在似乎比較適合在自己的小社團 PO 文就好，免得影響別人的市場風向而被 =__=。XDDDDD

感恩游大，讚嘆游大。

[自動自發]

今天去自動化展工作，順便看了一下現場，也跟主辦單位的朋友聊了一下對未來的看法，她是很樂觀也很熱情的給我正面解讀，我自己反而是聽得膽顫心驚。

今年的自動化展混雜了很多不同的展區，有模具、有3DP、有機器人、有物流，還有自動化。但就她的說法，明年整個光自動化就會佔滿南港展覽館的一樓和四樓。所以她很看好我們明年的市場需求和業績表現。

聽她這樣說，心中當然是感謝，這是站在經紀公司的立場。但若站在整個市場的發展來說，這很可怕。

因為，當自動化的供應鏈回流，代表整個生產供應鏈的勢力要重分配，這代表一件事，以前玩票性質的產業，要ＧＧ了。

這包括什麼？最直覺的就是 3D 列印，尤其是 PLA FDM。雖然在供應鏈回流的過程中，需求也會連帶的波動，但這些人的專業性可能比業者還強，那你的競爭力在那裡？

然後，因為年初我收了很多回收機具，趁這次我也去拜訪這些設備的原始廠商，了解一下他們的發展，也跟他們交流一下我的需求。

發現在淘寶的生態之下，其實這些廠商也不再只看大單而拒接散客了，現場也有很多的基礎設備。

這表示未來在台灣要開發更新更先進的設備，也不會像以前一樣困難，至少對一般個人、工作室或小公司來講，是動得了的。

那麼，這一波的台商回流造成的市場變化，就足以翻掉現在原有的企業生態，讓原本看起來運作不錯的公司，可能馬上就變成一般般。

而在這麼多人回來的情況下，就像今天一個剛入學北一女沒多久的女孩跳樓的原因一樣，她原本希望讀師大附中比較沒壓力，讀北一女的壓力大得多，沒得選，她自殺了。

那麼，以後的台灣市場競爭的狀況將由師大附中的水準升級到北一女的水準時，你準備好了嗎？

我看到很多女孩很多年輕人還很悠哉遊哉的過日子，也看到一些廠商自以為運作得不錯，但在看了２／３的自動化展後，我覺得未來至少一年真的要過累得像狗的日子。

而就整個時序的發展，也呼應了走向狗年，迎接豬年，最後在鼠年重新開始的節奏！

這表示，長則二年，短則一年，這是最後作準備的時間。

二年後，是否像過街老鼠人人喊打，就看這二年你選擇過什麼日子。

PS. 今年其實還在看 FDM 的人少得多了，連 SLA 都不怎麼多。這不表示市場消失了，但表示供應鏈大家的卡位已經基本就緒了。