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[自動化展觀後分享]

這次的自動化展，簡單來說，是沒有什麼新奇的發現。

但是，這倒不見得是乏善可陳，反而要思考的是，那大家在忙什麼？

這次的自動化展還包括了物流展、３Ｄ列印展、模具展等，每個展各有特色，但若以最有活力的來看，大概就屬３Ｄ列印展了。

這些展當中各有一些趨勢可以分享：

●自動化展

越來越多設備以小型化的方向發展，這代表了自動化的需求已經漸漸從最後端的生產向前延伸到研發程序和打樣階段。

這會讓所有的研發人員得以用更精準、更有效率的方式來執行產品開發的程序，而這些機台大多是以桌上型的規格出現，甚至是可攜式的。

●物流展

展區空間不小，但是目前呈現的還是比較偏向單兵作戰型的武力展示，而無法呈現全面性的兵棋推演型態。這代表了在物流這個市場，人力的多樣性短期內還無法被機械全面取代。

●模具展

也有看到一些小型的射出成型機是拿來作少量打樣使用的，這部份或許是 maker 們該思考的應用方式。

●３Ｄ列印展

這一區大概算是整個會場裡平均來看最熱鬧的，主要它是在一入館的位置，以及現在各家都有自己的主打特色，還有應用的涵蓋面廣，從基本的ＦＤＭ、多色、混色、大尺寸→ＳＬＡ的各種機型→特殊列印材料。從學生、玩家、工業應用全包了。

不過整體來講，沒看到什麼突破性的創舉。所以這塊算是各自美麗，自由發展中。

●未來？

這次展區裡有一個競賽區，比的已經變成是機械手臂了，而且清一色都是用專業的機械手臂在執行。已經不像以前會看到在比模型機器人了。所以看起來大家會更著重在實用面上。

總結來看，這個展可以看出自動化這個產業目前算是相對活躍的產業，參觀的來賓也相對熱情積極。而應用面則是各有需求，包山包海，卻是各自存在，誰也壓不下對方，消費者各憑偏好決定。

而站在 maker 的角度看，有二個方向的東西可以思考：一是小型化的自動化設備；二是大型化的準工業機型，但卻維持 maker 的成本。

這二個方向或許可以在市場上走出一條血路。

[cross reference]

昨天分享一個影片是講道德經的，但朋友圈裡的反應平淡。不意外～～

https://www.youtube.com/watch?v=ZKEij3m7wKM

這影片主角把事情講得很玄，但其實他說的東西跟我大概十年前作內容時得到的收穫接近。只是我沒有往道德經的方向去研究，而是比較著重在五行、易經、八卦上面。所以在我的ＰＯ文當中，我也是常常在提「道」這樣的概念。

由現代教育體系教出來的人，通常不太容易突破那個思考的框架，從而相信這影片提到的事，或者我常在講的五行易經八卦。但這就像影片中和我常講的哲學vs.科學之爭一樣。人，或者人生的思辨，終究是一個追求意義的過程，而透過哲學或科學或兩者併行，只是不同的方法而已。

會建議大家用不同的模式來思考問題，原因就像影片中講的，很多科學的原始定義造就了它的侷限性，代表它不見得能解答你的問題，那當然就要換另一個方式來解題，或許一切就水到渠成了。（作學問不就是這樣而已嗎？這個方式不行就換另一個。）

所以我會極度推崇五行的原因就在於它能夠清楚的演繹人世間的各種現象，讓人能夠選擇更好的應對方式。因為人不是萬能也不是全知的，所以要找到一個合理的模式再作對照觀察，這樣才容易找到盲點，確認整件事的發展。

最近我一直在忙著搞第三家公司需要的平台，整個的概念是很清楚的套用在五行易經的架構裡面，但是在進行易經理象數的分析歸納演繹時，卻讓我感到混亂，難以決定那些動作在那裡該作到多細，才能兼具簡單、彈性、有效、多樣性。

剛好，昨天在看到這部影片的同時，也有看到一篇在四維空間的數學模型的影片，這當中提到的交互學習讓我找到答案了。也就是，在作大數據分析的過程，其實就是在創造一個零維度→四維度空間的過程。每一個維度的變化就是為了創造理象數的演變，從而在巨量的資訊中形成一個具體的實象，讓人得以感知、反應。

