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[CNC - 感覺爽快]

原本著手進行電控滑軌的製作，硬體大致上都ＯＫ了，原以為之前的步進馬達加速可以用，但實測後共振聲偏大。

所以就打算找有控制馬達的程式來用，結果發現 GRBL 的韌體裡算是相對簡潔和單純的作法，不過卻也覺得跟它不熟。

因此，就把 CNC 的組裝往前挪，先來處理這一個。

這一台是台灣玩家由 Shapeoko 改良的 CNC 架構，但裡面的導輪竟然是用塑料的，一直讓我不太滿意。所以就從淘寶進了不鏽鋼的版本，整個緊實滑順很多。

剛好年初去挖寶時，挖到不少光學限位，裝起來也是剛好準。

連 CNC 常用的真空吸盤也是拿到好幾片，把整台機器等級往上拉很多，卻花沒幾塊錢，實在是太爽快了。

打算先把這台 CNC 搞定，然後再把相關經驗導入：

1. ATOM+ 之 CNC 控制（三軸版）
2. 電控滑軌的韌體修改 (X+A軸)

爽爽的～～^O^/

[潮流]

最近開始著手把回收來的零組件應用到許多地方，也四處去找能夠整合的東西和資源，漸漸發現有一些想法要調整，才能用最快的速度跟上潮流發展，甚至超越。

以目前手上的幾個東西來看，3DP, CNC, LASER。

其實在網路上都有很多的架構和套件可以選擇，若從它們的發展大致上可以細分：

1. 系統模組開發商
2. 系統整合（品牌商）
3. 關鍵零組件製造商
4. 關鍵零組件開發商
5. 通路商

這表示在供應的這一塊，其實在擁有之前，你的選擇是很清楚的。但在擁有之後，可以拿來作什麼，又是另外一回事。

以 3DP, CNC 和 LASER 的發展，前置的東西很多，但後續的應用卻很少，或者說是相對低調或鬆散。這讓我覺得有商機的存在。

因為這樣的狀態表示消費者的需求被標準化的太嚴重，供應商又還沒有客製化的能力或達成經濟效益的模式。

然而在未來的世界裡，一定是越息息相關的東西越講究客製，但它必須是很容易處理的方式進行，所以這就有很大的發揮空間。

所以，結論是應該是要多方收集想法，然後大量開發應用的時候，而不是只專注在機器的使用上面。

這樣才能搶到最多最大的機會！

列印的假線軌將將好!趁cnc機台在跑時整理上次挖回來的東西。先這樣，剩下的有空再搞!

[滿載而歸]

首先要感謝 陳神力 提供這個天大的好消息！

今天一早５點從台北出發，６點４０到現場就開始動手了。
這事我不陌生，因為唸五專時我就常在學校旁的資源回收站拆東西，但２０幾年過去，現在拆的東西含金量頗高。

一開始還有想說先拍照，但五分鐘過後我就脫夾克開動了，之後到晚上六點前只有和陳兄出去吃個飯，大概不到３０分鐘又回來繼續了。

總共帶回 121kg 鋁擠；115kg 各式線軌、螺桿；31kg 各式零組件、11kg 壓克力板。這樣多少錢？稱重的，鋁擠 1kg 70 塊；線軌 1kg 50 塊；零組件 1kg 100塊；壓克力 1kg 10塊。

值不值得？先算一下我拆幾組線軌好了，不太知道規格怎麼分，
12公分的 6 支（滑塊 *12)
40公分的 8 支 (滑塊 * 8)
10公分的 8 支 (滑塊 * 8)
約 1米的２支
約１米多（較寬的）２支
螺桿４支
線軌都上銀的。

這下子不只可以改良雷射雕刻機，連 CNC 的材料都有了。

但是，因為載太重，所以我六點多從潭子回台北，不敢上高速公路，因為只要深一點的洞，或路面不平，就會磨輪胎，甚至是避震器直接撞到底。

所以一路從濱海公路，用６０公里左右的時速龜回台北....

