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[線材發展模式]

在玩 3dp 一年的時間裡，用的線材種類不多，也有幸親眼看到一個新廠商從無到有的過程。至於未來會怎麼發展，個人倒是有一些想法～～～

1. 線材綁定 3DP FDM
討論線材需求前，必須先清楚知道它是綁定在 FDM 機種的材料，所以 3DP 的技術發展會決定這個市場有多大。但我必須說它將會是最基本、最沒門檻的一種，用途也會以初階工商應用及一般消費者為主。
因為 3DP 未來可期的發展，將會橫跨各種材料，包含生醫、細胞、奈米材料，越先進的應用，其材料的生產就大大不同。

2. 產品須為用戶解決問題
3DP 的用戶不同於一般消費者，因為他們不是什麼都想透過花錢買的模式來解決所有問題的人，他們會想作一點東西來解決自己看到的問題，但若買的線材會增加他們的困擾，那他們就不會買。
最好是線材能簡化他們的問題，甚至激發他的想像。

3. 產品是死的，用戶是活的，那消費者聽誰的？
線材在那裡，它不會跑不會講話，它甚至不知道自己被融化擠出後，是丟進垃圾筒，還是放在架上被觀賞，但用戶不同。他買了線材印出東西，最後是丟了，還是放著觀賞、送人、賣人，絕對影響很大。
會被丟掉的線材一定不會熱賣，反之，印出後會被收藏觀賞的，那支料才會一直被記得，才會熱賣。

4. 社群是最大集合
個別的玩家印爽爽，他只能自嗨，但在社群裡的玩家可以交流，會更嗨。對於不想滿足於市售品的人來說，獨特性是很重要的溫度，分享交流則是它的保溫杯。
所以很多的領域都會有它的社群，除非是大集團的ＲＤ團隊才會搞自己的封閉實驗室。所以，對線材商來說必須有它的社群，讓這些玩家可以用的很開心。

5. 作品是關鍵
一個社群就像大家圍著吃火鍋，作品就像是火鍋料，每個人喜歡吃的料不同，但吃之前都要投進去煮熟。鍋裡如果沒料，大家就只能乾巴巴的望著，閒聊。
等下料煮熟後，大家才會有動作。所以，線材的生意就是要下料，有下料大家才會動。而社群的發展若好，就像鮮美的火鍋湯頭；發展若不好，可能像清湯，也可能投什麼料下去煮都怪怪的。

6. 領頭羊
在 3DP 或 maker 這個相對小的生態系中，它不會有龐大的人力物力資源，也無法期待每個人都能獨當一面。因此，領頭羊的角色變得相對重要。
他可以像導遊一樣，每個人專精不同的景點歷史或發展。當玩家對那個景點有興趣時，他會去跟某個人的團，從中得到最快最多的資訊。
而旅行社（線料商）可能需要和領頭羊達成某種默契，不一定有利益關係，但一定有合作關係。對遊客來說，他們先是追求快速體驗那個景點的美好，但以後是否自由行或 long stay 那是以後的事。

7. 遍地開花
社群的壯大連動產品的熱賣，那麼社群如何壯大？只靠臉書恐怕還是不夠。所以，最理想的形式是合作參展。
因為每個展就是一個獨立的生態系，就是一個社群的集合，而且會去看展的人某種程度上已經突顯他的行動意向，是社群裡相對積極的人。
能跟這些人接觸，就能壯大自己的社群。但怎麼接觸？請看 3., 5., 6.。

8. 生態健全才能文藝復興
3DP 或 maker 都一樣，雖然跑了幾年了，但目前其實還不夠健全，當上述的各點都成熟後，會發現整個發展會很熱絡，作品的產出會很多元、大量。然後開始區隔出 prototype, production的不同。
那時候，人們才會開始有更強的感覺，發現 3DP 已經全然改變自己的生活，而這些東西都孕藏了每個人對這個世代的看法，那就會是最美好的年代。

以上是個人對往後幾年的觀察，我認為這個狀態在二年內就會達成，而這個過程當中會出現很多機會，很多新創公司。

[分享之N - 進料輪]