所以今天這篇想跟大家分享的就是從這樣實際的案例中可以了解，很多知識其實都是相通的，重點是知道那些，不知道那些，這些事的脈絡，然後交叉比對，很多時候可能就從這些看似很玄的思維當中得到啟發了。

ＰＳ：該影片中講到的台灣教授就是先前的台大校長李嗣涔。

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會，正巧最近全世界正流行黑洞的話題，這些事都正巧有些關聯，所以ＰＯ個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作，為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN)，以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷，會透過很多感官去探知各種相關的訊息，然後給予不同的權重，最後才作出決定，開始動作。因此，只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總，之後再據此執行動作，它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係？有的。

因為不論是人或機器，要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性，才能知道是否值得列入，以及設定合理的權重。

再者，當作出決定之後，執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後，對於整個系統是好還是壞，這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份，在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的，很可能這部份屬於各領域的專業，只會在建構模型時討論，不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場，重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說，很多應用都著重在機械視覺，用來替人們完成一些識別的動作，達到自動化和數位化的效果。

然而，若只把焦點放在照片或影片的話，恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為，重點在訊息場的定義。

何謂照片？它就是一個以矩陣型式存在的訊息場，每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見，容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢？很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方，再依據地球自轉公轉的變化，透過同步的方式對焦在黑洞所在處，再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化，據此排入平面矩陣中建構出訊息場，結果就是全球創舉了。

所以，這些東西雖然看似無關，實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說，處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出，以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入，只有把程式改寫為五行架構；而當初也缺少合適的視覺化技術，所以呈現的方式受限很多。時至今日，五行的概念已經爛熟於心，而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了～～～

[自動化、多樣性、競爭力]

