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[2020 - 車展媒體日所見所得]

昨天車展媒體日先去跑了一天，有夠累～～～
太久沒跑展跑整天了，體力負擔很大。

不過在車廠的介紹中發現了一些運作的模式，也發現了各車廠的策略，有一些可以借鏡的。對於 maker 來說，很多技術發展是多頭馬車，如何在技術中作選擇，開發市場，到最後推出產品，然後還能跟隨市場轉變，引領潮流。

這當中有一些ＳＯＰ。

首先，必須建構一個平台，讓所有的發展有一個共同的基礎；然後會設定規格及設計取向，再作出區隔來分眾；之後再隨著技術成熟和市場反應作出優化。

這樣的作法有很多好處：

1. 平台的設定，等於是一個最大公約數，能讓更多可能得以並存，也能讓投資不易泡湯。

2. 設定規格等於是一個短期目標，它必須兼顧現今技術發展、市場需求、資源分配，讓公司能夠作些什麼，又不會背離市場太多，投資太大不易回收。

3. 設計取向、市場分眾，一件事不會只有一種解讀，作產品只賣一種人也不夠聰明。所以分眾去說服不同客群能創造更多利潤。

4. 有市佔率之後再看產品如何優化，進而達成順利轉型、永續發展的目標。

所以，即使對 maker 來說，也要能學習這樣完整的發展策略，讓自己的發展與投資能夠穩健踏實的往前邁進，創造與眾不同的可能性。

有空的建議去車展看看，今年雖然規模沒有往年大，但是設計感和個性的鮮明度有更加強烈的趨勢，所以值得大家去賞車取經唷。

[maker] 真空吸盤之負壓產生系統

終於把這個東西搞定了，雖然是小小的東西，但是這些東西都是回收場收回來的，其實沒用過，所以每個東西都要試一下才知道真正的用法。

另外，原來真空發生器之前就有回收到，結果還花很多時間去搞文氏管，實在是耍寶。

至於使用的方式還是有一些眉角，包括壓力設定多少，如何提高運作效率、簡化控制，這些還是要注意的。

接下來就可以把它拿來當作 UV 平噴機或CNC的工作固定使用了。不過平噴機沒問題，CNC夠不夠力，得試試才知道。

https://www.inventor.com.tw/news/Negative-pressure-generating-system-of-vacuum-chuck

[EPSON 1390 洗噴頭 Part II]

去年為了活動需要投資了一台平噴機，但其實一直用不順手，列印的效果不好。之後活動過去了，忙其他事情後就很少用了，到最後噴頭都塞了。

最近想說把公司所有資源重整，再來調整業務內容，就著手把這台平噴機醫一醫。

第一次清噴頭，主要是看網路上分享的拆解方式。但覺得都清乾淨了，印出來的東西卻總是色偏，而且一些淺色的地方都印不出來。所以又腦補了很多可能，就開始拆第二次。

第二次拆時改以拍照方式記錄，比較能看出狀況。主要就是把一年多的使用痕跡整理一下，包括：墨管析出物、廢墨槽髒污、刮墨板髒污、噴頭清洗方式，以及懷疑墨水有雜質。

髒污部份基本上就是用酒精擦洗。

墨管析出物的部份用蘇打粉去搓磨。

噴頭清洗的部份就是用酒精來回沖洗。

而墨水部份，特別去化學材料行買了濾紙來過濾，果然是有雜質的，所以這部份如果要大量使用，最好重新改一下容器。

重點是.....一直都調不好顏色之後，去 google 了一下 1390 的色差問題，結果一個答案很特別，引起我的注意。就是竟然是用 EPSON R290 的 driver 來印，原因是 EPSON 把 1390 的設定檔改掉了。

結果，現在是 EPSON 1390 的機器，卻是用 EPSON R290 的驅動程式在跑。

這下子，可以好好來利用這台機器了.....爽！

[五行俱全]

今年是個有趣的一年，工作變動很大，心情起伏也大，景氣更是高低起伏。

舉例來說，今年初是呈現一個非常旺的狀態，一二個月的時間就作到去年半年的業績了，但緊接著的半年卻讓我深深感到過去「犯太歲」時的鬼打牆和無力感，那是一種作什麼都不對、都沒有成效的無奈，就像泥牛入海一樣。

但是隨著鬼門關閉，這整個氣場和思緒似乎重現清明，而這讓我想到「五行俱全」的狀態。

出來租辦公室辦公已經整整三年了，這三年我屯積了非常多的資源，當然也存了不少錢。（所以跑活動時妹子們常問我為什麼不換部新車，原因就在此，我需要大量的現金）

這三年，把４０坪的辦公室幾乎塞滿了，甚至開始放到頂樓去了。而資金水位也一直在創新高。這一切的努力為的就是五行俱全。

五行，金水木火土，每一行都有它代表的意義，多數的人是只靠其中一行生存，但如果事業要作大，就得五行兼俱，並且有效的運作，同時善用陰陽變化之機來擴大能量。

站在我的立場來看----

● 金 - 原生技術

對我來說就是大量運用我所擅長的 IT/EE/WW/PHOTO 將所有需要大量時間投入的工作簡化、自動化、雲端化，再結合 Google 的各項資源讓所有人能主動貢獻他的訊息。

