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[OpenCV]

爬蟲的部份看來暫告一段落了，準備來搞人工視覺。

不過目前手上只有 OpenMV 效率不高，想說用電腦＋webcam 來用。

過年前沒有訂 Intel RealSense 所以暫時只能用有限工具來測試。

但是昨天裝 Python + OpenCV 怎麼在 webcam 連接上都失敗，是不是有什麼 driver 沒裝，或者有什麼檢測工具可試？

感覺上 camera 這東西的規格沒有被標準化？

丁大，借個地方討論一下。各位前輩給個意見，如有打擾，我自行刪文。 我老爸被人推銷這個「汗馬電位治療床墊」，我個人是覺得太虎爛了，想問看看有沒有專業的人士出來打臉一下。這是不是不實廣告商品。 https://demo.top-link.com.tw/806/store/goods/47566

作為 maker, 這時候是要發揮創意了~~~

大家是不是應該要發揮一下想像力, 看有沒有什麼好方法可以因應 SARI 的挑戰呢?

[側拍架試用 - Mac mini server 2010 SSD replacement]

日前印了個手機架準備用來記錄一些維修過程，剛好更早前用了快１０年的 Mac mini server 2010 的 SSD 壞掉了，本來想說就算了，但看到現在 500G 的 SSD 不到２千，就再把它裝起來好了。

剛好就可以用它來拍看看，果然效果還不錯。這個東西除了方便拍下來分享之外，主要是有些時候如果忘記怎麼拆的，還可以回顧一下，免得組不回來。

詳細的過程大家看影片就好，倒是另外有一些心得可以和大家分享。

● 不耐煩

不知道是不是要更年期了，心中常常會有不耐煩的感覺，而這些感覺往往伴隨著遇到一些麻煩時產生。像是機器要不要修，忘了怎麼拆，.....。

實際面對時，這些事其實都是小事，並不是不能解決。但是，這些小事其實需要持續的養成習慣，才能在遇到問題時最快最有效的解決。所以，為什麼拆組機器要拍影片，為什麼要作側拍架，目的就在於此。

● 跟上進步的潮流

把 Mac 裝好之後，再來是把系統裝回去。這部份其實之前作過一遍，但忘光了。而現在的 Mac 雖然一樣的簡潔，不過過程還算好用，只是人們必須跟上。有二個主要動作：

1. Command + Option + P + R = 清除 PRAM 記錄

開電源後立刻按，聽到第二次開機聲後放掉

2. Power + Option = 進入開機選單

這部份如果沒網路可以直接選無線上網，然後會載入維修選單

● 影片轉檔

原本的 Youtube 現在也不支援線上轉影片了，最後只好用 iPhone 直接轉，結果 iphone 上的介面也寫得不清不楚的，後來爬文才知道是用手勢直接作旋轉。是有沒有這麼直覺啊？那以後馬賽克的可以直接放大就解開嗎？

● 勤備份

這次壞掉的系統因為去年底有備份一次，所以就是進入開機選單後，直接用外接 USB 把它倒回去，然後就好了。並沒有綁定容量。

仔細想想，人們常常每天日復一日的忙著各種事情，平常都沒事，但等到出問題時就要花時間去處理，然後重新調整認知和行為模式。

這部份，希望能夠透過更簡單的追蹤、記錄、分享，讓未來遇到問題時能更容易處理。

[求教！]

工作上需要一個音箱，買來用了幾年，最近發現它的藍芽音源輸入出現異常（其他所有功能都正常）。

目前測試的結果感覺上可能是內部干擾太多，所以聲音斷斷續續的（但藍芽連線正常）。昨天使用時可能十幾秒出現一次短暫輸出，今天打開檢視、整線、確認各部位功能後，目前就是持續的斷斷續續輸出。

所以在猜是不是干擾太大造成的？而它的內部線路中用了一大堆的磁芯，所以不確定這部份有沒有改善的方向？

另外，如果我把一些線材改用有屏蔽層的工業線材是否會更好？

謝謝！

突然覺得是不是有什麼洗血的儀器，可以把體內的髒東西洗一洗？

[噴墨印表機維修]

