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[求教]

最近弄到一顆變頻器, 台達電子的 VFD007M23A.

本來想說死定了，它是吃三相220的動力電，而它的手冊上也說不能用單向220的電去接。

我在網路上爬文了很久，甚至在研究變相器的需求。

最後想說先看看能不能動，能不能操作，就先接了 220 的單向電，結果面板是ＯＫ的，也玩了一下相關的操作，大致上了解它的功能設定了。

但用電錶去量 UVW 的輸出，卻是出現錯誤的訊號。之後，想說死馬當活馬醫，直接把三相馬達接上，它就能轉了。只是感覺上好像扭力沒有比用電容去配線的方式大。

所以問題來了～～～

1. 註明吃三相電的變頻器用單相電接會有什麼缺點？
2. 疑似扭力有略小的問題，目前查看驅動馬達的電流是 1.5 A，這部份似乎沒看到可修正的參數。

感謝！

[PLC]

準備開始用 PLC 作點小機台，有點後悔當初沒多拆幾顆回來備著了。

仔細研究了一下規格和它裡面的功能，其實實用性算蠻高的（廢話，不然怎麼會大量使用），而且使用的難度不高。

就整體功能來說，它跟 3DP 或 CNC 用的韌體相似，但 3DP 或 CNC 是以 gcode 來運作，較少 IO 的處理；而 PLC 則是以寫好的碼去運作，較多的 IO 處理，較嚴謹.

目前打算來作一台自動鑽床，來處理攝影棚需要的大量支架的鑽孔動作。上料後進行氣壓固定夾持、鑽孔、偏移、再鑽孔、復位。主要採用氣壓和SSR控制，以後希望可以直接整合伺服馬達和無刷主軸，而這將是最基本的單軸機電控制的基礎。

丁大
借PO一下了
有興趣大家來討論討論
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聲明：以下純屬幻想，請勿當真 0.o
<< N in 1 外掛套件盒 >>
我是想做做看
但是控制外行
所以只能畫畫概念圖
1st RC SERVO OR STEPPER MOTOR 控制圓盤將擠料馬達轉到定位
2st RC SERVO 將擠料馬達齒輪推入擠料機構
以上です。
。。。。
下面的進料口我也想好了
但是還沒畫出來
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[3DP] 四進一出電控模組

硬體：LM3914+PC817+Relay模組
控制：Servo port with PWM signal
整合：將主板E0馬達排線接入relay模組，再由gcode以切換不同工具的概念，將馬達排線以relay切換方式接到不同的relay群，再將對應的relay群接到對應的馬達。簡單講就是電話總機的概念。切換前後，再搭配對應的清料預擠、回抽收料、切換馬達、進料、換色預擠、洩壓清料。就可以達到多色切換，但不需進行複雜的系統升級。

當然，要作到十進一出也不是不行，只是好像沒必要。

Next: 機電整合和進料多通管製作。

［求救］

需要懂電機或冷凍空調的人指點一下。

這是２０年前從冰箱拆下來的壓縮機，我拿它來作真空幫浦，最近準備來弄一台真空成型機，所以打算用它來接一個 tank （真空腔），再接真空成型機。

放了２０年原本積了厚厚的灰，好不容易清乾淨，也都潤滑好了，卻忘了以前線是怎麼接的。

有稍微爬文試接了一下，如圖的接法是可以，但轉速很慢，溫度偏高。所以想說是不是有地方沒接好或接錯了。（很多排列組合都試過，有正反轉的配線，但一樣慢；也有的配線根本不會動）

ＰＳ：馬達的三個端子之間的電阻分別是 4.4 歐姆、9.9 歐姆和 14.3 歐姆。

不知道有沒有人有想法？

下午分享的那個，太貴了，入手不了，來一個便宜一點的，不過小很多，馬力也差很多，我在假想，是否可以把切削的馬達升級成大的無刷馬達，另外加上轉速控制器，這樣會不會比較省錢一點呢？

