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[硬碟馬達變身電路板鑽孔機]

每個玩電腦的人一定都有電腦升級或故障後淘汰下來的舊硬碟，有時人們會習慣拿它來作備份碟直到完全不信任它的穩定性。這時尷尬的是，稍有資安概念的人會清楚硬碟是不能隨便丟棄的，但留著也沒什麼用。一般常見的大概就是把它拆了，然後留下幾顆釹鐵硼強力磁鐵....

但現在都什麼年代了？Maker 們怎麼可能甘心如此呢？所以也有人拿它來當小型的研磨機。

不過今天要介紹給大家的用法不太一樣，是拿它的無刷馬達來拿電路板鑽孔機。

為什麼要這樣作呢？

現在 3DP 幾乎是所有 maker 人手一台，甚至一個人擁有很多台，但它的功能性有點太單一了。

對很多 maker 來說，洗或雕一些基本的電路是經常在幹的事，但是通常只有公司才會有專用的電路板雕刻機。對 maker 來說，投資那個不太划算。
一般的手持式鑽孔機普遍細長，扭力也算普普，重點是馬達的振動偏大。相反的，硬碟馬達因為需要高度精密，所以它作得比一般無刷馬達要高級得多。

定位只在電路板、玻纖板和壓克力板的薄件鑽孔，所以也不用特別大扭力。
原本我也嚐試過用現在的手持電鑽來加工，抖動問題太嚴重，而且馬達軸心不具備止推效果，對加工過程不利。之後也有試過買遙控四軸的無刷馬達來用，它的扭力略大，轉速略高，但穩定性沒有硬碟馬達好，而且加工難度更高。

所以我從一堆收集的硬碟馬達中挑了比較好加工和安裝的馬達來用，然後原本想說用 3DP 印轉接環來固定 ER8 的夾頭，結果果然是太天真的，同心度差到爆。之後只好自己車一個，但又找不到合適的材料，最後剛好轉接環的尺寸跟之前報廢的時規皮帶輪差不多，就以它為底材車了一個。

原本擔心固定軸心的螺絲孔會造成偏心震動，所以在鎖回沈頭螺絲後，震動的問題就有了明顯的改善，實際鑽孔測試一下，一般電路板很容易就鑽穿，而且孔形算蠻漂亮的。

至於要怎麼控制呢？

其實兩年前就有測試過了，只要改 gcode 就可以按照自己設定的位置去鑽孔。

但最近有在玩 CNC，所以這部份可以加入 G29 的平面校正功能，可以讓鑽孔深度更精準，甚至可以只挖掉銅箔。

另外，為了能更精準的定位和進行雙面雕刻，在操作前要記得設計定位孔，這樣可讓整個操作精度維持在高水平，又能兼具方便性。

硬體清單
HLW XXD-30A 電變一顆 250 元
不知名的硬碟馬達一顆 0 元
ER8 延長桿 一支 250 元
ER8 夾頭各尺寸共九顆 450 元
轉接環 (自行加工) 0 元
HUB 列印版 0 元
球頭 6 顆 600 元

系統整合
使用 3DP 主板上的 servo port 進行電變控制，需修改 Marlin configuration.h 裡的 servo_numbers

針對電變的 PWM 規範，可在宣告時設定適合的波型訊號。但手邊沒示波器，所以只作基本測試，能動就好。

可在 servo_init() 中針對電變進行運作狀態設定，但手邊沒這顆電變的規格書，所以也是能動就好。

控制時，可透過 M280 針對特定 servo port 丟值，或者透過 M03 指令與雷射模組共用指令集。

優化空間
因為是拆硬碟馬達來用，所以該硬碟的原始轉速和碟片數決定了廠商會用什麼功率的馬達，所以若要作比較進階的應用，最好找一萬轉、４碟以上的硬碟來拆，那個馬達會比較威。