工作上大量使用印表機，但是又常常會停一陣子沒用，通常二三年這機子就會嚴重堵塞，只好換新。

先前因為忙，所以沒有把它拆開研究一番，這次這台也是撐了三四年，又堵了，原本想說用酒精沖一沖管路，結果一開始有噴出，之後反而大堵了。

為了工作，只好先買一台，機器賣得很便宜，貴的是墨水。

堵住的這台當然這次就要好好研究一番了。

整個拆完之後發現幾件事，值得以後維護時留意：

1. 要拆噴頭不用拆整機，從它的墨水架上就能拆除。

2. 原來墨水到噴頭中間還有這麼大片又極細密的金屬濾網，負責把墨水中的雜質濾掉。這表示噴頭本體要塞住的機率會小很多，而濾網如果塞得差不多了，墨就會噴不順，但是這還有得救。

3. 噴墨印表機的結構在發展這麼久之後，已經優化到一個極致了，而且是走類似伺服馬達的閉迴路系統，這表示.....如果把噴頭的電控摸熟，是不是可以直接放大它的尺寸，換成工業用的致動系統，作出大型機台？

4. 清乾淨後再用酒精沖噴頭，整個從噴嘴中射出極細密的水注，感覺很療癒。

可惜這台在清的時候太暴力，被我弄斷一根進墨管，只能試著自己車一根替代。之後再把它組起來，試看看是否有機會改成熱昇華墨水。

另外，噴嘴的排線座竟然一打開就有銅綠，代表先前有受潮。這次再用超音波水洗，雖然事後有用高壓空氣噴乾，但上電後會不會斷路，只能賭看看了。

不論如此，這台都提供了很多情報，可以替日後的機器維修，甚至撿回收場的機子回來改都可以考慮了。

[DIY] 自製溫控烙鐵

我又來洗版了.....XD
不過為了避免臉書現在的動向不明，以後文章會主要公告在自己網站，到這邊是跟大家分享成果和交流心得。

●常見的其他用途

3D 列印模型修整

要修整模型時，溫度是一個重要因素，以 PLA 來說，它的玻璃化溫度大概 65℃；而 ABS 大概 105℃。這表示針對不同材質就要調整到適當的溫度才好用。

避免過熱

部份電子零件對溫度很敏感，溫度太高時，操作時間相對短，一旦手殘就會造成零件受損，所以也要適度控溫。

優化切割面

有些烙鐵前方是可以加刀片的，若將烙鐵加熱到適當溫度，除了可以更好加工之外，切割面也會更好。例如切皮件，或者一些布料。

●自製溫控烙鐵零件表
1. 一般烙鐵一支 150 元
2. PT 100 熱電阻 一顆 25 元
3. azbil SDC15 一顆 10元(回收品)
4. 耐熱玻纖管 一條(1m) 5元
5. 電源開關 一個 0元(回收品)
6. 零件盒 一個 75元
7. 6mm 蛇管 1.2米 10元
8. 香蕉插頭、插座 2組 30元
9. 電源插座 30元

●改裝過程
1. 先把整支烙鐵拆開。

2. 安裝 PT100 熱電阻
這東西小不拉幾的，長寬都不到 2mm，不好搞。但因為是改裝，測溫點的位置和形狀不好決定，所以只能用原生晶片來測，不然的話買現成封裝好的會省事很多。
總之，決定測量點在加熱線圈和烙鐵頭接合處，所以先把耐熱管穿好，再用較粗的單芯線穿過，之後用杜邦端子把單芯線和熱電阻的線夾起來，之後塞入耐熱管中。
不能用焊的，因為會被融掉，所以選擇用機械式的固定法。

3. 配線
把 PT100 的訊號線穿過烙鐵桿，然後用蛇管把它跟電線纏繞在一起。
因為是電阻類的訊號，所以不擔心訊號干擾的問題。

4. 裝上香蕉插頭
本來在想是不是換更省錢簡單的作法，但後來想到其實這個控溫平台可以通用，除了用來接烙鐵外，一些其他要控溫的設備也能用。雖然到時會再製作專屬控制系統，但這個平台就可以用作前期測試。所以用香蕉插頭好像也不錯...

5. 零件盒加工
這盒子的材質頗有趣，蠻軟的。用超音波刀切它時像在切奶油一樣，所以挖洞的動作三二下就好了。各零件的定位也只用最簡單的原則決定，就是平衡，所以就隨便用尺畫一畫就開挖了。還好尺寸都是準的...

