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[速寫 - 區塊鏈、比特幣和 FinTech]

朋友圈裡有人研究比較久，所以我說的應該會被指正，但多交流才能看清發展。

前幾天一個朋友的發文讓我看了一下，覺得有些想法或許可以提出。但陸續又看了幾個影片，方向大致沒變，所以提出給大家參考。

1. https://www.youtube.com/watch?v=7kLTtr3XcYo
2. https://www.youtube.com/watch?v=vxSVl-aI3Xg
3. https://www.youtube.com/watch?v=YIVAluSL9SU

這三個影片看完其實可以對所謂的區塊鏈、比特幣和 FinTech 有一定程度的了解。就我個人來說，這個發展的主要目的在於創造跨國界的虛實交易，但簡單來說你可以把它想像成文明前人們以物易物的全球擴大版。

只是它的這個說法有很多盲點，很多泡沫，也因此能看出很多人是試圖在這個過程中牟利。

首先，第一部影片講到量子運算，講到AI，把未來世界的翻轉講得很可怕。但事實並非如此，因為人類文明裡很早就有鑰匙和鎖的存在，以前的鎖很兩光，以現在的角度來看根本沒用，現在的鎖則是越來越複雜，但實際上也只能在被控制的狀態下運作。

所以以這件事來看所謂的量子運算和新的加密技術，那永遠不會成為問題。因為當資訊硬體提升，破解的速度變快，加密的複雜度就會拉高，讓破解不是那麼快。

因此，並不會發生這問題，而非得透過區塊鏈來作不可。

再者，去中心化。這件事情有很大的問題，這牽涉到責任義務的層面。這個概念有一些 P2P 的影子，也跟很多比特幣的礦工一樣，感覺很多人會為了這些利益來作這些事。但這是很理想化的實驗。舉例來說，若今天要把全台灣所有房屋的買賣透過區塊鏈來運作，那麼每一個區塊鏈的區塊運作成本會是多少，而這些錢又能有多少回饋給他們？最後會發現，與其去管理這麼龐大的區塊鏈，不如建構一個資訊中心作好管理，它就能穩定運作。這在很多地方都是一樣的問題。

當然，你說區塊鏈的方式有沒有適合的應用領域，當然有。像遊戲檔案的 P2P 下載，或者一些機器的運作特性或服務報價的普遍行情，這些東西透過區塊鏈來作，就會有商機和新型態的服務模式會出來。但絕不是像第一部影片講的那樣，像在作龐氏騙局的洗腦一樣。

至於比特幣和 FinTech 來說，我個人覺得那是 QE 之後產生的行銷手法，目的在於爭取分潤。就動機上來說，或許是為了去找到更好更有效率的金錢使用方式；但是很多新創者的心態給人聽起來就只是想分一杯羹。這也不是不行，但若因此而錯看很多應用的發展，講得天花亂墜的，就會鬧很多笑話。

不過這又點出一件事，就是憑什麼這些投資金童們可以隨便講講，又沒什麼責任。拿著金主的錢去投資，投十中一他們就能接受。這樣的績效要求似乎太寛鬆了。難怪現在很多人想搞新創，拿別人的錢來燒，燒完了再換下一個。

而從影片中參與的成員來看，可以發現切入這個議題會有一些潛在的「利益」，這些利益可能是認識更多創投、金主、銀行等等這些手中有錢的人。

所以我在想以後可能也要學會畫虎蘭，或許用這樣的方式來經營事業才是現在的王道。而不是用自己的錢，靠自己雙手去打造自己的理想世界。

PS. 其實我覺得區塊鏈的概念可以有不少新創的應用，但是很多影片講得太誇張了，看到不懂技術的人在唬爛，還劃錯重點，就會讓人想砲一下而已。

[CNC 分享]

先講好，目前完成度大概只有1/2，雖然能動了，但有些東西仍然是腦補的。
因為馬上就要三月了，開始要步入活動旺季，剩下的幾天又要把 PROTON 裝起來，所以趁現在先作作筆記分享，免得忘了。

