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[Need help]

有人知道電路板雕刻機的換刀機構是怎麼運作的嗎？

還是那邊有這個套件或模組呢？

好像該來弄一個～～～

感謝！ m(_"_)m

[需要釐清]

最近準備搞 CNC，但是發現很多細節是要釐清的。不過這些問題有點複雜，可能個人見解很多，所以請大家勿筆戰，只講個人觀點即可。

1. CNC, 雕刻機, 差在那裡？

2. 主軸轉速？
很多時候看到的主軸都是上萬轉的，但是在 youtube 裡看到的金屬加工影片，那些的轉速又沒到那麼高，像一般的銑床鑽床一般也是１～２千轉，甚至更低。

3. 主軸馬力？
例如一顆24000轉的１馬力主軸，跟一顆2000轉的１馬力主軸，兩者的用途會是一樣的嗎？顯然不會，但決定因素在那裡？

4. 加工公式
有查了一些加工相關的公式（完全忘了之前唸書時有沒有學過，全部還光光了），基本上就是以單位體積的移除功率概念去計算和匹配。那麼，那些是主動變因，那些是變動變因？設計前，看需求定規格？購買後，看規格捉加工能力？

所以，有沒有可能（在不考量結構強度、刀具散熱等問題之下），搭載１馬力２０００轉的主軸，有可能把 CNC 改成能銑鑽一般的碳鋼，也就是鋁加工再晉一級。

3Q

Cubiio簡單使用心得分享，
淺水很久來發一篇。

外觀設計白色盒子加上LOGO，簡潔有力。開箱後本體與保護罩質感不錯。電線等等的配件另外用盒子裝。

Cubiio安全性:
有保護罩的通過認證Class 1 Laser，聽說意思是非常安全。而離開保護罩之後是Class 4 Laser。也就是說反射或散射光也會傷害眼睛。
這部分官方是用護目鏡，加上加速度計去冊療雷射時是否有碰撞傾倒，有的話會自動停止。要離開保護罩使用需在app開啟專家模式。

Cubiio使用檔案:
1.bmp圖檔:圖檔可用手機傳或直接存在sd卡。
2.用Inkscape轉Gcode:僅透過sd卡，存為txt檔案

雕刻使用:
可設定功率與速度。使用百分比去設定，不是絕對功率或速度。目前我雕灰色紙、木頭都使用30%功率即可。

缺點:
1.包裝出包，我拿到時缺少使用明書。
2.APP雕刻時雖然會顯示時間，但藍芽一斷線他就顯示已完成，但實際上還在雕。
3.部分說明文件還未完善:例如Gcode轉換方式，雷射焦距距離等等。
4.不能用USB直接連線電腦。
5.雷雕路徑演算位置會偏

而沒有保護罩用腳架的模式目前我還沒用過，因為家裡沒有空間可以用，一直會有家人走動怕會影響到安全。

雷射影片

[硬碟馬達變身電路板鑽孔機]

每個玩電腦的人一定都有電腦升級或故障後淘汰下來的舊硬碟，有時人們會習慣拿它來作備份碟直到完全不信任它的穩定性。這時尷尬的是，稍有資安概念的人會清楚硬碟是不能隨便丟棄的，但留著也沒什麼用。一般常見的大概就是把它拆了，然後留下幾顆釹鐵硼強力磁鐵....

但現在都什麼年代了？Maker 們怎麼可能甘心如此呢？所以也有人拿它來當小型的研磨機。

不過今天要介紹給大家的用法不太一樣，是拿它的無刷馬達來拿電路板鑽孔機。

為什麼要這樣作呢？

現在 3DP 幾乎是所有 maker 人手一台，甚至一個人擁有很多台，但它的功能性有點太單一了。

對很多 maker 來說，洗或雕一些基本的電路是經常在幹的事，但是通常只有公司才會有專用的電路板雕刻機。對 maker 來說，投資那個不太划算。
一般的手持式鑽孔機普遍細長，扭力也算普普，重點是馬達的振動偏大。相反的，硬碟馬達因為需要高度精密，所以它作得比一般無刷馬達要高級得多。

定位只在電路板、玻纖板和壓克力板的薄件鑽孔，所以也不用特別大扭力。
原本我也嚐試過用現在的手持電鑽來加工，抖動問題太嚴重，而且馬達軸心不具備止推效果，對加工過程不利。之後也有試過買遙控四軸的無刷馬達來用，它的扭力略大，轉速略高，但穩定性沒有硬碟馬達好，而且加工難度更高。

所以我從一堆收集的硬碟馬達中挑了比較好加工和安裝的馬達來用，然後原本想說用 3DP 印轉接環來固定 ER8 的夾頭，結果果然是太天真的，同心度差到爆。之後只好自己車一個，但又找不到合適的材料，最後剛好轉接環的尺寸跟之前報廢的時規皮帶輪差不多，就以它為底材車了一個。

