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[Next step]

10天過去了，雷切機台已經即將完成。

這次的組裝經驗很不一樣，令人收穫很多。主要的原因來自它並非出自一間公司，而是一個資深技客。這其實有很多缺點，但相反的，它點出很多可以進步的地方，以及值得學習的問題，反而讓人忽略它的不足。

主要的收穫在於，

1. 作為一個創客，你如何在各點之中摸索出可行路線。

這時你依靠的是什麼？網友？手冊？知識？還是導師？
當你依靠的東西越少，自主性就越高。

2. 資源

以這台雷切來說，主要核心除了結構之外，雷射管、光學系統、電源、功率控制、主板，以及軟體。

最後面兩項可能是使用是否簡便的最大關鍵，畢竟人家已經開發太久，功能也已經十分完整，而且已經軟硬體綁定了。若是要自己改，就得先選好主板、韌體和軟體的搭配。

3. 用途

工具是死的，人是活的。所以你想拿工具來作什麼才是關鍵。
有雷切，就有雷切的思考範圍；在 3DP 上裝雷射，就有在 3DP 上用雷射的用法。這就像是潛能開發的概念一樣。你多會一招，就多一招。而不是像現在的建構式數學，什麼東西都拆解成很笨的算法，這就像用 3dp 永遠用加法的概念在看一樣。所以，未來的 3dp 能否加減乘除，我覺得那是無庸置疑的。因為工業版的金屬雷射列印機就直接整合 CNC 在裡面了。

問題在於，這些模組能否 minimize 到合適的尺寸，能否 cost down 到可接受的費用，是否有夠好用的軟體。這其實都是市場需求，都是機會。它是不是沒用？我絕對不會這麼說。

下一步，我想可以著手把買了快二年的 CNC 組起來了。

等等來去工具機展找相關的資源！

[TMTS]

最近因為工作關係，每天都跑台中工具機展，這次的展覽非常盛大，共用了四個場館。

前二天都在忙工作，準備明天正式來細細品味一下。

這二天下來，我覺得 3D 數位生產的概念漸漸不是那麼被輕視了，相反的是你得去證明自己有多少價值，能翻轉多少人的既定印象。

這場戰爭到現在，算是漸漸要開戰了。

而在這次的展覽中，我準備來研究一下 CNC 的可行性；以及思考目前手上這台雷射切割機可以有那些新的創新用法。

在會場上跟一個大公司的員工聊，她們一方面覺得這些科技好硬好無聊，一方面又對最新的趨勢感到不解，一昧擔心飯碗不保。

但是這就是時代潮流的轉變，你得在一次一次的展覽中去觀察那微妙的風向轉變，適時的調整自己的定位，站在有利的位置上。

就像前二次在國電展遇到 ATOM，第一次新奇，第二次已經很熟到沒什麼新鮮感，但下一次，我覺得會很不同。

至於會怎麼不同，這問題不光是 ATOM，每個人也得問問自己，你覺得未來會如何？而你是不是每天都為它在努力。

這是一個最美好的年代，但不會是一成不變的年代。

[旋轉平台]

為了在 ATOM 上面加裝一個轉台，所以去買了一個餐桌用的圓型軌道，然後設計一個支撐座用來固定它和熱床上的鋁板。

然後將 E1 的出料馬達改在右側的鋁擠處當成動力源。等零件都固定好後，再用 GT2 皮帶來帶動。

就能在 ATOM 上面加裝一個轉台了。

它可以拿來作什麼用？

1. 拍照
2. 3D建模（要件之一）
3. CNC的第四軸（轉台上改成固定夾頭）
其他還沒想到，因為其他模組還沒弄好。

另外，這個列印因為底部需要平整，連底部的凹槽也要平，這樣放固定夾扣時才會平，免得造成底座翹起。

所以這次列印一樣採用自印支撐的方式進行，也就是先把需要的支撐印好備用，然後開始印物件，到達一定層高時放慢速度，然後把支撐擺上去讓列印繼續。這樣的印法可以得到非常平整的支撐面，而且不用費事去拆去磨。

但這用法有一些限制，也要一些技巧。

[ATOM+ ____]

今天這篇可能會不太討喜，甚至會得罪一些人，但是就事論事，發表個人見法而已，所以我不想管太多。

這一篇也不是 ATOM 2.5 Ex 的推薦文，因為在我的構想藍圖中至少還可以加入六項功能，那都不知道該算第幾代了。

但這點出一件事，就是為什麼我選擇 ATOM 而且力挺，原因在於在不久的未來會是什麼面貌。

‧有人說 delta 只是帥，結構沒 XYZ 好。

這點其實見仁見智，因為影響產品品質的因素很多；設計構想、用料、組裝、操作，....。我相信 XYZ 適合作較大強度的加工，但重點是人人都有需求嗎？

相反的，帥的這件事卻很有趣。在長期又片段的研發過程中我發現自己的一個劣根性，就是愛追求認同，簡單講就是討拍。那一點點的虛榮感往往是支持自己一試再試、熬夜測驗的動力之一。

所以帥重要嗎？我覺得蠻重要的。它幼稚嗎？其實有一點。但如果你買手機都會挑外型了，那為什麼 3dp 不會？這點人性其實人人都有。

‧delta 也不是只有 ATOM 啊，PING、D-force、Flux....