電源供應目前是以 3DP 的 12V 電源為準，但若要強大功率，也可以考慮獨立電源來使用。

要把 z min 的微動開關端點外接，讓它可以透過 G29 進行平面校正。
轉接環轉動慣量的選擇，基本上它等於是馬力的儲存機制，可讓加工的品質更穩定。但太小會沒效果，太大可能也有副作用。所以這部份目前傾向只用鋁或銅這類好加工的材料施作，不特別加重加大，但要維持它的同心度和耐用性。

以上分享，有興趣的人可以自己改來玩看看....

https://www.inventor.com.tw/news/30

[最近比較煩-網路亂象]

http://www.inventor.com.tw/news/19

本來是打算放三個月假，慢慢整頓手上的各項業務，結果不整頓還好，一整頓才發現很多領域都變了，今年實在太忙了。

結果事情多到不知道從何下手，雖然說終究還是得一件一件處理，先後順序的差異有限，但還是有點煩。

這時候，通常我最優先會作的事，就是整理家裡或辦公室。

因為心情就已經很亂了，環境如果沒整理，舉目望去一團亂，心情要靜下來也很困難。

這也讓我想起，原來從去年去收一堆材料後，現在已經快一年了，再加上陸續去挖的一些東西，整個工作室其實塞很滿，滿到沒什麼地方作東西。

花了幾個小時，終究把絕大多數的東西都整理好了，順便分享大家我的窮人收納法。

就是把一些飲料瓶切開，然後放到箱子裡，變成像抽屜一樣，一格一格的。

這樣的好處是很多小零件可以一瓶一瓶的放好，然後你可以把同一類的瓶子放在同一個箱子裡作分類。

在使用時，可以把要用到的瓶子提起來，用一個臨時的箱子整個帶走，之後再把每一瓶歸回原位就好了。

然後都是廢物利用，所以完全不花一毛錢，而且保特瓶超耐用的，唯一就是怕火燒而已。

所以我把一些氣壓、電子、小零件、居家修繕這類比較輕的放櫃子裡，然後把一些機械、金屬零件這些較重的放在塑膠箱裡，再放到 3D 列印機的桌下當壓艙石，這樣一舉多得。

整個收納好後，就可以開始動手作東西了，不然停了好久。

另外加碼分享最近發現的一些心得：

1. 網路被忽視中，但它的重要性已經大到無法想像。

這幾年 FB 很流行，所以感覺上大家都在臉書上互動，你如果去 google 看看，會發現怎麼 google 裡的東西少了很多。

這點要很小心，因為 FB 也在退燒了。這時，網路的投資依然是非常重要的。

若在以前，會以本業為實，網路為虛；現在的話，是本業為根基，網路為實，臉書為虛。怎麼說呢？

就是電商、物流太發達了，你的本業只是你的企業根本，大家知道但不會太在意，因為現在隨時都能跟全世界作生意，很難得碰面。

這時，你的網站才是最真實的，因為它雖然變動性沒社群平台高，但是它代表了你的企業；而臉書呢，其實只是跟客人或朋友寒喧的機制而已。

所以，若以我現在的比重設定來看，我會優先把分享文章放在網站上，然後再到臉書上分享那篇文章給大家，這樣才能兼顧兩者的重要性。

2. 小心被影片偷走時間

最近直播和很多搞笑影片，也有一些同好會分享一些小技巧的影片，要小心你的時間被偷走了。

雖然網路從一開始的文字→圖片→影片→直播，從技術面來看是正常的；但從資訊和知識的傳遞來看，卻是錯誤的。

我會注意到這些的原因是，現在很多人在利用影片賺錢或賣東西，他們的手法就是用影片去釣消費者的注意力，然後誘導你的行為。

這樣怎麼獲利呢？有幾種：

A. 如果他是個 youtuber