很久沒分享關於 ATOM 2.0 的事了，因為都爽爽印，沒遇到什麼問題。

但是，沒有天天在過年的，最近這一週就一直很不順。直到今天凌晨才發現問題～～～在進料輪。

說真的，我原本壓根兒不覺得這裡會出狀況，畢竟金屬跟塑膠相比，贏面很大啊。但照片會說話～～～遇到了，就只好回頭想原因。

1. 先確認事情從何時發生的？
這點，恐怕有困難。因為用了快一近，除了一開始不太熟悉之外，其他時間都用佷爽。甚至上個月還幫人代印，也是一次搞定。但羅馬不是一天造成的，所以從何時開始很難說。

2. 再確認是從何時開始變得難以駕馭的？
這點，大概在我印了一堆女體、裝上滅紋神器後也都還算正常，那時的馬、史萊姆、波多野也都是可以印。至於操作難度，其實不大。
一直到我為了印 LOL 的道具，用了明燿的新配方後，開始發現出料不順，然後上修溫度、流量、.....
原本我還以為是新配方的料性太怪了，所以一直以修改參數來讓列印正常化，也都還可以，只是很痛苦（參數邏輯完全不同）。

3. 最後一根稻草
後來因為趕時間，所以我停止使用明燿新配方，改用原本很好用的點金系列，它也的確讓我印了幾件，例如 Katarina 的刀、苦無、Caitlyn的槍等，但後來連原本超好用的料都
失敗，我才開始留意究竟怎麼了。

4. 從頭到尾，唯缺進料輪
為了找出列印的問題，我從料圈開始一路檢查、修正每一個環節的安裝狀態以及零組件的現況，甚至作了一些優化。但也都只有短暫的效用，很快又失敗了。
整台機器出現崩壞的現象～～～

5. 發現問題
後來，為了檢查整個進料系統，我把馬達拆下，順便想清清進料輪，就拿最近剛買的手機微距鏡來拍看看～～～～拍完後，心中只有：林老師卡厚咧～～～
怎麼會有這麼奇怪的凹痕？這才發現原來最近都是因為它。

6. 解決問題
等阿藤上班後，立馬衝去補貨，回來很快的裝上之後，就一路瘋狂印作業了。

問題分析：（壞習慣要注意）

1. 避免堵塞卡料
進料臂的固定壓力不小，代表齒痕會卡進線材裡，這時如果堵料了，齒牙會一直磨線材，這樣再硬的牙都會崩的，速度快慢的差別而已。
怎麼避免堵料？喉管的散熱是因素之一，所以要保持它的氣流和沒有阻礙降溫的東西（例如耐熱膠帶）。若能自己加散熱片會更好。

2. 堵料後的退料
ATOM 2.0 的自動退料機制是在溫度ＯＫ的情況下，先進一部份的料，這時如果是卡住的，齒輪又會磨很久。進料完再快速回抽線材，這時如果依
然卡料，齒輪就又是麼線材磨很久。
所以在堵料後的退料，最理想的作法是先從噴頭端的快拆接頭把鐵氟龍管拆下，然後把線抽出來，再由進料馬達處手動進料，確定管線是暢通的。
然後，剪掉前端堵住後料，再通一通噴嘴。最後用自動退料的機制把線抽出。

3. 避免手動進退料
雖然在進退料時都會按壓進料臂，但事實上線材還是會磨過齒輪，而且這時都是集中在某一個齒，慢慢的整個進料的壓力就會隨著齒牙的變化而有所不同。
所以最理想的狀態是，在確定不會塞住的情況下，用自動進退料的功能。所以，如果是堵塞或一般換料，都會建議先把開噴嘴端的快拆接頭，把線頭剪掉，然後再自動退料。

4. 合適的平台校正及 z 軸修正
如果你在打底時常會聽到噠噠噠的聲音就代表進料馬達滑牙了，這時務必去修正打底時的高度，讓壓力舒緩下來，減少滑牙的機會。

降低風險

雖然不清楚當初 ATOM 為什麼決定選擇鋁質的進料輪，而且用了快一年才有狀況，也還算ＯＫ。但我印象中似乎沒看過相關的討論，更沒想過這邊會出狀況。

為了避免發生問題，或延長正常使用的時間，我會傾向去買不鏽鋼材質的進料輪來備用或更換。畢竟整個進料是最關鍵的動作，出料不順，任你參數再會設都沒用。

所以這是非常關鍵的零組件，對這種東西來說，我的安全係數就至少會捉５～１０倍，以免出狀況。

以上慘痛經驗，跟大家分享。

PS. 現在用 180 度印明燿的暗夜黑，一切順利圓滿，看起來都恢復正常了。爽！

[凍蒜凍蒜]