原本擔心固定軸心的螺絲孔會造成偏心震動，所以在鎖回沈頭螺絲後，震動的問題就有了明顯的改善，實際鑽孔測試一下，一般電路板很容易就鑽穿，而且孔形算蠻漂亮的。

至於要怎麼控制呢？

其實兩年前就有測試過了，只要改 gcode 就可以按照自己設定的位置去鑽孔。

但最近有在玩 CNC，所以這部份可以加入 G29 的平面校正功能，可以讓鑽孔深度更精準，甚至可以只挖掉銅箔。

另外，為了能更精準的定位和進行雙面雕刻，在操作前要記得設計定位孔，這樣可讓整個操作精度維持在高水平，又能兼具方便性。

硬體清單
HLW XXD-30A 電變一顆 250 元
不知名的硬碟馬達一顆 0 元
ER8 延長桿 一支 250 元
ER8 夾頭各尺寸共九顆 450 元
轉接環 (自行加工) 0 元
HUB 列印版 0 元
球頭 6 顆 600 元

系統整合
使用 3DP 主板上的 servo port 進行電變控制，需修改 Marlin configuration.h 裡的 servo_numbers

針對電變的 PWM 規範，可在宣告時設定適合的波型訊號。但手邊沒示波器，所以只作基本測試，能動就好。

可在 servo_init() 中針對電變進行運作狀態設定，但手邊沒這顆電變的規格書，所以也是能動就好。

控制時，可透過 M280 針對特定 servo port 丟值，或者透過 M03 指令與雷射模組共用指令集。

優化空間
因為是拆硬碟馬達來用，所以該硬碟的原始轉速和碟片數決定了廠商會用什麼功率的馬達，所以若要作比較進階的應用，最好找一萬轉、４碟以上的硬碟來拆，那個馬達會比較威。

電源供應目前是以 3DP 的 12V 電源為準，但若要強大功率，也可以考慮獨立電源來使用。

要把 z min 的微動開關端點外接，讓它可以透過 G29 進行平面校正。
轉接環轉動慣量的選擇，基本上它等於是馬力的儲存機制，可讓加工的品質更穩定。但太小會沒效果，太大可能也有副作用。所以這部份目前傾向只用鋁或銅這類好加工的材料施作，不特別加重加大，但要維持它的同心度和耐用性。

以上分享，有興趣的人可以自己改來玩看看....

https://www.inventor.com.tw/news/30

ATOM+ 雕刻機初整合

印章雕刻機

[框架]

最近在忙一件事，過程中讓人覺得不甚自在，主要的原因在於框架。

這讓我想到一句話：不是得到，就是學到。

一者是外顯的成果，一者是內在的改變。

什麼事情現在還不能講，這其實就是第一個框架。

其次，一個制式的架構是第二個框架。

第三，當初原設計者的思維觀念是第三個框架。

第四，現有的設備結構是第四個框架。

剩下能作的，就是軟體的設定和韌體的修正。

然而，在全然不同的設計思維下，整個執行的變數是極其龐大的。

這造成了目前設計幾乎停擺的狀態，因為就算可以快速切換模組，也會令人發懶，這是最後一個框架。

而這種種的因素，讓我發現這是個錯誤的決定。

因為，對於創客來說，重點在於鎖定目標，然後用自己熟悉（或能控制）的技術或器具去完成，這樣才能創造最大的產值。

一旦削足適履，即使鞋子勉強穿下了，也走不快，走得不自在。

這點就像雷射模組或雕刻模組一樣，目的就是那樣，但每個人的規格解讀不同，作出來的東西也就不同。

這次的經驗讓我發現，以後不會再進行任何相似的計劃，一切步調以自己的節奏為主。

這樣才是創客應有的形態和角色。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[集思廣益 - 機器手臂／機器人篇] 2016/5/25 updated

最近想來搞個機器手臂或機器人，但不是很想只用伺服馬達去處理關節動作。

想問問
有玩過的，有看到什麼問題，大概的花費和關節數，控制方式；
沒玩過的，有什麼既定的想法？

目前預計的構想：
1. 以減速步進馬達為各軸動力，減速後驅動 2GT 同步齒輪。
2. 透過 2GT 的時規皮帶去帶動各軸關節的同步齒輪（列印件，可再減速）
3. 手臂結構以玻璃纖維電路板為主體，目的是：
a. 可隨時修改設計，直接用雕刻機成型。
b. 電路板可作為控制訊號傳輸用
c. 電路板上可直接焊上 SMD LED 作照明用
d. 電路板可打孔以螺絲固定，也可直接焊上垂直片來加強結構
4. 各軸盡可能以皮帶方式傳動，至少前３～４軸。
5. 末端關節處以蝸齒輪或傘型齒輪控制。