Maker + T = Market 造訪社團 » 測試

[OpenCV]

爬蟲的部份看來暫告一段落了，準備來搞人工視覺。

不過目前手上只有 OpenMV 效率不高，想說用電腦＋webcam 來用。

過年前沒有訂 Intel RealSense 所以暫時只能用有限工具來測試。

但是昨天裝 Python + OpenCV 怎麼在 webcam 連接上都失敗，是不是有什麼 driver 沒裝，或者有什麼檢測工具可試？

感覺上 camera 這東西的規格沒有被標準化？

[電子防潮箱維修]

這個買了十幾年的電子防潮箱現在常常無法除濕，原本以為是致冷晶片壞了，但測試後都是好的。

所以推測是致冷晶片的趨勢方式不符合晶片特性，造成它在運作一段時間之後 heat pumping 效應弱化了。

原本我以為它上面那個電路是 PWM 訊號，但是用示波器測量之後好像只是單純電流變化，然後去控制那個晶體的最大電流。

但是就我的印象中，好像用 PWM 來作晶體的切換會比較好，所以就把那個電路拆掉換成一個數控的 PWM 訊號產生器，然後再去推 TIP122 作切換。

目前實測的狀況是低溫面可達１０度Ｃ。但因為換用的這片比較大，手上的散熱片跟原本的不同（水滴不易往下流），所以用漆包線纏繞一下，讓上面凝結的水滴可以往下流動。

希望可以提升除濕力～～～

另外，用 PWM 訊號產生器的目的另一方面是作測試，如果這樣趨動更好的話，以後換成 arduino + 溫濕測量和 PWM 訊號產生，就可以更聰明的控制它的運作了。

[2020 動起來！]

日前在活動上跟同好在聊天，發現可能每個人對於自己的短中長期計劃、工作分配、趨勢變化，很容易陷入無所適從的現象。所以，在這裡分享一下我自己是怎麼盯自己的～～～

基本的概念就是五行，然後現在又加入了量子的概念。

五行的概念簡單講就是系統化的運作順序，透過清楚的組織架構去看自己有沒有疏漏或缺少的部份。

量子的部份比較有趣，也有點吊詭。量子的概念雖然飄忽不定，但它重要的是當它呈現定性狀態時所產生的特質和糾纏現象。這點，用來對照五行就會看出盲點。也就是五行雖然給你全部的可能性，但它的變化太多太快，也容易變得飄忽不定看不出具體的目標。

這時，量子思維的好處就出現了，也就是當你決定專注某一條線的發展時，那相關的元素和狀態就能很清楚看來，就知道該怎麼作，不會失焦。

而明年的重點呢？簡單講，就是已經有作的，要更有效率、作得更好；還沒作完整的，要更系統化更清楚；有興趣或可能會用到的，也要逐一測試列管。

然後把原本需要的時間、心力、金錢都再降得更少更低，拉高毛利率。

對我而言，工作或事業都沒什麼大目標，就是越來越好、越來越簡單，一直求進步。如此而已～

[求教！]

工作上需要一個音箱，買來用了幾年，最近發現它的藍芽音源輸入出現異常（其他所有功能都正常）。

目前測試的結果感覺上可能是內部干擾太多，所以聲音斷斷續續的（但藍芽連線正常）。昨天使用時可能十幾秒出現一次短暫輸出，今天打開檢視、整線、確認各部位功能後，目前就是持續的斷斷續續輸出。

所以在猜是不是干擾太大造成的？而它的內部線路中用了一大堆的磁芯，所以不確定這部份有沒有改善的方向？

另外，如果我把一些線材改用有屏蔽層的工業線材是否會更好？

謝謝！

去年換下的冷器排水器，昨天拆開清潔跟檢修問題，發現是水位開關竟然用到變成反向動作，難怪不抽水，拆開開關裡面的銅簧片應該是疲乏了，今早去自動控制材料拿了一個相仿尺寸功能的微動開關，換上後折一下長柄角度，上電放水測試正常動作包起來做備品。此次維修長了知識，原來這排水器馬達只動作一下下，後續的排水是靠虹吸原理繼續排水！

[回收的成長]

最近在用純回收料將一台 CNC 復原，這當中雖然幹了很多傻事，卻也讓人發現一昧買現成機子或套件的不足。

這一篇就稍微記錄一下這一路走來遇到的諸多鳥事。

1. 回收的步進電機

在新北市回收了一百多顆步進電機，它是４相６線的配線，一開始以為就單純改為２相４線就能推動。結果用大陸作的一片簡易型步進電機驅動模組去推時，發現有週期性的震動，害我以為是激磁順序有問題，中間搞了很多。也用 3DP 的驅動去推過一樣怪怪的。