目前的 CNC 套件是二年前買的，一開始不熟沒裝完，而且又買了 ATOM 就都焦點轉到 ATOM，現在再回頭組裝，有了 ATOM 的 DIY 經驗幫助不少。

這台是台灣玩家改良美國 Shapeoko 2 所推出的套件，主要在鋁擠斷面有改良、用料也有更加強。

而我自己則是再替它加強了幾個地方，這就是要跟大家分享的。

‧Open build 開源

我個人很強調這個，所以在 3DP 部份我只會把時間放在開放的架構上，原因就跟這台 CNC 一樣，它是開源的，可以輕鬆擁有，但也可以強化改造。

所以原本台灣玩家改良了鋁擠，而我則是把它原本配的塑膠導輪，改為不鏽鋼導輪；原本的底板是密集板，我現在是在上面加了一大片 S45C 的鋼板，而鋁製的真空吸盤。

如果沒有開源，有些東西就很難搞。包括像 Arduino UNO + CNC Shield，如果自己用麵包板拉線，幾個小時就不見了，有擴充板省事太多。

‧F = m a

其實我沒操作過 CNC，所以這些都是腦補的。用的也只是國中物理和專科的機械概念而已。

CNC 的運作核心？在我來看，就是以 F=ma 這個公式為基礎的。為什麼呢？

這公式突顯了作用力等於質量乘以加速度。所以生活上有太多例子可以看出事情的發展，例如你拿一支小鐵槌打釘子到保麗龍、到木板、到地板、到鐵板，會得到不同的結果。

而這跟你拿的鐵槌大小、釘子的材質、長度、加工物的硬度和質量都有關係。

所以重點來了，以原本這台 CNC 的架構，有幾個根本的錯誤！

第一，是用塑膠導輪，這基本上強度和耐用性就有限。所以，我把它改成不鏽鋼導輪。

第二，是頭重腳輕，主軸(Z軸) > X、Y軸 > 底板，這表示它的誤差會很大。所以我在密集板上舖鋼板，增加底板質量和穩定性。

第三，Z軸的設計不良，馬達的擺設方式會造成結構強度的降低和質心的改變。所以我預計把它改成後置式。

這幾個地方的關鍵考量都是由 F=ma 出發。

因為，在刀座移動、加減速、接觸物件、切削的全部過程，它們都在運動，而這些力量會在整個機器，甚至工作枱上傳遞。

這時，錯誤的配重就會造成力量的不當傳送和吸收震動，讓整個物件和精度處於不穩定的狀態，無法維持良好的切削運作狀態。

所以簡單來說，這邊的改良就是讓整個機器盡可能處於 rigid body 的理想狀態。

這時，把焦點集中在刀具接觸工件時，雙方硬度、切削量、切削速度所產生的反作用力，以此來評估主軸強度、結構吸震性（或共振抑制），最後再看切削速度和散熱問題如何安排。

如此，才能確保機器能在它的容許範圍內發揮最大的加工能力並且具體合理的精度。

‧架構優化

目前這台 Shapeoko 2 的架構除了 Z 軸馬達應該改為後置之外（可降低機台高度，加強手輪，可加強 Z 軸扭力、降低質心），另外它的配線也是處於完全隨性的作法。

若以官方的配線來看，就是整把線綑一綑而已，實在不ＯＫ。

所以我在 X 軸和 Y 軸後面加了拖鏈，這樣就可以把線都藏起來，甚至把三軸都包起來。這樣作的好處是才不會因為切削碎屑亂跑卡到傳動部份，影響精度。

‧ATOM+ 之 CNC 模組

從這台 CNC 的組裝經驗中，我大致上看出了日後在 ATOM+ 上加裝 CNC 的努力方向和定位。

從定位來看，ATOM+ 的 CNC 加工會為木頭、塑料、石膏為主。主要的考量原因在於機台強度、結構質量分佈等，因此不會考慮金屬的部份。

從努力方向來看，傳動方式的改良（皮帶改螺桿、碳纖改金屬管）、定位方式改良（目前的邏輯是找出一個理想平面，再用加法運作，在CNC的邏輯要修正），五軸刀頭的最簡設計、無刷主軸的設計（沒錯，這得自己作，改良質心、轉動慣量、ER接頭、無刷電機、水冷），然後是軟體，以及主板改32位元，不然跑不動。

從用途來看，ATOM+ 的 CNC 可以擴大 3DP 的加法應用，加入減法，大大提升完成設計的彈性。

當然，如果把主軸改成噴頭，那就是升級成五軸 3DP 了。

從挑戰的難度來看，加工／切片軟體的開發是最難的，再來是硬體的設計測試，最後是韌體的修改，但這部份其實還好。

‧CNC 的再升級

以目前這台 CNC 來看，頂多是雕雕電路板、塑膠板和木板，切薄鋁片的話，有點勉強。重點會在主軸的功率、重量和使用的刀具，最後是進刀量。

鑽鋁片的話，應該也還ＯＫ，但散熱要留意，不然溫度上升、黏性上升後就變數大了。鐵板？洗洗睡先....