這一篇不搞硬的，來講點軟的。

●自動化

在全球勞動市場快速成熟並轉移之後，勞動力成本只會越來越高，但人的生活品質也會越來越高，這些都會讓人要花更多的錢才能滿足。

但是，當人工貴、物價高，工業、商業、服務都走向自動化時，你的一天２４小時如何分配？如何創造價值？

在我的認知裡，未來只有在吃喝玩樂這些生活品味的事情上可以「慢活」，其他的工作生產方面則是要有超高效率和超高完成度。

這個大方向可以用自動化來看，但過程絕對不是一蹴可幾，反而是一步一腳印。

所以，這就可以分拆成：

1. 人力的取代。
2. 操作的巧思。
3. 經驗的累積。
4. 模組的創造和組合。
5. 系統整合
6. 集中管理
7. 數據追蹤分析
8. 自動控制

這些要搞多久？很難講。但它像呼吸一樣，你不能不呼吸，卻又能毫不費力的呼吸，自動化也是。你不能不自動化，但又要毫不費力的自動化。

●多樣性

作經紀的這個身份很有趣，妹子只是洗眼睛的而已，真正好玩的是看到的各種創意、各種想法以及每個人去傳達想法的方式，這充滿了無限的多樣性。

在這種快速變幻的環境裡，如何創造自己獨特的價值，就必須像病毒一樣能快速因應外在環境轉變，調整自己的體質。

這個過程中要作很多事，但不會有什麼時間，一年二年，別傻了；一個月二個月，最好是；一星期二星期，再看看；一天二天，可考慮；立馬 right now，讚！

如何讓每一件事都可以像變魔術一樣瞬間完成？

就看前面自動化的功課你作多勤，作多少。作得越多，自然會發現處理每個案子的時間在縮短，效率在提升，品質在提升，生活的自由度就會上升。

●競爭力

這個社會上很多人只在乎競爭，比的是公司裡同事間的競爭，比的是市場上同業間的競爭，為的是搶到更多機會，賺更多錢。但這是具有強烈敵我意識的想法，有它的代價。

我個人看重的是競爭力，也就是只看自己。

自己的競爭力要到什麼程度是自己的選擇，不是只為了超越同事，不是只為了超越同業，而是為了要快速完美的完成心中所有的想法。

心想事成，那比天下任何成就都更爽快！

但這是痴人說夢嗎？我覺得還好，重點還是自動化的程度能否超越多樣性的發展，其次就是放空自我，讓任何事都能快速學習、立馬上手，再多充實理論基礎和數學模型，虛實並進。

這要花很多錢嗎？也還好！比起大賣場，我更愛逛回收場。

●結語

所以可能很多人不太了解我經常 PO 一些五四三的改裝或東西的目的是什麼，又或者為什麼常常用一些有一點落後的東西，而不是用現在比較先進的作法。

因為，這都算是在練功、在累積經驗、在建立模組、在熟練各種技術的應用關鍵。

當這些東西都因為一而再、再而三的練習而像呼吸一樣時，那跟心想事成又有何差別？

這點，從以前只有想法沒有作法，到一個東西可能要搞一二個月，再到一二星期，到現在可能一二天就能弄好，那個成就感是很難形容的。

[溫控烙鐵實際操作示範]

https://www.youtube.com/watch?v=89BW1ntGDYQ

先簡單說明一下，原本的概念有些錯誤，我以為是要透過 event 判定來控制供電，結果發現怎麼設定還是邏輯卡卡的。仔細爬文後發現，關鍵是要透過 OUT 的腳位來控制，至於 OUT 是支援那一種模式，則要看控制器的類型而定，以我這款是支援 SSR，所以我把供電的部份透過 SSR 去切換就都正常了。

但實用上如果每次開機都要設定某個數值也太麻煩了，所以我設定了４個不同溫度(LSP 組別)，０度，１００度，３００度，４５０度。然後將 mode 鍵的功能設定為切換 LSP，這樣 mode 鍵就變成切換溫度的快捷鍵了。

同理，若有人想拿這烙鐵來修 3d模型，你可以設定一組 PLA 的參數，一組 ABS 用，一組是焊接電路用，一組歸零就好了。

如此一來，一支陽春的烙鐵馬上就變成多功能的烙鐵了～～～

^O^/

[DIY] 自製溫控烙鐵

我又來洗版了.....XD
不過為了避免臉書現在的動向不明，以後文章會主要公告在自己網站，到這邊是跟大家分享成果和交流心得。

●常見的其他用途

3D 列印模型修整

要修整模型時，溫度是一個重要因素，以 PLA 來說，它的玻璃化溫度大概 65℃；而 ABS 大概 105℃。這表示針對不同材質就要調整到適當的溫度才好用。

避免過熱

部份電子零件對溫度很敏感，溫度太高時，操作時間相對短，一旦手殘就會造成零件受損，所以也要適度控溫。

優化切割面

有些烙鐵前方是可以加刀片的，若將烙鐵加熱到適當溫度，除了可以更好加工之外，切割面也會更好。例如切皮件，或者一些布料。

●自製溫控烙鐵零件表
1. 一般烙鐵一支 150 元
2. PT 100 熱電阻 一顆 25 元
3. azbil SDC15 一顆 10元(回收品)
4. 耐熱玻纖管 一條(1m) 5元
5. 電源開關 一個 0元(回收品)
6. 零件盒 一個 75元
7. 6mm 蛇管 1.2米 10元
8. 香蕉插頭、插座 2組 30元
9. 電源插座 30元

●改裝過程
1. 先把整支烙鐵拆開。

2. 安裝 PT100 熱電阻
這東西小不拉幾的，長寬都不到 2mm，不好搞。但因為是改裝，測溫點的位置和形狀不好決定，所以只能用原生晶片來測，不然的話買現成封裝好的會省事很多。
總之，決定測量點在加熱線圈和烙鐵頭接合處，所以先把耐熱管穿好，再用較粗的單芯線穿過，之後用杜邦端子把單芯線和熱電阻的線夾起來，之後塞入耐熱管中。
不能用焊的，因為會被融掉，所以選擇用機械式的固定法。

3. 配線
把 PT100 的訊號線穿過烙鐵桿，然後用蛇管把它跟電線纏繞在一起。
因為是電阻類的訊號，所以不擔心訊號干擾的問題。

4. 裝上香蕉插頭
本來在想是不是換更省錢簡單的作法，但後來想到其實這個控溫平台可以通用，除了用來接烙鐵外，一些其他要控溫的設備也能用。雖然到時會再製作專屬控制系統，但這個平台就可以用作前期測試。所以用香蕉插頭好像也不錯...

5. 零件盒加工
這盒子的材質頗有趣，蠻軟的。用超音波刀切它時像在切奶油一樣，所以挖洞的動作三二下就好了。各零件的定位也只用最簡單的原則決定，就是平衡，所以就隨便用尺畫一畫就開挖了。還好尺寸都是準的...