到最後才發現二個關鍵問題：一是大陸製的驅動模組有問題；二是自製的配線有問題（極易接觸不良），而原因在於線材的 AWG 號數不合適。之後，一步一腳印的檢測驗證後，總算是可以改成２相４線的方式正常推動了。

2. Arduino UNO + CNC Shield

因為是用湊合的狀態把各項廢料組裝起來，所以所有的東西基本上都是隨便放著的。這時造成了許多誤解，例如一開始的 Arduino UNO 不易偵測、連線易斷，一開始以為是 USB 用延長線拉太長造成訊號不良，最後發現是共地準位沒處理好才測不到。

而連線易斷的原因是 USB 供電有限，電機用電的突波容易造成 Arduino 瞬間電力不足而失連。所以最後 Arduino UNO 是接了 24V, 5V 和 USB，三種電源共地運作，整個連線才算穩定。

但好景不常，操沒多久掛掉了，原來是 CNC Shield 上的保險絲燒掉了，因為電機的電流太大。

3. A4988 vs. DRV8825

原本想說用 A4988 就好，但發現電流不足，用 57 電機要推動幾十公斤的平台有點吃力，feed rate 太高就推不動。最後改成 DRV 8825來推，把電流拉高，果然力道有比較強。

但就因為這個動作，一開始是晶片過熱當掉，後來加了風扇強力散熱，結果造成 CNC Shield 的保險絲燒了，現在乾脆先把它焊死。（反正先測試而已）

但事情還沒完，最後是 57 步進受不了這樣密集操作，過熱了。所以 Arduino 一樣當。最後，現在連 57 步進一樣有一個強力風扇在散熱。

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在這樣的密集操作之下，目前整個幾十公斤的平台已經跑了９０分鐘依然正常。

雖然這讓我思考到應該要對「有效」加工有更精準的掌握，達到快狠準的加工效率才能將成本效益調整到最好。

然而，所有平台的穩定都必須建構在一切元件的合理運作、完美配合，這些經驗從別人完成的產品往往是看不到、學不來的。唯有透過親身經歷，才能了解每一個環節的重要性，進而建構更完美的理想平台。

這是回收給人的成長。

[伺服馬達試用心得]

俗話說：事情絕對不是像傻子想的那麼簡單～～～

不過對於 maker 來說嘛，多嚐試多學習多交流，之後再來優化是不變的過程，所以就來分享一下最近的心得。

首先，要先說明這些從回收場撿來的東西包括：

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器　 MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器　 DELTA ASD-A2-0421-L
ＰＬＣ　 DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的，所以很容易東缺一個西缺一個，甚至連線材或端子都不合或缺少，因此在重建系統時浪費了很多時間，而且因為沒有經驗，
所以在一切還沒能動起來之前，那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思，這樣有價值嗎？

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的ＩＯ訊號配線後，又發現了另一個問題，就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說，它的軟體是 2002 年出版的，還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事，像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的，然後供應商都是以作生意為導向，所以要下載一定要加入會員，有的還要進行審查，但假日不一定有人能處理，又會拖到時間。

而在軟體中也發現，因為是針對早期的電腦系統開發，它的 com port 只有 1~10，結果天殺的現在隨便都嘛跳到２０幾號去了，所以 USB to serial 的卡接了，它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試，而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西，總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾！

而這又點出一個問題，就是沒用專用的連接線，自己 DIY 的接線其實很不符合標準，大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達，若說步進馬達的運作是一廂情願，那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀，基本上系統不容易發現，整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配，才能安全的運作，但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同，它的馬達本體或許本質上沒什麼差異，但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能，再搭配驅動器的電力供應，讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析，讓馬達的使用更精準更到位，也更隨心所欲。

＊不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚，這部份顯然應該連動到功能特性，這樣的應用性就會非常大，有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似，它有非常模組化的功能模組版本，也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說，三菱的這組就是模組化的架構，所以除了馬達和驅動器之外，還要有介面單元、底座和控制單元才能運作，而控制單元還綁定它們的 SSCNET，這等於是他們自定的 protocol和規格，