以 google 的計費模式來說，他會看網友播放了多久來決定是否給你廣告費。所以，如果你的影片一下子就切入重點，搞不好賺更少。

相反的，很多無厘頭的影片卻賺大錢。那你浪費時間看這個有什麼用？

B. SEO 加分
google 判定一個網頁是否優質的因素中有幾個，像是你在那個網頁停留多久，或者你在那個網頁中有沒有點擊了什麼鏈結。

所以呢？又有人利用影片來操作了！原本他可能打100個字，把要講的重點打出來排版一下，訊息就傳達清楚了，結果他們不是，他們寧可拍個影片，哈啦個幾分鐘後，

才把要講的東西講完，然後你還看不到文字，得自己記。之後呢，他的網頁設定成當影片播放幾秒後出現下一個鏈結要你點，你不點的話光看影片就是要記的東西越來越多，所以你肯定會點。

然後這樣子搞下來，原本一個網頁你大概花３～５分鐘全部讀完，結果看影片你可能花了20分鐘，然後不知道你學到了什麼。

C. 變相詐騙
然後最近一堆在作網路行銷的，利用這樣的招術在騙錢。他們的作法就是把整個作網頁要知道的最基本內容都挑出來（但其實都很淺，沒什麼技術成份的），然後弄成一個網路教學。

之後再包裝成電商（拜馬雲所賜，現在超多人想作電商）所需要的網路行銷，然後他們靠賣這些教材隨便喊價，有的賣１６８８，狠一點的賣１６８００。

更有趣的是，看起來很多買了這些課程的人並不是要去作電商，相反的，他們變成另一個在賣教材的老師，繼續騙下一個人。

3. google 鴨子划水

google 近來推了很多新技術（也有可能推很久了，但我忙妹子的事忽略了），這些技術在未來會非常可怕。

可怕的地方在於 google 除了知道每個人的身份和需求之外，他甚至知道你作生意的方式，和知道如何把生意作得比你更好。

簡單來說，google 現在開始推出的技術都有很明顯的 AI 影子在背後，從那些行為中它能得知一切。

這點是要非常小心的！而且，google 一反常態的，他們現在對這些技術的發展是隻字不提，沒有像以前一樣會積極的推廣。

這表示他們很確信整個技術的影響力，也很期待它的成果，但也因此怕被盯上。

所以，未來作生意，得先把 google 摸透，不然可能沒生意可作。

4. 直播

跟影片一樣，能不看就不看吧。
直播的套路就是有人跟你打招呼，然後賣東西獲利。

相信大家每個人都有經驗，就是家裡長輩沒事在聽電台賣藥的，或者看第四台的聊天節目，然後賣一些５４３的東西。

臉書直播的本質上就跟這二種東西是一樣的，只是訴求點是年輕人。

而在手機 app 上的直播，基本上就跟電話交友，或者視訊交友是一樣的東西，差別是你沒刷夠多的禮物就不會被看到。

結語，

看到現在的網路和媒體發展，讓我的心情有點五味雜陳。

因為我個人不喜歡言不及義的行為，覺得跟人的交流應該是有知識或資訊上的互動。

然後也不是事事都看錢，什麼都要賣的心態在跟所有人對話。

但現在的發展趨勢卻是變成這樣，一張開眼睛，一堆人都在要你花錢，一堆人都在浪費你的時間去變成他的錢。

這樣的人生真的會快樂嗎？至少我是很不喜歡的。

所以我的重點會有幾個：

1. 一樣要善用 google 把生意作好
2. 清清楚楚的溝通，真真實實的作自己
3. 盡量少看一些543的東西，時間寧可拿來跟家人朋友一起度過
4. 錢當然是可以的情況下努力賺，但重點是不要拿來亂花，那種快樂不會比跟親人相聚好，也不會比去作公益有意義

以上淺見，跟大家分享。

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[久違的3dp]