● 水 - 創意

創意的價值在於改變既有的行為慣性和思想脈絡，對人們產生全然不同的感受，進而形成記憶點。這個事情其實有它的固定脈絡可循，重點在於從五行的什麼角度切入，再從五行的那個項目出手，創造令人耳目一新的印象。

● 木 - 產品及業務

這部份大概是我這二年相對花比較多心思的部份，所以這塊的問題不大。除了前年開始的業務之外，最近重整的 maker 平台也開始有回應了，而且接到的第一個單就是國際訂單。這個部份再結合 Google 的 AI 技術將可以創造更直覺更有效的商業模式。

● 火 - 市場

這部份大概是現在台灣最讓人疑惑的部份。然而，市場這種虛無的東西是有它的規律和指標的。因此，只要掌握各種指標的大量數據就能知道市場的走向，然後作出適當的因應，剩下的就是市場經營的ＳＯＰ而已。

● 土 - 管理、資源及資金

這部份其實才是我的主要工作，花了大量的時間作管理，也投資了大量的資源，同時累積了足夠的資金。

所以從五行的架構來看，現在的我的生活是十分愜意的。因為想作什麼就作什麼，什麼也不缺。

從這點再來回想過去的這半年，就知道為什麼我說那像是「犯太歲」般的鬼打牆日子。因為這些東西早就準備好了，剩下的就是我來設定目標、瞄準、射擊而已。

而這種五行俱全的狀態是很可怕的，因為你想幹嘛就能幹嘛。

敬請期待未來陸續推出的各項成果，我將逐一翻轉所有我感興趣的市場和商業模式！

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會，正巧最近全世界正流行黑洞的話題，這些事都正巧有些關聯，所以ＰＯ個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作，為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN)，以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷，會透過很多感官去探知各種相關的訊息，然後給予不同的權重，最後才作出決定，開始動作。因此，只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總，之後再據此執行動作，它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係？有的。

因為不論是人或機器，要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性，才能知道是否值得列入，以及設定合理的權重。

再者，當作出決定之後，執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後，對於整個系統是好還是壞，這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份，在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的，很可能這部份屬於各領域的專業，只會在建構模型時討論，不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場，重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說，很多應用都著重在機械視覺，用來替人們完成一些識別的動作，達到自動化和數位化的效果。

然而，若只把焦點放在照片或影片的話，恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為，重點在訊息場的定義。

何謂照片？它就是一個以矩陣型式存在的訊息場，每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見，容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢？很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方，再依據地球自轉公轉的變化，透過同步的方式對焦在黑洞所在處，再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化，據此排入平面矩陣中建構出訊息場，結果就是全球創舉了。

所以，這些東西雖然看似無關，實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說，處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出，以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入，只有把程式改寫為五行架構；而當初也缺少合適的視覺化技術，所以呈現的方式受限很多。時至今日，五行的概念已經爛熟於心，而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了～～～

[真空桶]

因為有不少加工會用到真空，像是真空成型、矽膠除泡、CNC真空吸盤、維修輔助或ＰＶＤ等等.....所以這個超過２５年的舊玩具，準備重新拿來翻新一下，換上新的零件。

目前的想法就是弄一個簡單的自動控制機制，在壓力計上設定目標壓力，然後它會自動啟用不同的真空產生機制，像照片上最簡單，但速度卻很快的高壓水柱抽真空，等到達一定的壓力值之後改用真空ＰＵＭＰ去打。

而使用上就是在加工機器上接氣壓控制閥，需要真空時打開控制閥，讓真空桶快速把空氣抽離，加速運作。而真空桶的自控機制則去維持自己的恆定負壓。

除了這個鐵盒子是２０幾年前自己焊的之外，水柱抽真空、舊壓力錶是舊有的，其他的一樣都是回收的，連未入镜的抽水泵也是。

希望這幾天可以有空把它搞定～～～

[回收分享 Part II]

回收算是很均衡的運動，因為拆很累，搬很累，現場判斷很吃腦力，回來後爬文、找資料很傷眼力，最後組織歸納吸收也很佔腦細胞。

但總結來說，工業機台有以下的特徵：

1. 強壯的骨架，很多都是上噸的機台，可能是公分級的鋼板組成，也可能是鑄鐵機床，就連科技業的機台也至少是幾mm的Ｃ型鋼再結合鐵板焊成。重點在於加工能力、載重和精密度。