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能，這對於大型系統來說，自然是順理成章的事。但相反的，若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達，那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組，即使最簡單的作法，也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A，變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作，但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了，它的驅動器等於是全功能型的，兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能，甚至還可以跟光學尺連接，它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過，我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看，像三菱的 SSCNET III，基本上硬體就一定要是整套的才會方便，然後再結合它們的 I/O 架構，例如 CCLink 那些的，整個從硬體、通訊、機構，之後再用它們的 API 進行

系統設計，這樣才能搞定整套系統，甚至走到工業 4.0 的水準，但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的，就 maker 這塊目前在玩的，不論是 3DP, Laser, CNC, Robot，也都還沒搞到那麼大，又或者說真要搞那麼大時，整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加，其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢，輕鬆的整合，是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前，對於伺服馬達只是知道它的概念，但對它的實際運作和週邊規劃應用，是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了：

1. 伺服馬達有很多優點，但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片，再加上電源就能運轉，伺服馬達的整個組成結構是偏大的，這對於大型的系統有其優點，但是得用在作大事的情況下。

相反的，近來有些業者在整合兩者的優勢，在步進馬達上加裝編碼器，甚至驅動器，前者除了可變成閉迴路的步進電機外，後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高，未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者，這樣的驅動器其實是可以自製的，只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理，

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件，的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少，例如：品項年限，通常不會是最新的東西，應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧，而非創新。

品項完整性，尤其是一些規格互有關聯的東西，只要缺少一個就很容易卡關，然後又得費心去處理。

應用方向，有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目，但往往會因為拿到不同的東西，而花時間去了解，反而失焦。

現階段，這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是，當了解的東西越多，還是得回到根本，解決自己有興趣的問題，開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步，所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題！

舉例來說，人家賣一台ＣＮＣ可能５～１０萬，但若自組一台ＣＮＣ的成本超過它，規格又沒有比它好，那當然不值得去作。

相反的，若自組的成本遠低於此，規格又好很多，那才有值得作的切入點。但是，這樣的條件能否變成長期的產品競爭力，還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示，其實很多設計生產的想法，最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡，才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭，只聽別人講的狀況下，不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來，讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際，實務應用上有很多的限制，如何選擇搭配創造競爭力，這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者，不見得能作出什麼實際的東西，這樣就不是很理想了。

最後，感謝 王榮達 （Jungtaw Wang） 大大支援台達驅動器的電源端子一枚，沒有這特規的端子，光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的，沒想到就少這一個。十分感謝！

[回收馬達團購終篇]

各位，關於這次回收馬達的部份，有以下情報可以跟大家分享。

大家可以多方交流後，把幾個關鍵因素確認下來，我想大家很快就能拿到需要的東西。

照片是我今天以整理測試為由，先去跟廠商拿的，大概７０公斤。共有 57 步進 110 顆；42 步進 25 顆，花了 1400。其中，有５顆是轉不動的。

基本上，廠商目前有幾個原則：

1. 回收廠空間很小，目測大概 50 坪左右，堆滿機器，又有堆高機要運作，空間很吃緊。所以廠商一再強調不希望我們像是去逛菜市場一樣，這樣他們會無法作業。所以最好是載了就走。無法讓我們在那裡分貨。

2. 廠商有說若是新北或台北，距離不遠的情況下，他可以把貨載到指定的地點。但會不會收運費就沒細談。因為今天我是跟他說一次吃太多，一來要運費，再者要處理多久，心裡沒譜，所以先試拿一批。

3. 就今天實際細看（但已近黃昏），那邊的馬達最好的當然是現拆下來的，最新；放在置物架上，其次；風險最高的，是放地上太空包裡的。因為難免會淋到雨，水氣也重。但是，廠商基本上不接受挑貨。我今天去的時候剛好老闆不在，他們要我先拿，所以我先挑了中間等級的貨架上的馬達。至於正在拆的，因為不想被他唸我只挑好的，所以就先看看而已。其實沒差太多，因為畢竟是舊機器了，現拆或拆幾天的，沒差那麼多。但若放在戶外風吹日曬雨淋，一二週以上，終究有差。目測，剛拆的馬達，良率應該有九成以上；拆一二週的，可能剩５～６成了。（因為那５顆壞的，明顯老舊很多）

4. 馬達規格不一
如照片所示，因為一台機子裡面馬達很多，所以基本上大大小小的馬達都會有。所以不宜以買足額馬達就想滿足需求。我的想法是各種規格的馬達都有一些，以後再視需求搭配著用。當然，若你們買了之後，要自己交換，那就是自己去處理。