再升級的幾個重點會是：

1. 動力，至少改成 57 步進，然後改成螺桿傳動。最好是改伺服馬達。
2. 傳動，從鋁擠改為鋼製傳動組成，然後直接鎖在鋼板上。最好是二片鋼板夾心。
3. 驅動器，改為專用驅動器。另外，寧可用時規皮帶減速，也要少用驅動器的細分。因為細分的優點在於減少 over shoot，提升運動的穩定性，但不表示可以依賴它來維持精度。因此，精度靠減速比，而不是驅動器的細分。
4. 主軸的質量和功率，F=ma，所以相同的切削情況下，質量越大，加速度越小，等於震動越小精度越高。不過主軸也要穩就是了。
5. 換刀和校正的方便性，這部份是決定工作效率的重點，以目前的 DIY 版本來看，傾向使用三軸雷射定位。不過 sensor 很多，控制器很少的問題要先解決。

以上，跟大家分享。

若腦補有錯的地方歡迎指正，有相關經驗的也歡迎分享。謝謝！

先準備開工賺錢了，有空再繼續改良。

[潮流]

最近開始著手把回收來的零組件應用到許多地方，也四處去找能夠整合的東西和資源，漸漸發現有一些想法要調整，才能用最快的速度跟上潮流發展，甚至超越。

以目前手上的幾個東西來看，3DP, CNC, LASER。

其實在網路上都有很多的架構和套件可以選擇，若從它們的發展大致上可以細分：

1. 系統模組開發商
2. 系統整合（品牌商）
3. 關鍵零組件製造商
4. 關鍵零組件開發商
5. 通路商

這表示在供應的這一塊，其實在擁有之前，你的選擇是很清楚的。但在擁有之後，可以拿來作什麼，又是另外一回事。

以 3DP, CNC 和 LASER 的發展，前置的東西很多，但後續的應用卻很少，或者說是相對低調或鬆散。這讓我覺得有商機的存在。

因為這樣的狀態表示消費者的需求被標準化的太嚴重，供應商又還沒有客製化的能力或達成經濟效益的模式。

然而在未來的世界裡，一定是越息息相關的東西越講究客製，但它必須是很容易處理的方式進行，所以這就有很大的發揮空間。

所以，結論是應該是要多方收集想法，然後大量開發應用的時候，而不是只專注在機器的使用上面。

這樣才能搶到最多最大的機會！

[回顧 2016]

都過了快2個星期才有時間回顧，原因當然就是忙到一個不要不要的，那有時間想那麼多？

但都到了這時間才寫，也必然是有動機的，關鍵就是 2016 年底 陳神力 大大分享的這個訊息。

讓我們忘掉台灣土地上所有無謂的紛爭，細細思考在台灣這片土地上究竟那些人是值得高度期待的？正咩？是的，扣除那些用整的用塗的之外，的確有不少真的是人正又工作態度極佳的女孩。她們會成功，會走向幸福人生。那些我很熟，但能再錦上添花的也有限了。

另一批人就是創客 Makers。

姑且不論每個人的學識背景、起心動念或謀生方式，這批人至少有幾項特色：

1. 有想法
2. 肯改變
3. 肯學習
4. 肯動手

在現在的世代裡，能自動自發去作些事情，那是很不一樣的態度。再來的，就是看大家如何用最快的速度，找到或挖到最適合的發展模式，或者將學到的東西應用回原本的謀生領域，提升自己的競爭力。不論是那一種方式，都是一種成功。

那麼，為什麼說年底神力兄的這個分享如此重要？

因為多數的 Maker 不會有足夠的資源，這造成發展的速度偏慢，成品的成熟度偏低，實用性受限，有太多太多的困難，讓 Maker 們得一步一腳印慢慢磨，這是十足辛苦的。

而在這次的挖寶行程中，積極去搶挖的人大多撈到不少寶物，卻是用非常低的價錢取得。這將讓這些人有機會在未來的一段時間裡整合出一個又一個的作品，大大大大的提昇自己的競爭力和工作效率。