2. 清楚明確的訊號定義。
這點往往是 maker 領域的機台所欠缺的，在工業機台上，至少在加工、移動、安全保障、基礎工作條件、加工SOP等等幾個點上面，都會有對應的感測器和訊號。這一塊也是很佔成本的一塊，這些 sensor 有些非常高貴。另外，在這個供應鏈上，製造商跟代理商分工很細，而代理商的業務壓力很大，所以沒生意可談的話，他們不太理人。簡單講就是沒生意就沒服務。這會造成很多軟體和資源拿不到，浪費很多時間。

3. 嚴謹的訊號傳輸規範
機台裡的環境是很複雜的，所以對於訊號的傳輸在工業機台中有非常嚴謹的規範來確保訊號傳輸不會出錯。所以屏蔽是基本的，有的還屏蔽二層以上。甚至除了要抗雜訊，有的還得耐酸鹼，線材裡面包了鐵氟龍，外面還包了一層耐熱層，十分講究。連線材的AWG號數也很講究。

4. 多元的訊號傳輸模組
因為機台的尺寸差異大，訊號的類型和干擾狀況也多，所以有很多不同的訊號傳輸模組，像 CClink, 或各種不同業者推出的方案，這些等同於是訊號的集線器，決定了 PLC 或 HMI 跟所有 sensor 互動或驅動元件的控制管道，也決定了一台機器的組裝是否兼具彈性和效率。

5. PLC
主要在於針對不同的訊號進行狀態監控，以及傳達指令給控制器、變頻器等。它等於是機台端的控制中心。

6. HMI
HMI 的重點之一是圖像化的介面以及觸控來作為人機介面，它等於是機台端讓操作者可以容易了解機台狀態並進行操作的介面。但隨著 HMI 的功能差異，越來越多 HMI 也可以有 PLC 的功能、連網，甚至遠端監控等功能。

7. 電腦
有些機台的運作需要較大的運算力或者較大量的資訊擷取時，基本上就會再搭配電腦，這等於是後端的運算中心。而這些電腦往往採用工業ＰＣ的架構運作，以清楚的帳號權限來分層管理，然後只安裝與機台有關的軟體或硬體的驅動程式，而很多程式看來只是用 VB 拉出介面，然後提供表單和ＵＩ讓操作者有更清楚的資訊作出決策而已。簡而言之，這個電腦的存在仍然是以讓操作者作決定或自動記錄為主，並不像一般ＰＣ是讓操作者有更多元的操作選擇或思考空間。

8. 運動機構與座標系統
每一部機台都有它的機構和座標系統，而且是多重座標同時運作的，也就是Ａ相對於Ｂ，Ｂ相對於Ｃ....，這樣的好處是簡化訊號的複雜度，方便操控和管理。

9. 致動元件
一般來說，要求效率、精度的會用伺服系統；其次是用步進系統；再其次可能是用氣動元件。或者混用。這部份通常不容易從機台上直接看出使用重點。因為控制器有參數要設定，ＰＬＣ裡面也有對應的設定。這表示拆解後只能全部重置，按自己的需求設定，原先的運作模式不具意義，也無法參考別人的作法好壞。

10. 循環系統
工業機台的另一個重點是它們絕對有循環系統的規劃，例如進退料、廢料清除、空氣供給、廢氣過濾排除....。簡單來說，就是必須能連續工作才有意義，不是工作一次就要維護一次。

以上，大概是拆解和爬文多了之後的心得。

拆到好東西是一回事，能不能派上用場是另一回事，用得好不好、到不到位又是另一回事。但是在此之前，對整個大架構必須越摸越清楚，才能隨心所欲，自由自在。

[HTTPS server based on ESP8266]

鬼打牆好幾天，終於把這個問題給解了，為了避免忘記就先留一下筆記，這當中有很多因為不熟悉而走的冤枉路，同好間若有相似的問題可以參考。

※硬體

一開始是使用 Arduino UNO + Ethernet shield, 這個可以架 http server, 但受限於記憶體和運算速度, 要跑 https 應該是很難。所以之後就換玩手上的 Wifiduino, wemos D1.