5. 馬達線材
今天有留意一下，他們馬達的線材有拆下來，如果要拿，我想他們肯定是沒什麼意見。不過那線也蠻髒的，還有長度不見得合用。所以我只拿一條準備拿來比對，好買新的線材來用。

6. 馬達軸心
那個馬達的軸心也有很多規格，所以這部份建議跟第４點一併看待處理。

就目前來看，各位如果要買，比較簡單的方式是：

1. 大家先揪好一個量，然後先確認回收廠那邊是否有足夠的量。
2. 找好一個地點，然後請老闆直接把貨載過去。
3. 之後大家在那裡很快的把馬達分類一下（按規格），然後作簡單的篩選（轉不轉得動）
4. 按比例分配，然後各自帶走。

如果是這樣子的話，一噸大概幾個小時可以處理完。之後自己回家再慢慢整理。

但有一些概念各位要先心裡有底。
雖然大家都想省事，想省錢，想拿到最好的東西，但如果這樣想，基本上註定破局。所以重點就是公平。

就今天買的 1400 ，７０公斤，這算基本價，就是自己載，自己整理。
若大家要一起拿，就會有幾個問題要面對。

1. 誰去看，誰去議價。以後我不一定有空，所以未來這個點的資訊我會徵詢老闆同意後公開，但前提是請按人家的規則走，免得以後拿不到貨。也就是批量購買、好壞都收、減少打擾。

2. 誰有合適的點這會是重點，所以有可能提供點的人會有一些好康，甚至利益。至於該是多少，我覺得大家可以談談，甚至停車場也是可以考慮的空間。成本很明確。

3. 分貨速度
這部份，基本上有集單的人，最好也出人手一起分貨。一方面了解那批貨的狀況，其次拿到東西時才比較不會有爭議，而且也有盡一分力。不然的話，整理貨的人應該要有一定的費用。

4. 後續整理
這些馬達若要它的狀況維持著，至少有幾個點可以考慮。第一，用高壓空氣把粉塵吹掉；第二，以油布把外觀擦拭一下；第三，在心軸兩端上一點油；第四，把齒輪拆掉；第五，把固定片拆掉；第六，配上一條新線；第七，上電測試。這些動作要作幾項，決定了你後續處理的成本，這部份佔比很高。說真的，一顆整理好的５７，賣個１００～１５０也不算貴，但從成本１０塊，到賣１５０塊，這中間有很多問題。想搞的人可以試試，不想搞的人必須清楚一切都有成本的。

最後，重點還是，有這麼多馬達之後，你要作什麼？
如果你的想法很明確，那這邊真的有很多便宜馬達可以撿，品質至少都中等以上，爛的再拿去回收也不會心疼。所以，有沒有需要自己可以評估一下。

至於後續會不會是我來揪團，這二天我思考了一下，應該是不會。因為我本身工作已經很忙了，東西如果要上４樓，我會先累死，整個時間也會拖很久，這整體來說不是太理想的狀態。所以，我倒是覺得各位可以找幾個比較熟的朋友，大家集一下單，然後我先幫忙問一下目前的量夠不夠，ＯＫ的話，你們再約時間去買和分貨。這樣事情會比較單純....

以上，希望大家都能玩得開心。至少我光想到一顆馬達１０塊錢，就已經爽翻了，很多想法都可以豪邁的把馬達裝上去而不心痛了。哈哈哈哈～～～

[概念試驗 - 智慧型除濕箱之除濕自控系統]

把之前撿回來的各種表頭、電源供應器、風扇組一組，加上另外買的致冷晶片和熱電阻，整個除濕的自控系統就成型了。

當然，這只是測試概念用的而已，實務上不會搞這麼複雜。這個只是拿來作數據觀測和架構調整而已。

整體來說，致冷晶片的兩側大概可維持20度C左右的溫差。同時，把當下的室溫考慮進來，再配合露點曲線，就知道如何利用它來除濕了。

例如，假設現在室溫25度，熱端捉35度（熱端與室溫的溫差決定了風扇的散熱效率），那麼冷端大概是15度左右，這時15度的露點能達到什麼濕度，就是它的極限了，而只要這個濕度值在你的容許範圍內，那這機器就可視為能正常發揮效用。