各位 maker，麻煩花你們一分鐘時間。

小弟在下我的姪女今年考上台灣外交部青年大使的初試，但他們今年跟著時代潮流，多了一道網路票選的程序。

所以，請各位花一分鐘，到下列網址，拉到 617 號，中國醫藥大學，許藝馨 （畫面上中間那個字是畫圈圈），然後投她一票。

他們的驗票比較嚴謹，會要你輸入網頁驗證碼和手機，然後發手機驗證碼給你，要再輸入到網頁上送出，才算成功。

請給天天賣力跳舞的女孩一個肯定。

麻煩大家了～～～感謝！ m(_"_)m

國際青年大使票選連結

[復刻]

為了工作用，只好用最短時間復刻出需要的道具......

二到三天，可能是最長的期限了。

預計長 150 公分。

讓我們繼續看下去～～～

[maker 的二三事]

這不是要來講八卦，而是最近從幾個社群的生態及留言發現，或許很多人並不那麼清楚自己在幹嘛。

這跟我之前講的2358有關，就是其中的二三。

從很多留言中發現不論討論的議題為何、立場為何，都是在作切割，這就是二。試著透過二分法去釐清自己對一件事物的看法是左邊或右邊，是對或是錯。

這是人們建立價值判斷的基礎，第一步。但他不是最後一步。

有了二分法之後，再來的是三。

三就是易經裡講的理象數，理是原理；象是現象；數是數據。

剛才在二裡所判斷的，究竟是理，是象，是數？其實是要分清楚的。

舉現在爭議不小的滅紋神器來說好了，很多人在問它的效果如何，還是笑果居多？

在這件事情上面來看，它的理是什麼，說穿了就是步進馬達在物理規格上，透過電氣特性去作有段式的細分優化。

它的象是什麼？因為是有分段的細分，那麼每一段和每一段之間就會有 level gap，而這些電氣特性在越微小的狀態下，其他的訊號干擾或影響比重就會變大。造成運作上的週期波動。

它的數是什麼？那麼，這樣的影響有多大，佔比多少，發生的時間、頻率為何，以及真正呈現在運作上的差異有多大，這些都是數。

當你把理象數看清楚之後，就會更清楚自己對這事的看法，以及去處理它時你作了什麼，又可以期待什麼。

但是，從留言上可以看出有些回覆忽略了這二三的重要性，因為在 maker 圈每個人的狀況不同、背景不同，自然不能期待每個人都是電氣專家或諾貝爾得主，也不會每個人都像小學生一樣。

那麼，當每個人用自己的立場試著去作出二的動作時，他其實是在建立自己對這事的認知和掌握，這時是要協助他去了解三的部份，讓他更清楚來龍去脈，看看有沒有新的想法。

這很閒嗎？不是！這就是 open source, open hardware 的生態，試著在分享中淬煉出更具價值的想法。這不見得隨時會出現，但有敏感度的人自己會發現，然後把它實現出來。

這是 maker movement 的進化模型，如果無法理解或認同這樣的作法，那就是適合走舊模式，考個好學校、寫些論文、應徵工作、....，然後在企業中的羽翼下生存。

這是不同的選擇，沒什麼好或不好。多數人可能是兩邊押注，賺錢靠工作，進化在 maker。

但是，如果不能習慣兩者的不同生態，調適不同的心態，那就會產生很多問題，值得留意。

Makers, just do it!