6. 系統組裝
東西都準備好後，就是把溫度控制器 azbil SDC15 裝進去再用它的專屬扣環卡住，開關裝上去卡好，然後在原本的烙鐵座上挖二個洞，找二根長度適當的螺絲把它跟盒子鎖在一起。然後把香蕉插座和電源插座裝上去，整個就大功告成了。

●延伸應用
其實這個 project 算是暖身動作而已，只是順便把手上的工具升級一下，重點是熟悉溫度控制器、感應元件（熱電阻、熱電偶、其他類比訊號）之間的介接和組裝上的問題，之後作其他應用時才會更得心應手。

後續預計要作的有：

1. 自製塑膠射出機
塑膠射出的幾個關鍵之中，溫控是第一要點，其次是模具，之後是射出機構。所以這次先完成溫控，之後會針對氣壓控制進行測試，再製作自己的射出機。之後就可以拿模具來射了....

2. 真空成型機
這個也是一個想作很久的東西，但它的控溫得更細膩，因為要均勻，而且是透過空氣加熱。結構和負壓的部份倒是好處理。

3. 致冷除濕
致冷晶片是個很有趣的東西，它的原理剛好跟熱電偶相反。這東西要能夠有效的運作，兩側溫差的維持是非常重要的。但是很多防潮箱的控制電路是非常陽春的，甚至完全沒有處理這問題。所以有了溫度控制器後，就能很容易把這部份作優化。

4. 3D模型修正筆
只要把烙鐵頭改成其它不同形狀，就可以用來進行模型修正了，而且溫度適中的情況下會讓你更好作業。

https://www.inventor.com.tw/news/31

［求救］

需要懂電機或冷凍空調的人指點一下。

這是２０年前從冰箱拆下來的壓縮機，我拿它來作真空幫浦，最近準備來弄一台真空成型機，所以打算用它來接一個 tank （真空腔），再接真空成型機。

放了２０年原本積了厚厚的灰，好不容易清乾淨，也都潤滑好了，卻忘了以前線是怎麼接的。

有稍微爬文試接了一下，如圖的接法是可以，但轉速很慢，溫度偏高。所以想說是不是有地方沒接好或接錯了。（很多排列組合都試過，有正反轉的配線，但一樣慢；也有的配線根本不會動）

ＰＳ：馬達的三個端子之間的電阻分別是 4.4 歐姆、9.9 歐姆和 14.3 歐姆。

不知道有沒有人有想法？

[2016 資訊月]

今天剛好要去資訊月工作，忙完後就去四處逛逛，大概來分享一下心得好了。

展區，這次的資訊月分了很多分區，有點怪。政府單位、智慧家電、創意商品、VIP 區（這三小？），參展廠商。這個作法和人潮突顯出資訊市場的變化，其中的政府單位區反而熱鬧，而最精華的天井區反而很冷清。台灣的資訊市場以後會很麻煩。

在政府單位這塊，3DP 算是蠻主力的，雖然量不算多，但這次的展示有突顯二大重點。

第一是實用性。展出不少 SLA 的打樣模型和實際的產品，這突顯了 3DP 這項技術已經不再是以前大家覺得新奇的設備，而是真的可以讓小企業或個人拿來作營利使用的工具了。

FDM 當然也是可以，但發展的方向不盡相同。FDM 在商業使用上的領域比較不容易被消費者注意到。

第二是普遍性。現在 FDM 這塊，先前投入的業者都已經作得很不錯了，作得不好的大概也混不下去了。因為現在有很多玩家或學生都可以自己組機器了，如果隨便混混，當然很容易被看破手腳。

第三是多元性。現在 3DP 的應用很多元，消費者的需求也很多，但是是不是每個人都要自己買機器，自己學，自己印，才能用到 3DP，還是可以有其他的選擇？當一個產業發展越來越綿密時，很多事可能就不是那麼絕對了。這就會衍生出一些商業模式可以去思考。

最後，也在 ATOM 那邊仔細看了一下 2.5 版的改款，覺得這台機器越來越完美了。雖然我心目中理想的 ATOM+ 更強（很敢講！），但就像我最近在搞雷射切割機一樣，玩家版的當然要怎麼加強都可以，官方版的自然要以普遍消費者能接受的為主。不過以後會不會推出套件，就再看看了。

補充 ATOM 的一些照片。