[數位攝影棚 - 瑪莉蓮夢露風扇]

花了點時間 tune 一下程式，最後還是選擇最簡單的作法，就是可調速以及反應靈敏即可。

但這風扇實在太強，最大出力時腳架撐不住，會倒台，有點可怕。底部要加負重才行。

https://www.youtube.com/watch?v=OH5MrudW0R8

相關規格：
控制板 Arduino Uno
ESC : HLW XXD-30A, via pin 7
無刷馬達：A2212/13T 930KV
螺旋槳：10x4.7P
電源：12V 8A
可變電阻：B10K, use A0
腳踏開關：normal open(HIGH), use pin 2

http://www.inventor.com.tw/n…/brushless_motor_fan_for_studio

［CNC]

這算牛刀小試，因為棚拍需要一台強力風扇，所以拿無刷馬達來搞。因此，就CNC了一個座子方便把它固定在燈架上。

這個試驗的另一個目的也是為了測試和累積CNC經驗，好為日後在 ATOM 上加裝 CNC 頭作準備，另外以後在 hub 上的改裝也會改以 CNC 的鋁銅件直接成型施作。這表示先前自行改良的噴頭、想改裝的CNC 主軸，都可以開始設計執行了。

不過還是得把咩的事情處理好先～～

[PROTON+ 越搞越複雜]

https://youtu.be/zVOWcXLuvTo

幾個小改和想改的地方:

1. 因為進料方式的關係(實際操作你會發現很不順,卡卡的.因為你只有兩隻手), 所以打算在進料口作一個斷料偵測, 以及可前進後退的開關, 按了之後進料馬達就會處於進料或退料狀態, 方便進退料. 所以可以看到進料管上另有安排排線. 然後到進料臂這邊時是採快拆方式安裝, 方便拆裝.

2. 因為 1. 的關係, 我在思考那進料臂還有存在的必要嗎? 還是它可以改變設計? 畢竟在 PROTON 上面, 這個地方頗浪費空間的. 若拿來放風扇還更實際.

3. 原本進氣孔打算作成 PROTON 的 Logo, 但發現強度不佳, 尺寸不對. 所以簡單作成柵欄式的. PROTON 字樣準備事後用雷射打在下方留白處. 以消光/亮面的差異來突顯 Logo 質感.

4. X, Y 軸都採用光學限位, 其實蠻準的. 而且是在 FUSION 360 裡直接畫圖輸出, 定位都超準. 連帶相關孔位和尺寸, 這些都很好處理.

5. 中心方塊打算改為採用壓克力直接 CNC，再進行拼接膠合。

6. 準備加裝 LED 燈條，作為系統狀態顯示。

只可惜, 事前經驗不足. 所以忽略掉元件間的相互干涉和結構尺寸, 因此列印空間並不是剛剛好在列印平台中間. 這點是很可惜的. 這也突顯了這台只能是 beta version. 不會釋出任何圖面.

[放大版CNC]

為了更輕易的加工木料和基本銅鋁片，將原先的CNC機台放大。

同時盡量減少背隙的影響。初步心得是時規皮帶的背隙問題有一個基本的概念，就是 F = mA。

這個 m 包括了驅動機構的重量，A 則是驅動它的加速度，而需要的這個力量 F 是馬達必須產生的拉力。

當這個拉力施加在皮帶上時，它對皮帶產生多少的變形，會決定你的背隙大小。

因此，解決的方式是在皮帶不斷裂的前提下，盡可能的提高張力 t 。當張力 t 遠大於 F 時，背隙的問題就會被有效抑制。反之，當 t 等於或小於 F 時，機器的背隙問題就會非常嚴重。

以上是個人的一點點心得，如果有錯，請用力鞭策，謝謝。

PS.
1. 加工範圍 750mm * 370mm * 40mm
2. 450W 修邊機當主軸