至於效能，有很多影響的指標，例如空間大小，濕度來源的含水量、蒸散速度、....。通常大家不會把這問題想那麼多，要不然可能還得分區處理。

未來實務上當然可以 cost down 很多地方，例如用 MCU 來當控制核心，用低價的熱電阻進行多點偵測，再用個小面板作控制即可。整個成本大概幾百塊就有了。

另外，也可以再加上濕度檢測，讓整個系統的運作可以聰明的按照不同的濕度、溫度狀況，進行最快速的除濕，並適時降低功耗。

[DIY] 自製溫控烙鐵

我又來洗版了.....XD
不過為了避免臉書現在的動向不明，以後文章會主要公告在自己網站，到這邊是跟大家分享成果和交流心得。

●常見的其他用途

3D 列印模型修整

要修整模型時，溫度是一個重要因素，以 PLA 來說，它的玻璃化溫度大概 65℃；而 ABS 大概 105℃。這表示針對不同材質就要調整到適當的溫度才好用。

避免過熱

部份電子零件對溫度很敏感，溫度太高時，操作時間相對短，一旦手殘就會造成零件受損，所以也要適度控溫。

優化切割面

有些烙鐵前方是可以加刀片的，若將烙鐵加熱到適當溫度，除了可以更好加工之外，切割面也會更好。例如切皮件，或者一些布料。

●自製溫控烙鐵零件表
1. 一般烙鐵一支 150 元
2. PT 100 熱電阻 一顆 25 元
3. azbil SDC15 一顆 10元(回收品)
4. 耐熱玻纖管 一條(1m) 5元
5. 電源開關 一個 0元(回收品)
6. 零件盒 一個 75元
7. 6mm 蛇管 1.2米 10元
8. 香蕉插頭、插座 2組 30元
9. 電源插座 30元

●改裝過程
1. 先把整支烙鐵拆開。

2. 安裝 PT100 熱電阻
這東西小不拉幾的，長寬都不到 2mm，不好搞。但因為是改裝，測溫點的位置和形狀不好決定，所以只能用原生晶片來測，不然的話買現成封裝好的會省事很多。
總之，決定測量點在加熱線圈和烙鐵頭接合處，所以先把耐熱管穿好，再用較粗的單芯線穿過，之後用杜邦端子把單芯線和熱電阻的線夾起來，之後塞入耐熱管中。
不能用焊的，因為會被融掉，所以選擇用機械式的固定法。

3. 配線
把 PT100 的訊號線穿過烙鐵桿，然後用蛇管把它跟電線纏繞在一起。
因為是電阻類的訊號，所以不擔心訊號干擾的問題。

4. 裝上香蕉插頭
本來在想是不是換更省錢簡單的作法，但後來想到其實這個控溫平台可以通用，除了用來接烙鐵外，一些其他要控溫的設備也能用。雖然到時會再製作專屬控制系統，但這個平台就可以用作前期測試。所以用香蕉插頭好像也不錯...

5. 零件盒加工
這盒子的材質頗有趣，蠻軟的。用超音波刀切它時像在切奶油一樣，所以挖洞的動作三二下就好了。各零件的定位也只用最簡單的原則決定，就是平衡，所以就隨便用尺畫一畫就開挖了。還好尺寸都是準的...

6. 系統組裝
東西都準備好後，就是把溫度控制器 azbil SDC15 裝進去再用它的專屬扣環卡住，開關裝上去卡好，然後在原本的烙鐵座上挖二個洞，找二根長度適當的螺絲把它跟盒子鎖在一起。然後把香蕉插座和電源插座裝上去，整個就大功告成了。

●延伸應用
其實這個 project 算是暖身動作而已，只是順便把手上的工具升級一下，重點是熟悉溫度控制器、感應元件（熱電阻、熱電偶、其他類比訊號）之間的介接和組裝上的問題，之後作其他應用時才會更得心應手。

後續預計要作的有：

1. 自製塑膠射出機
塑膠射出的幾個關鍵之中，溫控是第一要點，其次是模具，之後是射出機構。所以這次先完成溫控，之後會針對氣壓控制進行測試，再製作自己的射出機。之後就可以拿模具來射了....

2. 真空成型機
這個也是一個想作很久的東西，但它的控溫得更細膩，因為要均勻，而且是透過空氣加熱。結構和負壓的部份倒是好處理。

3. 致冷除濕
致冷晶片是個很有趣的東西，它的原理剛好跟熱電偶相反。這東西要能夠有效的運作，兩側溫差的維持是非常重要的。但是很多防潮箱的控制電路是非常陽春的，甚至完全沒有處理這問題。所以有了溫度控制器後，就能很容易把這部份作優化。

4. 3D模型修正筆
只要把烙鐵頭改成其它不同形狀，就可以用來進行模型修正了，而且溫度適中的情況下會讓你更好作業。

https://www.inventor.com.tw/news/31