但 wemos 不是沒有缺點，最大的問題就是它的 IO 腳位太少，所以能控制的週邊就相對有限，這部份只能再往其他規格的版本作挑選。

※IDE

原先都是習慣用 Arduino IDE 在開發，但其實它的一些功能算是非常簡化的，剛好在 Github 找範例後，發現有人是用 PlatformIO 在開發，所以就花了一點時間去試 Visual Code Studio, 再將 PlatformIO 掛上去，然後把相關的 library, board 都弄上去。一開始是不太習慣，但 PlatformIO 是值得推薦的，主要原因是它可以讓設計者很清楚自己是用那些 library 在作那些事，整個設定都很清楚。

※ Certificates

這部份也是跑了不少冤枉路，因為對認證的東西從來都不熟。所以一般 example 裡的認證要怎麼用，其實都是用亂試的概念在弄。這部份主要是有兩種格式，DER 跟 PEM。
DER 是１６進位碼，適合直接編進晶片裡；PEM是文字檔，為了方便管理，選擇把它存在 SD 卡裡，然後啟動時讀出來用。

另外，認證的產生方式當然可以自己用 OpenSSL 去產生，但是這個方式的認證在對外使用時會顯示不安全的狀態。所以這部份改用 Letsencrypt 的免費認證。

作法就是拿自己的某個域名，架一個空的 web server，然後用 certbot 替這個 web server 申請一組認證，再把這組認證的 PEM 檔存到 SD 卡上，之後這個 web server 的 IP 改成用 ESP8266 架的這個 https server，這樣就可以用受認可的認證來運作了。

缺點就是每三個月要更新一次認證，這也是為什麼會選擇用 PEM 格式存在 SD 裡面的原因了。

※ 盡信書不如無書，just try it

在網路上拿範例來改，真的是問題一大堆。但現在這好像是開發程式的常態，只能從別人的範例中去拼裝出自己要的東西。有時在想，用這麼多東西，但好像連函示庫裡究竟有多少東西都沒有仔細看過。也常遇到一些範例的功能其實根本不能用或有錯。這種都要自己改才行。像是這個 https server 的 NTP 功能就沒有正常運作。

總之，可以往下一步繼續前進了，可以把控制外部硬體的東西加上去了。

不過，未來的理想架構應該會是由 Raspberry PI 來當作中控主機，而 esp8266 這些只用 MQTT 的方式溝通傳值和控制硬體，人機介面的部份再用 web interface 連到 PI 上面去作控管。畢竟要跑 SSL 和較多吃效能的功能的話，ESP8266 的效能還是有限。

這部份等這些週邊元件都搞定後，再來作整合了。

感謝一路上提供建議資訊的同好們～～～謝謝！

[樹莓派]

這二天在用 arduino 架個簡單的 web server 作為和它連繫和控制的介面，雖然說程式很小很簡單，但限制也很多。

像是記憶體太小，頻率太低，簡單處理一些資料還好，但要作多點事情就難了。

但是也不可能每個地方都用樹莓派，就算是 zero 也太誇張。所以有可能是樹莓派用 485 去連 Arduino Nano ，arduino nano 串一些基本的電路，中間再訂一些 IO 協定作溝通。

然後樹莓定期將 log 上傳外部主機作監管和設定。

有人有搞過類似的東西嗎？

[界限]

近期很多訊息讓人感受到界限無所不在，卻也發現社會有了不同的因應對策，也產生連帶的量變和質變。

最近在忙一些計劃，三不五時就需要買一些東西，學一些東西。

學習部份，只一天的時間看了 YouTube 上的教學影片，就把 Autodesk 公司旗下的 EAGLE 軟體學會了，進階到讓電腦幫忙 layout 電路板的階段，同時也發現重點在於元件庫的取得和使用，而這一個領域現在各國都有不同的線上通路系統在運作，背後也有不同的公司在經營。

這跟以前只能從材料行買材料，作有限度的設計不同，現在是只要有想法，全世界很多人等著幫你完成夢想。

在此之前，為了找一顆IC，跑去光華繞了幾間店，發現現在這些材料行的 IC 跟電晶體相關的貨架都老舊到很誇張，像是一二十年沒用過一樣，也找不到要的 IC，詢價之後一家報70，另一家報250。只好上淘寶找，結果一顆１５塊台幣，立馬訂了２０顆，週五訂，週一一大早就到了。

為了 layout 電路，得自己作光罩，想說去賣場找投影片，結果現在年輕人似乎很多人沒聽過投影片這東西；只好再到師大附近的美術社找，結果賣的都是膠片為主（不耐高溫）。之後上 PCHOME 找才找到，晚上訂，隔天一早就到了，而且更便宜。

這些例子讓人發現現在的社會變了，又或者人們都該重新檢視自己的每一個想法，重新設定人生的目標或作事的準則。

為什麼呢？

1. 如果你的心中沒有想法，那麼你的人生永遠只能在別人（商人）設定的軌道下延續，這等於說人家給你怎樣的選擇，你只能買單，不然就自外於社會。

2. 如果你的心中有想法，但是沒有掌握通路，那麼人家賣你什麼東西，賣你多少，你只能接受，沒有討價還價的餘地。

3. 如果你有想法，有通路，那麼你就有比別人更多的空間去發揮，更少的界限去侷限你，就可以作更多事。

同樣生存在這個世代，同樣生活在台灣，卻不見得能有相同的發展。你的週遭有多少界限？你有多少想法？決定你對未來的看法和人生的發展。