最近有人分享這個模型，覺得酷酷的，就印出來當飾品。

結果發現功力下降了～～

不過主要也是幾個原因：

1. 機器是自改的，目前還沒有正式校正過
2. 零組件都是二手的舊版，也蠻久沒保養了
3. 料都吸水一年多了，手動調溫列印

主要退化的點：

1. 切片參數不夠精準，回抽、支撐的誤差最大
2. 切片的細膩度不夠完美，可能隨便印慣了
3. 列印的效率不是最高，玩3dp又不是在作功課，有一些不用特別跑的動作和路徑，能省則省。

[自動自發]

今天去自動化展工作，順便看了一下現場，也跟主辦單位的朋友聊了一下對未來的看法，她是很樂觀也很熱情的給我正面解讀，我自己反而是聽得膽顫心驚。

今年的自動化展混雜了很多不同的展區，有模具、有3DP、有機器人、有物流，還有自動化。但就她的說法，明年整個光自動化就會佔滿南港展覽館的一樓和四樓。所以她很看好我們明年的市場需求和業績表現。

聽她這樣說，心中當然是感謝，這是站在經紀公司的立場。但若站在整個市場的發展來說，這很可怕。

因為，當自動化的供應鏈回流，代表整個生產供應鏈的勢力要重分配，這代表一件事，以前玩票性質的產業，要ＧＧ了。

這包括什麼？最直覺的就是 3D 列印，尤其是 PLA FDM。雖然在供應鏈回流的過程中，需求也會連帶的波動，但這些人的專業性可能比業者還強，那你的競爭力在那裡？

然後，因為年初我收了很多回收機具，趁這次我也去拜訪這些設備的原始廠商，了解一下他們的發展，也跟他們交流一下我的需求。

發現在淘寶的生態之下，其實這些廠商也不再只看大單而拒接散客了，現場也有很多的基礎設備。

這表示未來在台灣要開發更新更先進的設備，也不會像以前一樣困難，至少對一般個人、工作室或小公司來講，是動得了的。

那麼，這一波的台商回流造成的市場變化，就足以翻掉現在原有的企業生態，讓原本看起來運作不錯的公司，可能馬上就變成一般般。

而在這麼多人回來的情況下，就像今天一個剛入學北一女沒多久的女孩跳樓的原因一樣，她原本希望讀師大附中比較沒壓力，讀北一女的壓力大得多，沒得選，她自殺了。

那麼，以後的台灣市場競爭的狀況將由師大附中的水準升級到北一女的水準時，你準備好了嗎？

我看到很多女孩很多年輕人還很悠哉遊哉的過日子，也看到一些廠商自以為運作得不錯，但在看了２／３的自動化展後，我覺得未來至少一年真的要過累得像狗的日子。

而就整個時序的發展，也呼應了走向狗年，迎接豬年，最後在鼠年重新開始的節奏！

這表示，長則二年，短則一年，這是最後作準備的時間。

二年後，是否像過街老鼠人人喊打，就看這二年你選擇過什麼日子。

PS. 今年其實還在看 FDM 的人少得多了，連 SLA 都不怎麼多。這不表示市場消失了，但表示供應鏈大家的卡位已經基本就緒了。

[分享非正規作法]