下次如果是開貨車去，我怕拳腳收不住啊。XDDDDD

[台中工具機展心得]

今年的展聽說跟二年前一樣是難得一見的大型展，共用了四個場館。這次剛好發比較多咩去工作，就跑比較多趟去盯場，正好趁今天比較閒，就仔細逛逛這個展。

大致上來說，這個展可以細分成幾部份：基本工具量具耗材、關鍵模組業者、機台供應商、特殊技術業者等。整個產業的分工十分細膩，多數人都是站在自己的專長領域裡將產值極大化。

這樣的生態其實跟創客領域是有一些些不同的，因為創客需要以想法為導向，盡可能的實作出相對完整的方案才能有說服力，這當中就需要很多跨領域的經驗和決策。然而，創客在這些專業人士眼裡，可能只是業餘，甚至是門外漢而已。一條溝還真的不小～

不過，創客也不需妄自菲薄。因為大家可能在市場、網路通路上有更多強項，或許都能走得不錯。

以下，提供一些收穫給大家參考，也歡迎大家分享所見。

1. 鋁擠
這其實沒什麼特別，但跟廠商聊過之後發現鋁擠竟然便宜到是論公斤賣的。這表示很多原本的想法可以改成用鋁擠來作，還更便宜。例如先前在找的C型鋼，單價竟比一樣長的鋁擠貴。還好最近太忙還沒去買，不然會嘔死。

這有什麼差別？主要就是精度囉。簡單講，如果鋁擠便宜好用，那麼自己來個大型的 3DP 就不是什麼難事了？

2. 上銀
這間知名的公司這次的展覽很活潑，搞了很多生活化的小展區，剛好在我客戶的對面。他們這次展的東西很多是我覺得可以用 delta 3DP 來改的，而他們是用機器手臂來作，完全是殺雞用牛刀。雖然他們是在展示機器人時代的多種可能性，但我的看法不同，主要在於這些東西一樣該產生變革，但不用那麼麻煩，那個落點會剛好落在 delta 3DP 這邊。或許會說，難道 XYZ 不行嗎？可以，但不會那麼方便。而 delta 就ＯＫ嗎？也倒不是，但是只要把目前的 delta 改掉一個關鍵的設計元素後，它就會超強，令人耳目一新。

3. 五軸雷射雕刻
最近剛好又在玩雷射，對這特別感興趣。這家公司超小，只有一個單位，只有一個女生顧著，但他們作的事很屌。就是在模具上用雷射刻出圖案。他們的作品非常細膩完美，而且工作是在完成的模具上施作，這表示他們的技術穩定度極高，利潤也一定很可觀。

這讓我想到先前在改的轉盤，以前已經準備很久的小型減速步進馬達模組，很多東西的構想都是一樣的，但將想法用在什麼領域就能創造什麼價值。

4. 大型機台
這次很多廠商展示了超大型的工作機台，我自己的客戶也展示了一台能加工１５頓重工件的大型銑床。這讓人發覺現在的社會，創新是一環，潮流是一環，但大型公共工程的需求也很可觀，讓我想起先前的一支影片，是用一個火紅的超大鐵塊，直接打造出一支二三十米長的發電機輪軸。整個工廠宛如身在巨人國，全部都超大，但卻全部可控制。這裡面每一項設備恐怕都是十分可觀的花費。

這突顯了，人的想法能解決什麼問題，就能產生多少價值。那麼，怎麼能不好好利用腦袋仔細想想呢？

5. 老外越來越多
過程中我雖然聽到一些像技師旁的交談，但聽到更多的卻是日文、英文的對話，很多人都是來採購的。而最後這天，更是很多看似工廠老闆的人來看機台。

讓人覺得景氣並沒有多差，重點是錢都在那裡領域流轉而已，所以適時的轉換獲利模式非常重要。

以上，是一些小小的觀察。我相信結合 3DP, Laser, CNC, 以及一些電氣加工技術，應該是能搞出很不一樣的東西。重點是能把很多事情簡單化，進而提升許多效率，增加很多機會。這是近來我一直努力整合機台的原因，希望明天六月前，能把目前計劃的東西都搞定，把產值再往上推一二階。屆時，就可以再開另一間公司來推下一項業務了。