6. 系統組裝
東西都準備好後，就是把溫度控制器 azbil SDC15 裝進去再用它的專屬扣環卡住，開關裝上去卡好，然後在原本的烙鐵座上挖二個洞，找二根長度適當的螺絲把它跟盒子鎖在一起。然後把香蕉插座和電源插座裝上去，整個就大功告成了。

●延伸應用
其實這個 project 算是暖身動作而已，只是順便把手上的工具升級一下，重點是熟悉溫度控制器、感應元件（熱電阻、熱電偶、其他類比訊號）之間的介接和組裝上的問題，之後作其他應用時才會更得心應手。

後續預計要作的有：

1. 自製塑膠射出機
塑膠射出的幾個關鍵之中，溫控是第一要點，其次是模具，之後是射出機構。所以這次先完成溫控，之後會針對氣壓控制進行測試，再製作自己的射出機。之後就可以拿模具來射了....

2. 真空成型機
這個也是一個想作很久的東西，但它的控溫得更細膩，因為要均勻，而且是透過空氣加熱。結構和負壓的部份倒是好處理。

3. 致冷除濕
致冷晶片是個很有趣的東西，它的原理剛好跟熱電偶相反。這東西要能夠有效的運作，兩側溫差的維持是非常重要的。但是很多防潮箱的控制電路是非常陽春的，甚至完全沒有處理這問題。所以有了溫度控制器後，就能很容易把這部份作優化。

4. 3D模型修正筆
只要把烙鐵頭改成其它不同形狀，就可以用來進行模型修正了，而且溫度適中的情況下會讓你更好作業。

https://www.inventor.com.tw/news/31

[久違的3dp]

最近有人分享這個模型，覺得酷酷的，就印出來當飾品。

結果發現功力下降了～～

不過主要也是幾個原因：

1. 機器是自改的，目前還沒有正式校正過
2. 零組件都是二手的舊版，也蠻久沒保養了
3. 料都吸水一年多了，手動調溫列印

主要退化的點：

1. 切片參數不夠精準，回抽、支撐的誤差最大
2. 切片的細膩度不夠完美，可能隨便印慣了
3. 列印的效率不是最高，玩3dp又不是在作功課，有一些不用特別跑的動作和路徑，能省則省。

[step by step - delta 整合應用]

以 游仁亨 大大提供的這個機架為框陸續改裝升級，目前基本上就跟 ATOM 2.0 的規格一致，連印的成果都幾乎分不出來了。最大的差異大概是料放太久，含水量的差異為主。

但實際上，有一些執行上的優化，例如：

1. 整個 hub 是二手零件拼成的，尤其那個金屬架，原本根本是歪的。後來有特別選擇微動開關（要斷離感特別明顯的，雖然都一樣規格，但零件好壞有差），現在測都很準。

2. 整個噴頭是 2.0 的舊頭，但目前用舊料在印也都沒有塞的問題。

3. 改韌體，現在的配置是單噴頭四進料，指定進料是以 T0 Lx (x:0~3) 來指定。

4. 透過 servo port，直接控制 四進一出進料模組、雷射頭、無刷主軸。

雖然說目前好像 3DP 這一塊有點風向轉變中，FDM 走向模型公仔應用，SLA 走向精緻首飾、小型公仔，所以 3DP 這一塊有點冷清。

不過我個人倒是覺得 delta 可以玩的東西不少，也有很多話題性的切入點，所以還是可以繼續玩。

只是現在似乎比較適合在自己的小社團 PO 文就好，免得影響別人的市場風向而被 =__=。XDDDDD

感恩游大，讚嘆游大。

#2017.10.14
[LIDAR Lite V3 到貨通知]

各位同好，經由佑臻大大的引薦和江漁大大的辛苦協助後，終於用很低的成本取得了七顆 LIDAR Lite V3。

因為當中還有美國當地的運費和線上刷卡的匯差，換算後的成本是每顆 2800 台幣。純粹友情幫忙拿貨的價錢！

就先前有說要加一的有以下四位大大：
吳水豚
Roy Lo
盧致勳
李穆
建議是來我這裡自取，若是要寄送的話，這種精密的東西比較怕壓到，會額外收200塊郵寄作業費。但強烈不建議郵寄！！