[英雄聯盟 - 貓女 Katarina 武器製作心得]

這次因為國電展的客戶希望以英雄聯盟為宣傳包裝方向，因此麻豆會扮演成其中的貓女 Katarina。服裝從網路上購得，武器其實也是可以，但網路上的武器不是很優，所以決定自己作看看。

挑了一張照片後， Stanley Chen 有先熱血的建模了，但是因為 stl 檔很大，而且沒有分拆，列印上的問題很大，編輯上也困難重重，最好只好自己畫看看。

原本以為可以從照片，轉向量 svg，再導入 123D 去拉線，結果證實概念可行，但效益不彰的原因在於軟體對 svg 的解讀很沒效率。所以最後自己拉 Polyline 搞定。

建模時間約4小時，花紋部份就花超過一半時間，不然可以更快。設計上，以容易列印及節省支撐為主要考量，物件以卡榫的方式固定。

列印上，刀刃部約8小時，手把部大概5小時（強度要求較高），卡榫8分鐘。

拆支撐3分鐘，打磨3分鐘，組裝3分鐘。

發現問題：
1. 刀刃處太利的地方要倒圓角，列印上才不會有單線的狀況，會不好看，強度也極低。

2. 需留意應力集中問題，刀刃跟把手交接處，最好倒個圓角。雖然不合實際，但有助分散應力。能分段切割圖檔當然更好。

3. 把手的人體功學，這部份要事先設計的難度頗高，目前想來，最快的模式可能是用黏土作基本的塑型，再參考這個尺寸設計。

最後感謝：
1. Stanley Chen 辛苦幫忙。
2. ＃ 明燿資訊 提供測試版銀點黑作為基材。

PS. 本次物件屬公司宣傳使用，故檔案不便分享，敬請見諒。（目光轉向 Stanley）

[本位主義]

人都會有本位主義的行為存在，但若把它拿來跟很多情境相類比，恐怕大家臉上會流下不少冷汗。

舉例來說，當現在 iPhone 6S 已經出來一陣子，iPhone 7 可能快推出的情況下，銷售量肯定下降了。因為大家都知道，差不多的價位一定要買最新最好的，不然就當了冤大頭。

那麼，當自己變成被選擇的標的時，很多人的態度就不同了。例如，很多師傅級的工匠會以每天基本工資（數千）加上材料價差來建立一套收益模型。

在過去工業還在發展的時期，分工狀態細，這事還勉強被接受。但之後，很快就發展了 DIY 的風潮，這就是一種抗議，沒道理作個簡單的小事就按那個收益模型收費。

現在開始走向 open economy 了，這表示什麼？又在抗議什麼？很可能它是在抗議很多技術事實上並不那麼困難、高貴，它的收益模型不該只因為擁有這些 source, hardware, data, platform 就能獨佔。

這會不會給人一種沒有保障的感覺？好像有一點。
但它在形塑一個扁平化的社會，每個人都必須為這個社會持續作出貢獻才能獲得存在的保障，而這就如逆水行舟，不進則退。

回想當初在搞網路時，申請了不少不錯的網址，一心覺得這些東西可以大有作為，但漸漸的，人們的使用習慣轉變了，網址也就沒那個重要性。

回想當初在寫程式時，也開發了不少的技術、演算法，一心覺得這些應用可以篩選出很多情資，節省很多時間。這是沒錯，但應用的領域不同了。

回想這幾年在作經紀時，認識的咩少說也有上千，一心覺得可以大有所為。但現在，認識的人數並不等於案量，累積的經驗也不必然帶來最多報酬，充其量是可以更自信、從容的去作每個案子，更有餘力去協助伙伴們把事作好，撥亂反正。

這一次又一次的轉變，讓我發現沒有人能憑恃著本位主義在社會上存活，更不會有源源不絕的後浪願意推著自己的老屁股往前往上登去。相反的，找不到自己的熱情、找不到自己的優勢、看不到自己的願景，到頭來就是被社會淘汰，不論是在那一個位置，那一種角色。

在有這樣的認知之後，整個人變得很自由，可以很自在的作自己，很樂於跟人分享所知所見，也很願意去了解所有未知的一切，希望不錯過任何一丁點機會去成為自己想要的改變。

在 open source, open hardware, open data, open platform 之後，開始學著 open mind。

[雷雕模組總整理]

因為別社團的大大希望分享，所以先 PO 在這裡給大家看，雖然說雷雕模組出來很久了，但這應用其實一直沒有被發揚光大、善加利用。關鍵在軟體～～～這部份，以現在的時間利用率來看，只能期待有心人出手造福人群了。

說到雷射模組，當初決定自己搞的原因主要有二個：一是原廠的功率有點低，如果要拿來當工具機來說太小了（雖然事後證明1.8W也是不夠，所以我又買了40W的）；二是推出的時間太久。

關於後者，就像我說過的，自爽的，銷售的，全球流通的，不同的層級，就有不同的標準。所以我從 2015/8/18 開始第一版的 beta test，到 8/26 收到美國寄來的雷射頭，到 9/15 完成驅動電線及雷射本體和控制器的封裝。整個花不到一個月的時間....