[Next step]

10天過去了，雷切機台已經即將完成。

這次的組裝經驗很不一樣，令人收穫很多。主要的原因來自它並非出自一間公司，而是一個資深技客。這其實有很多缺點，但相反的，它點出很多可以進步的地方，以及值得學習的問題，反而讓人忽略它的不足。

主要的收穫在於，

1. 作為一個創客，你如何在各點之中摸索出可行路線。

這時你依靠的是什麼？網友？手冊？知識？還是導師？
當你依靠的東西越少，自主性就越高。

2. 資源

以這台雷切來說，主要核心除了結構之外，雷射管、光學系統、電源、功率控制、主板，以及軟體。

最後面兩項可能是使用是否簡便的最大關鍵，畢竟人家已經開發太久，功能也已經十分完整，而且已經軟硬體綁定了。若是要自己改，就得先選好主板、韌體和軟體的搭配。

3. 用途

工具是死的，人是活的。所以你想拿工具來作什麼才是關鍵。
有雷切，就有雷切的思考範圍；在 3DP 上裝雷射，就有在 3DP 上用雷射的用法。這就像是潛能開發的概念一樣。你多會一招，就多一招。而不是像現在的建構式數學，什麼東西都拆解成很笨的算法，這就像用 3dp 永遠用加法的概念在看一樣。所以，未來的 3dp 能否加減乘除，我覺得那是無庸置疑的。因為工業版的金屬雷射列印機就直接整合 CNC 在裡面了。

問題在於，這些模組能否 minimize 到合適的尺寸，能否 cost down 到可接受的費用，是否有夠好用的軟體。這其實都是市場需求，都是機會。它是不是沒用？我絕對不會這麼說。

下一步，我想可以著手把買了快二年的 CNC 組起來了。

等等來去工具機展找相關的資源！

[TMTS]

最近因為工作關係，每天都跑台中工具機展，這次的展覽非常盛大，共用了四個場館。

前二天都在忙工作，準備明天正式來細細品味一下。

這二天下來，我覺得 3D 數位生產的概念漸漸不是那麼被輕視了，相反的是你得去證明自己有多少價值，能翻轉多少人的既定印象。

這場戰爭到現在，算是漸漸要開戰了。

而在這次的展覽中，我準備來研究一下 CNC 的可行性；以及思考目前手上這台雷射切割機可以有那些新的創新用法。

在會場上跟一個大公司的員工聊，她們一方面覺得這些科技好硬好無聊，一方面又對最新的趨勢感到不解，一昧擔心飯碗不保。

但是這就是時代潮流的轉變，你得在一次一次的展覽中去觀察那微妙的風向轉變，適時的調整自己的定位，站在有利的位置上。

就像前二次在國電展遇到 ATOM，第一次新奇，第二次已經很熟到沒什麼新鮮感，但下一次，我覺得會很不同。

至於會怎麼不同，這問題不光是 ATOM，每個人也得問問自己，你覺得未來會如何？而你是不是每天都為它在努力。

這是一個最美好的年代，但不會是一成不變的年代。

[旋轉平台]

為了在 ATOM 上面加裝一個轉台，所以去買了一個餐桌用的圓型軌道，然後設計一個支撐座用來固定它和熱床上的鋁板。

然後將 E1 的出料馬達改在右側的鋁擠處當成動力源。等零件都固定好後，再用 GT2 皮帶來帶動。

就能在 ATOM 上面加裝一個轉台了。

它可以拿來作什麼用？

1. 拍照
2. 3D建模（要件之一）
3. CNC的第四軸（轉台上改成固定夾頭）
其他還沒想到，因為其他模組還沒弄好。

另外，這個列印因為底部需要平整，連底部的凹槽也要平，這樣放固定夾扣時才會平，免得造成底座翹起。

所以這次列印一樣採用自印支撐的方式進行，也就是先把需要的支撐印好備用，然後開始印物件，到達一定層高時放慢速度，然後把支撐擺上去讓列印繼續。這樣的印法可以得到非常平整的支撐面，而且不用費事去拆去磨。