至於其他三顆我會自己留下來使用！

請以上４位大大確認是否取貨，並私訊約時間。謝謝！

#2017.08.26
[團購 LIDAR Lite V3 意願徵詢]

各位，有問到 Garmin 的台灣員工，據他表示，這東西目前只有在美國本土生產銷售，在台灣沒有流通。工廠裡就算有也會列入管制，因此只能從美國以員購價方式取得。

他提供的單價是每顆 82.49 USD。

我之前看這影片（連回他的ＰＯ文，再連到賣這顆LIDAR的賣家，是賣111.99美金 http://www.robotshop.com/…/lidar-lite-3-laser-rangefinder.h… ）

我也去淘寶查過，看到的幾乎都是 1200 人民幣以上，等於台幣5000多，甚至有快8000的。

所以，這東西應該是算美國市場為主的零件，平常不容易弄到。

因為是員購的方式取得，所以也有上限，因此這邊的團購基本上最多７顆。但數量不會跟價格連動。因為就員購價，而不是跟 Garmin 團購。

另外，目前還沒有討論出具體的物流方案，所以屆時會有額外的物流成本產生。但應該不至於太誇張。

所以，有興趣的人請在這裡留意＋１，在確認大家意向後，我會再跟 Garmin 這位朋友確認，然後處理後續採購動作。

ＰＳ：關於這個東西的用途，其實很多元。稍稍舉例如下：

1. ３Ｄ空間掃描，這部份雖然３Ｄ掃描器也可以作，但重點要看成本和使用方便性。這個算基礎原理的運作架構，沒有太多的數學模型，所以比較適合maker。

2. 它的空間距離，以40米半徑來看，它可以處理很多的室內建築。甚至國外有把它整合到無人機上作為戶外量測。它的資料純度會比3D掃描要高得多，相對實用性也比較高。

3. 除了３Ｄ掃瞄，它也可以作為２Ｄ監測。例如監測物體在特殊環境下的移動或變形。像是颱風天追蹤建物的變形等等。

所以我個人是對這東西很感興趣～～～大家如果有想一起買來玩的，可以考慮一下囉。

本次團購預計到週五（9/1）中午１２點截止，請大家盡速評估。

謝謝！

Youtube 相關應用
https://www.youtube.com/results?search_query=LIDAR+lite

[LIDAR]

https://www.youtube.com/watch?v=xkut3yRL61U

有人有興趣嗎？

好像可以玩一下。

[天助自助，自動人動]

我經常在講未來的氣場如何變，也一直在講未來一二年的變化如何。

我的觀察指標可能跟別人不同，但看到星座那邊的說法和解套方式，不禁讓我會心一笑。

人在這個世上說簡單很簡單，因為我的極簡人生觀就是一滴水就解釋一切了。但說複雜也很複雜，一個人如何在全球幾十億人中找到自處的立足點，又能往外擴展多少，成就多少。

第一要先解決的，是內在的那一滴水得夠澄明。
第二要解決的，是如何評估檢視外在的影響。
第三才是將影響力往外延伸。

所以，雖然說未來二年的局勢很不好，就像星座那邊講的一堆有的沒有的鳥事，大事在發生。但自己能作什麼，未來又該如何？

這就跟我現在在作的事情有關了，這是屬於我的解答。

目前我在作的，是將一切事物自動化，並且從而建立一個極簡又有效率的理想模型。舉例來說，生活中的所有事務瑣事，都能自動化的方式運作，不論是用到 IoT, AI, cloud computing, LoRa, 3DP, CNC,....。這些東西都是用來遂行個人的意志，替你完成所有事情。

據此，讓人的意志、創意、思想層次往上提升，而不被世俗瑣事綁死。這時候，所有作為才有機會更深刻的往人性需求的底層挖掘，激發出更多更美好的事物和想法，同時不會流於嘴砲，而是能具體實現的。

對我而言，這是一個生活型態的轉變過程。但是，不是每個人都能順利轉型，也不是每個人都知道要轉型。所以，未來二年的衝擊對每個人的影響大不同，未來局勢的發展也會因此出現巨大的變化。

在此，只能把自己看到的未來景象和自己正在努力的事情跟大家分享而已。二年後，有緣再見了。