這突顯一件事，就是模組沒有那麼難搞。只要熟悉 3dp 的架構，挑選合適的零組件，適當的機電整合，把列印的概念轉換成工具的跑法，就可以玩出很多創意了。至於更深入的細節，就看每個人的專長或者找人合作，也不會太困難。

以下，簡短以時間軸的方式概述開發流程，剩下的請參照附圖及圖說。

2015/8/18 拆解舊的燒錄器，取得其中的雷射頭和鏡片組，再用銅質水管接頭，鑽成一個固定座。然後鎖在顯示卡的散熱鋁片上。完成第一代雷射模組的核心。

2015/8/19 將雷射核心固定在 ATOM 2.0 的 HUB 上，進行試雕動作。但其實對焦和功率測試橋很久。因為功率太低，打在白紙上根本沒反應。最後打在香上來，發現有冒煙，確認功率至少足夠，以及大致的焦距。

2015/8/26 在 eBay 訂的 1.8W 藍光雷射(二代)到貨。

2015/8/28 在光華商場買了一顆 5W 的 LED 燈泡，用它的散熱片來當雷射模組的散熱片。主要考量是功率適當、圓型、容易加工。

2015/8/30 將雷射二代裝上 ATOM 2.0 HUB，然後設計封裝外殼。主要考量：散熱、體積精省、直接對焦功能。

2015/9/11 重新設計驅動電路（原本的電源主要靠電源供應器），但為了將它跟 ATOM 2.0 整合，電源必須合併。

2015/9/13 完成驅動電路設計，加入電源檢測及調校功能，也加入了驅動電流的線性校正功能（講起來很像回事，但其實就電流分段調整而已）

2015/9/15 將雷射模組二代裝上 ATOM 2.0, 修改 Marlin 程式以支援相關控制指定，並新增專用功能（可採雙變數方式控制功率：時間及功率）。

專案完成。

[Maker Faire Taipei 一日遊]

今天趕場先跑了在南港的數控機械展，用30分鐘的時間逛完展，是我跑了幾年展場的技巧，其中只停留在三個地方，一個是北科大的攤位，他們展了一個超小型的鑽孔及放電加工機。
一個是3D systems 的攤位，了解了一下他們的彩色列印機。以及我這次接的活動客戶，德國館。

可能是假日，今天的人算是相當的少，通常一個攤位只有幾個人在逛，多的大概十幾位。而這些攤位，主要是整個供應鏈的各環節廠商，在比較大型的機台上講究的都是加工能力和精度。

會特別來看，主要是看定位。因為可以清楚知道對專業廠商來說，maker 這塊還是有太高的玩票性質，那麼落差多少，要往前跨多少才能開始有話語權，是一個指標。

然後，很快的趕去 Maker Faire。這裡很不同，一整個朝氣十足。小朋友、家長、廠商、創客，都很有活力，而且人數很多。重點是男女老幼都有。

這次看的重點大概有 IoT、機板、3dp、雷切、機器人這些，主要是看比重和發展方向。

例如機板主要針對不同的應用在發展，目前主要綁定在 IoT。

雷射部份，目前在集資的一位資深玩家在現場有展示，但先前已去了解過，所以沒特別花時間了。

機器人部份，大多著重在遙控作動，實務上的應用展示極少，這表示台灣在機器人這塊的起步有點慢，而且顯得有氣無力。目前在教育領域著墨很深的連老師沒參展(?)有些可惜。另外，從加工上來看，也可以發現台灣在加工的不便，造成很多應用的落差很大，形式很少。