但這用法有一些限制，也要一些技巧。

[ATOM+ ____]

今天這篇可能會不太討喜，甚至會得罪一些人，但是就事論事，發表個人見法而已，所以我不想管太多。

這一篇也不是 ATOM 2.5 Ex 的推薦文，因為在我的構想藍圖中至少還可以加入六項功能，那都不知道該算第幾代了。

但這點出一件事，就是為什麼我選擇 ATOM 而且力挺，原因在於在不久的未來會是什麼面貌。

‧有人說 delta 只是帥，結構沒 XYZ 好。

這點其實見仁見智，因為影響產品品質的因素很多；設計構想、用料、組裝、操作，....。我相信 XYZ 適合作較大強度的加工，但重點是人人都有需求嗎？

相反的，帥的這件事卻很有趣。在長期又片段的研發過程中我發現自己的一個劣根性，就是愛追求認同，簡單講就是討拍。那一點點的虛榮感往往是支持自己一試再試、熬夜測驗的動力之一。

所以帥重要嗎？我覺得蠻重要的。它幼稚嗎？其實有一點。但如果你買手機都會挑外型了，那為什麼 3dp 不會？這點人性其實人人都有。

‧delta 也不是只有 ATOM 啊，PING、D-force、Flux....

的確，他們都是 delta 機種，但是它們嚴重忽略了未來性，所以我近乎無視他們的存在。

以 PING 來說，它的定位比較偏工業用機種，所以它看起來是比較先進。不過這以它比 ATOM 晚上市的角度來看，它不這樣作大概也不用賣了，但它的致命傷就是規格綁太死。在這樣的規格之下，其他想自行改裝的部份都很難實現；而且因為它主打工業用戶，所以這批人幾乎不會分享的，等於沒有激發火花的可能性。

以 D-force 來說，我真的很少關注它，印象就是偏向玩家自己搞的品牌，該有的都有，但沒具體特色。然後因為玩家色彩重，所以其他玩家會選擇自己搞，而不是買它；而一般消費者也會不太敢買，因為保固和服務等等的問題。（但這都是我從外界感覺到的，不見得是事實）

以 FLUX 來說，這是一台有趣的機器，但可惜它不耐玩。就功能性來說，它是很強的；就 cost down 的功力來說，它也很厲害，但它最大的幾個缺點就是一、不耐玩，動不動就出狀況或故障；二、硬體綁太死，所以功能就這樣了，很難有什麼突破；三、軟體綁太死，什麼都得等官方，但官方被問題一拖累，所以全卡住了，大家只能等。

這些都是非常可惜的事！因為 3DP 作為一個快速打樣的設備，它該呈現的就是穩定的運作、良好的品質，讓你的所有構想可以快速驗證，加速整個研發流程，而不是買來找自己麻煩的。

而在穩定運作和良好品質之後，它應該還要帶給使用者更多的可能性，這包括整個設計、打樣、驗證的過程不一定只是 3DP，它還可以更多更多。

‧為什麼我這麼喜歡在 ATOM 上亂搞？

因為它除了是 Delta 的帥之外，它還大幅度的保留了 Open Build 的框架，而且它選擇讓玩家自己組，這等於是一場入學考。當你考進了這間學校，那麼就能跟很多同學教學相長、快速交流，這樣的成長最快。

或許有人會說，我買 3dp 是希望賺錢的！那當然沒有什麼不對。

但是，世界的潮流不是這樣的。現在就有越來越多的產品是跳脫傳統思維的作法，中間加了很多創意成份（你要說是文創也可以），這才是未來的生存之道。因為唯有加入創意成份的東西，它才有機會在現在的生產線中異軍突起，否則所有東西都很難比得過世界工廠的產量，而你也不會想去當個作業員。

