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[框架]

最近在忙一件事，過程中讓人覺得不甚自在，主要的原因在於框架。

這讓我想到一句話：不是得到，就是學到。

一者是外顯的成果，一者是內在的改變。

什麼事情現在還不能講，這其實就是第一個框架。

其次，一個制式的架構是第二個框架。

第三，當初原設計者的思維觀念是第三個框架。

第四，現有的設備結構是第四個框架。

剩下能作的，就是軟體的設定和韌體的修正。

然而，在全然不同的設計思維下，整個執行的變數是極其龐大的。

這造成了目前設計幾乎停擺的狀態，因為就算可以快速切換模組，也會令人發懶，這是最後一個框架。

而這種種的因素，讓我發現這是個錯誤的決定。

因為，對於創客來說，重點在於鎖定目標，然後用自己熟悉（或能控制）的技術或器具去完成，這樣才能創造最大的產值。

一旦削足適履，即使鞋子勉強穿下了，也走不快，走得不自在。

這點就像雷射模組或雕刻模組一樣，目的就是那樣，但每個人的規格解讀不同，作出來的東西也就不同。

這次的經驗讓我發現，以後不會再進行任何相似的計劃，一切步調以自己的節奏為主。

這樣才是創客應有的形態和角色。

[maker 的二三事]

這不是要來講八卦，而是最近從幾個社群的生態及留言發現，或許很多人並不那麼清楚自己在幹嘛。

這跟我之前講的2358有關，就是其中的二三。

從很多留言中發現不論討論的議題為何、立場為何，都是在作切割，這就是二。試著透過二分法去釐清自己對一件事物的看法是左邊或右邊，是對或是錯。

這是人們建立價值判斷的基礎，第一步。但他不是最後一步。

有了二分法之後，再來的是三。

三就是易經裡講的理象數，理是原理；象是現象；數是數據。

剛才在二裡所判斷的，究竟是理，是象，是數？其實是要分清楚的。

舉現在爭議不小的滅紋神器來說好了，很多人在問它的效果如何，還是笑果居多？

在這件事情上面來看，它的理是什麼，說穿了就是步進馬達在物理規格上，透過電氣特性去作有段式的細分優化。

它的象是什麼？因為是有分段的細分，那麼每一段和每一段之間就會有 level gap，而這些電氣特性在越微小的狀態下，其他的訊號干擾或影響比重就會變大。造成運作上的週期波動。

它的數是什麼？那麼，這樣的影響有多大，佔比多少，發生的時間、頻率為何，以及真正呈現在運作上的差異有多大，這些都是數。

當你把理象數看清楚之後，就會更清楚自己對這事的看法，以及去處理它時你作了什麼，又可以期待什麼。

但是，從留言上可以看出有些回覆忽略了這二三的重要性，因為在 maker 圈每個人的狀況不同、背景不同，自然不能期待每個人都是電氣專家或諾貝爾得主，也不會每個人都像小學生一樣。

那麼，當每個人用自己的立場試著去作出二的動作時，他其實是在建立自己對這事的認知和掌握，這時是要協助他去了解三的部份，讓他更清楚來龍去脈，看看有沒有新的想法。

這很閒嗎？不是！這就是 open source, open hardware 的生態，試著在分享中淬煉出更具價值的想法。這不見得隨時會出現，但有敏感度的人自己會發現，然後把它實現出來。

這是 maker movement 的進化模型，如果無法理解或認同這樣的作法，那就是適合走舊模式，考個好學校、寫些論文、應徵工作、....，然後在企業中的羽翼下生存。

這是不同的選擇，沒什麼好或不好。多數人可能是兩邊押注，賺錢靠工作，進化在 maker。

但是，如果不能習慣兩者的不同生態，調適不同的心態，那就會產生很多問題，值得留意。

Makers, just do it!