3dp 這塊，可以說是百家爭鳴，但新意有限。以展出的比例來看，delta 跟笛卡兒系統大概一半一半。而在成果來看，目前 delta 機器的成果顯得略勝一籌，就作品和性價比來說，delta 大概領先 20~30%。而就功能的應用性來說，delta 目前的外掛模組數也多於笛卡兒系統。

另外值得一提的是看到一台新的 delta 機器，它的完成度大概是目前最高的，雖然價格要１５萬一台。不過，從這台的設計來看，大致上可以看出未來 delta 機器的走向。（雙噴、照明、熱場、恆溫控制、更高精度、結構優化）

不過，我個人覺得未來 delta 3dp 的戰場在外掛模組。

因為從目前的應用來看，在加法部份的用法已經差不多玩透了，展示的成果類型及優劣也大致穩定，這表示未來的市場行銷會漸漸僵化，銷售就會鈍化。這時，能否有更多不同的模組外掛讓機器變得多樣化，就會是未來的決戰點。

想像一下，如果你買一台計算機，永遠只能作加法，跟一台計算機能作加減乘除開根號....，你會買那個？

所以，我個人對於那些把自己機器限縮在特定應用的業者，感到疑慮。而一旦外掛模組的市場開打，就會衍生下一個戰場，那是目前台灣業者普遍缺乏的部份，這一塊會是大機會，而它會跟 IoT 有些相關。希望在很快的時間裡就能開始動手了....

以上小小心得跟大家分享....

[1N5408 - Ripples Eliminator report]

這次的小外掛似乎引起不小的迴響，所以我想我有必要作更深入的分享，讓其他同好們可以決定是否去作這個小改造。

首先，先釐清一下 3dp 的 fdm 機種(不論是 delta 或 xyz) 他們在列印的這個程序上，都是從 3d 模型 --> 三角面（網格）--> 向量線條 --> 座標值 --> 步進數 --> 同步驅動四軸（含線料）。

這其中經歷了3d建檔、切片程式、Marlin、機板、驅動電路、最後到馬達。

那麼，我們現在想要處理的問題究竟出在那一個環節，佔比多少，可能大家心中要先打個問號，稍作保留。

以先前印心經筆筒的經驗來看，當筆筒的圓是切成48等分時，它的圓其實是多邊型，切到200等分後，看起來更圓了，但事實上還是看得出來。像這個問題，就是出在前三個環節，產出的向量線條本身就不完美。

而這些座標值要轉成步進數時，都會因為四捨五入的問題，而產生規律的變化，這個狀況造成了摩爾紋的出現。

最後，當驅動電路在分步上因為訊號的不夠完美，造成在16分步或32分步中的幾個分步不夠確實，這可能造成列印時會有規律的不穩定性，而這又跟它發生的時間點和加速度有關。

前言結束，那麼 1N5408 處理的是那一段？就作者的理論來看，它能解決的就是改善少數分步的供電品質而已，而它理論上，會讓列印品質略好，但在直線或平面的表現上，是相對有限的。（因為連續性的問題）

至於這樣的外掛有沒有風險？這問題要看硬體的架構，機板丟訊號給 drv8825 ，它再作出對應的供電給馬達，但現在中間多了一些二極體。就這一串的硬體來說，馬達是不會壞的，因為給它的電並沒有什麼不同。機板是不會壞的，因為它只餵弱電的訊號。drv8825 基本上也不會壞，因為它負責供電的部份並沒有得到什麼不同或過大的反饋。唯一可能出狀況的是二極體，但是這要看選擇的二極體規格，只要它能撐得住那個電流，基本上就沒什麼破壞性的風險。這種元件也大多不是消耗品。
所以在我來看，這東西是零風險。

至於，修正波形之後，究竟有多大的效果？或許之前拍的照片不夠清楚。另外提供幾張給各位參考，而且這部份我跟作者的觀點也有些不同。因為他的說法是要極慢的情況下，那個供電的差異會比較明顯，但我覺得用極慢的速度並不符合正常使用的狀態。因此，供電狀態的理想與否，會在列印表面有比較大的加速度變化中出現。因為當加速度的變化越大，這些原本因為供電狀態不良的分步所印出的表面就會顯得不夠漂亮，當它的供電正常後，才能恢復正常應有的表現。

照片如下：