所以，創意是絕對重要的因素！創意，有可能改變工法，有可能改變製程，而那可能就不是現在一心想賺錢的企業人士所能掌握的。所以，未來的社會很可能是有創意的人說了算，因為他的創意只要有足夠的人願意買單，他就有能力改變你的生產流程。那麼，你說未來是創意導向，還是技術導向？

‧delta 只是 3dp 嗎？

或許很多人這樣覺得，但我從來不這樣想。其實我也不在意 3dp，那不是我思考的點。我的想法很簡單，任何一個能快速實現腦中想法，能用最到位的方式執行的機器，就會是一個能提升競爭力的工具。所以 3dp 可以是任何東西，重點是它必須能夠變成各種東西。

所以 ATOM 的結構很重要。它的結構讓玩家可以自己裝上非常多的東西，而且不會衝突。這點對很多強調精密度的機器來說反而是致命傷，因為你只能是 3dp，很難成為其他。所以你買這樣的機器是拿來當工人用，而買 ATOM 卻是拿來圓夢。

‧ATOM 還能是什麼？

ATOM 的好用好改在我入手一個月就證明了，因為一個月就可以搞出一個雷雕系統，甚至還試了很多的東西。隨著熱床的加入，現在在我計劃中的模組至少有七八個，所以這就是我的 ATOM+ 計劃，它是 ATOM 的進化版，希望透過 ATOM+ 的符號意向，讓大家可以思考除了 3dp 還能有什麼，不再設限，並且能快速導入。

把一台機器從單一功能變成複合功能是對的嗎？我覺得是的。因為原本大家會買列印機、掃瞄機、傳真機的，但現在都直接買事務機了。

這就點出一個相同的消費邏輯，就是每個人很難說自己一定不需要什麼東西，尤其是取得這些功能所付出的代價不高時，你就會買。然後你會開始修正自己的行為模式，讓機器發揮效益，也讓自己的產值提升。

那麼，在 3DP 也是一樣的模式。今天的 3DP，加上雷雕、加上CNC、加上3D建模、加上攝影棚、加上.....。現在你會覺得那些又用不到，但以後你會想我可以拿它來作什麼。

而這些東西，我必須說它在 XYZ 的機台上幾乎作不到，而在其他 delta 機器上要嘛作不到（例如 FLUX、PING），不然就是沒有爽度（如 D-force），所以 ATOM 變成最佳的平台。

‧魚幫水，水幫魚

因為 ATOM 的穩定和帥氣，所以它得到很多市場的關注，這同時也讓 ATOM 的使用者作品更容易被注意，變成正循環。所以在可期待的未來中，由 ATOM 所產出的有趣東西會越來越多，而使用的工法也會越來越多元。

屆時，使用其他機台的人才會開始發現，為什麼我不能用其他方式來解這個問題，而必須受限於 3dp 的邏輯去看事情，這點就會是競爭力的消長關鍵。

‧路線選擇

在這圈子裡，很多人選擇了技術本位，但也有人選擇了設計本位。這事本來沒有什麼對錯，每個人都可以選擇對自己有利的切入點。

但是，如果站在時代的發展來看，我會比較關注設計本位。因為在商品市場裡永遠有人能把東西作好，但是不一定有人能找到不同的解法，而月受到普世認同。

那麼這就表示技術的被取代性很高，但是設計卻可能成為經典。這是不同的路線選擇，無關對錯。只是站在我的立場看，我不會過度依賴技術，因為那都是可以用方法論找出解法的東西，挑戰性不是很高。

相反的，設計的領域必須從人的角度出發，從潮流的變化找到未來的歸處，再用最省力的方式作出準備，然後享受這一切所帶來的美好。這會讓我覺得有趣，覺得爽！

最後，這篇只是我的個人見解，無關各家業者的政策或戰略。

對我來說，事情很簡單，就是挑一個最穩定、最好改、最沒限制、最容易實現想法的機器，然後爽爽玩～～～

沒有作不到的，只有想不到的。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。