雖然說設計電路現在有不少軟體很好用，但對於非本科的人或 maker 來說，很多事不一定一次就走量產模式執行。

所以我原本一直在想究竟是直接跳到拉線路發包出PCB，還是先用洞洞板試好後，再看情況洗板子。

最後，我覺得每一種方式都不應設限，也都應該要找出最好操作的方式，這樣面對任何情況就有更多的選項可以抉擇。

所以，我的作法很簡單，就是用 photoshop，程序如下：

1. 用掃描器把洞洞板 scan 成圖檔。

2. 然後把要用的元件按格數以不同圖層的方式建檔，這樣可以很好移動，也不會互相干擾。再設不同的透明度，就可以看清整個佈局。

3. 然後留好要拉線的孔位，這點很重要，因為洞洞板背面能拉的線很有限，很多地方要用跳線處理，所以線的走法要留好路徑。

4. 開始拉線。一般來說，我會把 GND, VCC, 大電流的線路走背面，其他訊號的部份靠跳線。

5. 拉好之後，先印電路板正面的零件佈置圖、螺絲孔位和板子尺寸。

6. 之後再印背面的線路走法，但這點有個地方要注意，就要列印時要設定鏡相輸出，這和正面的佈置圖才會符合，參考施工時才不會搞錯。

7. 把正面圖割下，噴一些膠水，然後貼在洞洞板上，這樣所有零件要裝在那裡就很清楚了。

8. 把螺絲孔鑽好，把電路板鋸下。

9. 先把底層的跳線焊好，然後把零件焊上，再焊其他跳線，最後把相連的點位焊好。

整個就能按步就班完成了。

這個作法或許對電子電機的人來說太小兒科，但對於我這種非本科的人來說，再簡單的事情都要有標準的ＳＯＰ一步一步操作，容易修正，方便執行，這樣才不會出包。

所以這個作法還是留下記錄，免得自己忘了。XD

全列印手臂.......

３D列印小物還是可以拿來用的，臨時沒剛好的東西可以墊高，這個剛好可以調整。

[瑪莉蓮夢露風扇控制盒]

為了方便使用、讓配線安全簡單些，所以自己畫了個 Arduino UNO 的控制盒。

但這盒子跟一般在 thingiverse 上的不同，必須符合風扇的需求。因此，在電路旁增加了強力磁鐵的位置，以及耳機插座用來接腳踏開關，在上蓋部份加了調整轉速的可變電阻。

整個繪製的動作大概一二個小時，就是先捉 arduino uno 的 STEP 檔，然後以此為基礎在 FUSION 360 裡開始拉圖。另外，原本其他人公開的盒子也都沒有作明確的固定方式。因此，我自己改了作法，就是以印出的腳座來固定電路板，因為那裡幾乎沒有鎖螺絲的空間，就直接把它夾起來就好。

然後在電路板比較空曠的地方留下螺孔柱，採用從側面鎖的方式固定。

上下蓋列印的時間大概4小時，一次搞定，全部準準準。

我相信只要有精良的機器、熟稔的經驗、完善的軟體和大量的資源，要達到心想事成的狀態是非常容易的事，而這將會是創客的基本功課。

[PROTON+ 越搞越複雜]

https://youtu.be/zVOWcXLuvTo

幾個小改和想改的地方:

1. 因為進料方式的關係(實際操作你會發現很不順,卡卡的.因為你只有兩隻手), 所以打算在進料口作一個斷料偵測, 以及可前進後退的開關, 按了之後進料馬達就會處於進料或退料狀態, 方便進退料. 所以可以看到進料管上另有安排排線. 然後到進料臂這邊時是採快拆方式安裝, 方便拆裝.

2. 因為 1. 的關係, 我在思考那進料臂還有存在的必要嗎? 還是它可以改變設計? 畢竟在 PROTON 上面, 這個地方頗浪費空間的. 若拿來放風扇還更實際.

3. 原本進氣孔打算作成 PROTON 的 Logo, 但發現強度不佳, 尺寸不對. 所以簡單作成柵欄式的. PROTON 字樣準備事後用雷射打在下方留白處. 以消光/亮面的差異來突顯 Logo 質感.

4. X, Y 軸都採用光學限位, 其實蠻準的. 而且是在 FUSION 360 裡直接畫圖輸出, 定位都超準. 連帶相關孔位和尺寸, 這些都很好處理.

5. 中心方塊打算改為採用壓克力直接 CNC，再進行拼接膠合。

6. 準備加裝 LED 燈條，作為系統狀態顯示。

只可惜, 事前經驗不足. 所以忽略掉元件間的相互干涉和結構尺寸, 因此列印空間並不是剛剛好在列印平台中間. 這點是很可惜的. 這也突顯了這台只能是 beta version. 不會釋出任何圖面.