[1N5408 - Ripples Eliminator report]

這次的小外掛似乎引起不小的迴響，所以我想我有必要作更深入的分享，讓其他同好們可以決定是否去作這個小改造。

首先，先釐清一下 3dp 的 fdm 機種(不論是 delta 或 xyz) 他們在列印的這個程序上，都是從 3d 模型 --> 三角面（網格）--> 向量線條 --> 座標值 --> 步進數 --> 同步驅動四軸（含線料）。

這其中經歷了3d建檔、切片程式、Marlin、機板、驅動電路、最後到馬達。

那麼，我們現在想要處理的問題究竟出在那一個環節，佔比多少，可能大家心中要先打個問號，稍作保留。

以先前印心經筆筒的經驗來看，當筆筒的圓是切成48等分時，它的圓其實是多邊型，切到200等分後，看起來更圓了，但事實上還是看得出來。像這個問題，就是出在前三個環節，產出的向量線條本身就不完美。

而這些座標值要轉成步進數時，都會因為四捨五入的問題，而產生規律的變化，這個狀況造成了摩爾紋的出現。

最後，當驅動電路在分步上因為訊號的不夠完美，造成在16分步或32分步中的幾個分步不夠確實，這可能造成列印時會有規律的不穩定性，而這又跟它發生的時間點和加速度有關。

前言結束，那麼 1N5408 處理的是那一段？就作者的理論來看，它能解決的就是改善少數分步的供電品質而已，而它理論上，會讓列印品質略好，但在直線或平面的表現上，是相對有限的。（因為連續性的問題）

至於這樣的外掛有沒有風險？這問題要看硬體的架構，機板丟訊號給 drv8825 ，它再作出對應的供電給馬達，但現在中間多了一些二極體。就這一串的硬體來說，馬達是不會壞的，因為給它的電並沒有什麼不同。機板是不會壞的，因為它只餵弱電的訊號。drv8825 基本上也不會壞，因為它負責供電的部份並沒有得到什麼不同或過大的反饋。唯一可能出狀況的是二極體，但是這要看選擇的二極體規格，只要它能撐得住那個電流，基本上就沒什麼破壞性的風險。這種元件也大多不是消耗品。
所以在我來看，這東西是零風險。

至於，修正波形之後，究竟有多大的效果？或許之前拍的照片不夠清楚。另外提供幾張給各位參考，而且這部份我跟作者的觀點也有些不同。因為他的說法是要極慢的情況下，那個供電的差異會比較明顯，但我覺得用極慢的速度並不符合正常使用的狀態。因此，供電狀態的理想與否，會在列印表面有比較大的加速度變化中出現。因為當加速度的變化越大，這些原本因為供電狀態不良的分步所印出的表面就會顯得不夠漂亮，當它的供電正常後，才能恢復正常應有的表現。

照片如下：

[安全係數]

昨天看到一篇公告，讓我思考很多，在想自己是否有資格發言，關自己什麼事，又該如何釐清問題，找到結論，然後表達。

這是個自由的年代、開放的社會，在商業上每個人可以有自己作生意的方式，在技術上每個人可以有自己專精的領域，各自努力，相安無事。

然後，自由和開放需要靠社會的每一份子在一定的共識下分工合作，才能創造穩健的發展，一同提升。

但昨天看到的公告，讓我覺得有些匪夷所思，難以致信，所以有話想說。

不過，這只是我身為一個工程背景出身的 Maker 的疑問，我不想點名那業者，也不想引起任何公司間的戰火，這純粹是一篇自省，也希望藉由各位 Maker 的反應觀點來檢視我的想法是否偏離現實。