這一來一回之間，可能就是一二年的發展落差了。

2017 年會是十分忙碌的一年！

原先苦惱的硬體有了，一些值得整合的技術也都找好了，在告別四處奔忙的 2016 之後，取而代之的，會是沈潛在辦公室裡研發的 2017 年。

爽！

[旋轉平台]

為了在 ATOM 上面加裝一個轉台，所以去買了一個餐桌用的圓型軌道，然後設計一個支撐座用來固定它和熱床上的鋁板。

然後將 E1 的出料馬達改在右側的鋁擠處當成動力源。等零件都固定好後，再用 GT2 皮帶來帶動。

就能在 ATOM 上面加裝一個轉台了。

它可以拿來作什麼用？

1. 拍照
2. 3D建模（要件之一）
3. CNC的第四軸（轉台上改成固定夾頭）
其他還沒想到，因為其他模組還沒弄好。

另外，這個列印因為底部需要平整，連底部的凹槽也要平，這樣放固定夾扣時才會平，免得造成底座翹起。

所以這次列印一樣採用自印支撐的方式進行，也就是先把需要的支撐印好備用，然後開始印物件，到達一定層高時放慢速度，然後把支撐擺上去讓列印繼續。這樣的印法可以得到非常平整的支撐面，而且不用費事去拆去磨。

但這用法有一些限制，也要一些技巧。

詢問一下各位高手，有人懂馬達的構造與連接方法嗎？
上次要做那個堆肥桶，目前遇到的難處是，我不會算扭力，扭力該如何計算呢？我預計使用2000公升的臥式水塔，中間加上轉軸來做攪拌，桶子的規格為：直徑為98cm，長度為155cm，如果中間要做上轉軸，那扭力該如何計算。
另外網路上看到的這個90w的減速馬達，是否以越慢的速度轉動，可以獲得比較大的扭力呢？
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21004023856719
還有一點，這個馬達與轉軸要如何連接，這點小弟也不太懂。有現成的接頭可以做轉換嗎？

還請懂這方面的高手，教一下小弟，感激不盡。

[FLIR 初體驗]

首先要感謝 李穆 大的友情贊助 FLIR 神器，還鉅細靡遺的講解整個操作的用法和注意事項，真是感激不盡。

話說今年大概從五月底開始忙國電展之後，又花了一個多月全台灣到處跑忙車展，然後又是不間斷的展覽和活動，忙到一個翻掉。

但在這段時間裡，其實我一直在物色新辦公室，因為原本不論是模特兒這塊，或者是 3DP, maker 這些東西，都是擠在五坪不到的小房間裡運作。事情不是不能作，但會有很多浪費的地方，像是所有東西常常要搬來搬去，或者堆在一起。

經過幾個月的密集看房子之後，終於在離我自家不遠的地方找到一間公寓，足足有38坪；樓上還有40坪的天台可以使用。整個讓我大心動，立馬約看房子，確認後就租下來了。

但是，作為 maker 的一份子，當然是對整個房子的風水、配電、瓦斯、氣場有一定的要求。這時，可就不能只憑個人的感覺來判斷，而必須借重 FLIR 這項神器的威力了。

檢測的重點包括：

1. 電力配線的狀況
2. 辦公區小電器的發熱狀況
3. 各電腦的發熱狀況
4. 熱水管線的分佈位置
5. 其他異常熱源檢查
6. 各房間的熱場分佈（用以強化對流）

整個檢查完畢後，對房子的現況就算有了更精準的了解，不會空擔心。而且整個檢測其實速度很快，除了冷熱水的管路必須讓它與環境室溫有一定的溫差才好觀察，所以會有一些等待時間之外，其他都是平常運作中隨時測就可以了。

而且，其實我有稍微偷懶，就是沒用作校正或設定參數。
因為我的想法是放在看相對溫差，所以只要冷熱比的差距有限，而低溫區跟室溫相近，那麼有沒有校正其實也還好。

以下附上檢測的照片，和最近剛整理好的辦公室，再來就要陸續進新道具了。

相信李穆大有了這項神器之後，以後不論是 3DP 的檢修調校或者一些需要熱源檢測的工作，都能用很科學的證據讓客戶知道問題點在那裡，期待李穆大能創造一番新氣象，以後有需要的也可以找他服務喔。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！