--- 本文開始 ---

1. 安全係數

在工程中，當每個工作學會基本的科學理論，開始進入設計階段時，都會被教導一個重要的概念───安全係數。

安全係數的概念很簡單，就是把理論上可以運作的的規格，乘上一個倍數，避免實務上很輕易的超越極限，造成意外。

因此，當你設計一把椅子，承重１００公斤，但實務上可能把安全係數捉1.5倍或2倍去設定規格，讓它就算坐150公斤也不會壞。

當你設計一部電梯，承重1000公斤，實務上可能把安全係數捉5倍，雖然到1000公斤時它就會嗶嗶警告，但實務上它可以撐到5000公斤，因為這是生命攸關的設計。

同樣的，如果你在設計一部雲霄飛車，那麼你的安全係數可能更高，因為沒有一個業者敢拿消費者的生命來賭。

從這部份來看，風險值越高的設備會捉越高的安全係數，以確保系統不至於崩潰，危害到消費者。

2. 安全係數的決定

安全係數通常會有產業標準或規格要求，不是任何公司可以隨隨便便自己亂捉的，但是通常越低的安全係數代表越省錢，主要都是為了 cost down 才會降安全係數。

因為一樣的東西，用不同的材料製作，就會產生不同的使用風險，也有不同的成本。舉例來說，一個東西用不鏽鋼、用鍍鋅板、用鐵片、用鋁片、用塑膠，成本的差異會是好幾倍，風險也差很多。

因此，作出安全係數的決定時，絕對是與成本息息相關的，而很難有什麼冠冕堂皇的理由。

3. 產品使用的層次

在設計生產時，必須考慮到消費者使用產品的結果情境，從完美、合宜、平常、故障、損壞來區分，絕大多數情況都必須在平常以上，這勉強算是堪用，若能到合宜或完美，那表示是品質極優。

反之，若是經常出現故障，那就容易讓人懷疑是生產的品管有問題了。更甚者，若機器在使用上會經常發生損壞的狀況時，就幾乎是設計不良的原因了。

因為，作為一個設計者，除了要把設定的功能作出來之外，也必須考慮到使用者的使用情境或環境，預先把可能故障或損壞的因素降低或排除。而這通常就是靠安全係數、材料選擇和設計加工方式來處理。

這當中甚至要考慮到使用時間，因為不同的產品有不同的使用時間，例如一個便當可能是兩小時為限，一台電腦至少三年，一部車至少五年，一間房子至少二十年。那麼一台機器應該多久？三個月？

這可能讓消費者都還沒能熟悉機器之前，它就沒了保固了。而市場上，通常保固期越短的產品，代表它的品質越差、生產越隨便。

4. 孰令致之

看到一個產品、一間公司走向這樣的模式，讓我深深思考現在的 Maker 創客風潮是否應該更加嚴謹些？因為創客自己作出來玩是一回事，拿出來賣是另一回事，在全世界銷售又是另一回事。

而這一切的關鍵從現在的結果論來看，就是從錯誤的定價開始，到無限上綱的 cost down，再試圖綁架或放生消費者為終點。這會是一個理想的商業模式嗎？我深深感到懷疑。

這讓我想到自己買的第一台機器，那一台機器的功能沒那麼多，也是走綁架消費者的路線。因為產出的效果、使用的體驗跟不上付出的費用，所以很快被我放進冷凍庫，目前當防潮箱在用。

但是，這部機器至少在設計、生產、用料、安全係數上，都是符合產品應有的水準的。這樣的東西，在 Maker 手上，即使不滿意它的現況，都還可以自己刷機改造成自己理想的機器。

而目前看到的這一個產品，據我觀察一二個月下來，只能給予消費者和製造商深深的祝福。

因為，這是一部安全係數極低、使用風險極高的產品，在往後的日子裡，恐怕很多人會不想再用，不敢再用；也很可能會有人出現一些不可預期的狀況和危機，屆時爭議將會不斷。

到時候考驗的，除了本文所講的這些觀點之外，很可能還包括法律問題。

祝福各位了～～～

--- 本文結束 ---

本文純粹個人站在 Maker 的立場的省思，不想點名文中所言及的廠商及產品，不想造成無謂的風波。

本文單純只在個人幾個常出現的社群中分享，也不代表各社群的立場，與各社群無關。

主要是希望從各種不同產品的發展狀態檢視從 Maker 到 production 之間的差異和定位，希望 Maker 不是只求自己爽爽玩，也能用更全面的觀點看待產品。

當然，我本人也沒在產業裡待多久，很多觀點可能流於片面、主觀，各位若有批評我都虛心接受，有任何意見分享都很感謝。

但為了不引戰，所以請大家不要自己拉椅子坐，不要具體說出這是在講什麼公司或產品。

這只是一篇自我省思和希望提升的文章。