的確，他們都是 delta 機種，但是它們嚴重忽略了未來性，所以我近乎無視他們的存在。

以 PING 來說，它的定位比較偏工業用機種，所以它看起來是比較先進。不過這以它比 ATOM 晚上市的角度來看，它不這樣作大概也不用賣了，但它的致命傷就是規格綁太死。在這樣的規格之下，其他想自行改裝的部份都很難實現；而且因為它主打工業用戶，所以這批人幾乎不會分享的，等於沒有激發火花的可能性。

以 D-force 來說，我真的很少關注它，印象就是偏向玩家自己搞的品牌，該有的都有，但沒具體特色。然後因為玩家色彩重，所以其他玩家會選擇自己搞，而不是買它；而一般消費者也會不太敢買，因為保固和服務等等的問題。（但這都是我從外界感覺到的，不見得是事實）

以 FLUX 來說，這是一台有趣的機器，但可惜它不耐玩。就功能性來說，它是很強的；就 cost down 的功力來說，它也很厲害，但它最大的幾個缺點就是一、不耐玩，動不動就出狀況或故障；二、硬體綁太死，所以功能就這樣了，很難有什麼突破；三、軟體綁太死，什麼都得等官方，但官方被問題一拖累，所以全卡住了，大家只能等。

這些都是非常可惜的事！因為 3DP 作為一個快速打樣的設備，它該呈現的就是穩定的運作、良好的品質，讓你的所有構想可以快速驗證，加速整個研發流程，而不是買來找自己麻煩的。

而在穩定運作和良好品質之後，它應該還要帶給使用者更多的可能性，這包括整個設計、打樣、驗證的過程不一定只是 3DP，它還可以更多更多。

‧為什麼我這麼喜歡在 ATOM 上亂搞？

因為它除了是 Delta 的帥之外，它還大幅度的保留了 Open Build 的框架，而且它選擇讓玩家自己組，這等於是一場入學考。當你考進了這間學校，那麼就能跟很多同學教學相長、快速交流，這樣的成長最快。

或許有人會說，我買 3dp 是希望賺錢的！那當然沒有什麼不對。

但是，世界的潮流不是這樣的。現在就有越來越多的產品是跳脫傳統思維的作法，中間加了很多創意成份（你要說是文創也可以），這才是未來的生存之道。因為唯有加入創意成份的東西，它才有機會在現在的生產線中異軍突起，否則所有東西都很難比得過世界工廠的產量，而你也不會想去當個作業員。

所以，創意是絕對重要的因素！創意，有可能改變工法，有可能改變製程，而那可能就不是現在一心想賺錢的企業人士所能掌握的。所以，未來的社會很可能是有創意的人說了算，因為他的創意只要有足夠的人願意買單，他就有能力改變你的生產流程。那麼，你說未來是創意導向，還是技術導向？

‧delta 只是 3dp 嗎？

或許很多人這樣覺得，但我從來不這樣想。其實我也不在意 3dp，那不是我思考的點。我的想法很簡單，任何一個能快速實現腦中想法，能用最到位的方式執行的機器，就會是一個能提升競爭力的工具。所以 3dp 可以是任何東西，重點是它必須能夠變成各種東西。

所以 ATOM 的結構很重要。它的結構讓玩家可以自己裝上非常多的東西，而且不會衝突。這點對很多強調精密度的機器來說反而是致命傷，因為你只能是 3dp，很難成為其他。所以你買這樣的機器是拿來當工人用，而買 ATOM 卻是拿來圓夢。

‧ATOM 還能是什麼？

ATOM 的好用好改在我入手一個月就證明了，因為一個月就可以搞出一個雷雕系統，甚至還試了很多的東西。隨著熱床的加入，現在在我計劃中的模組至少有七八個，所以這就是我的 ATOM+ 計劃，它是 ATOM 的進化版，希望透過 ATOM+ 的符號意向，讓大家可以思考除了 3dp 還能有什麼，不再設限，並且能快速導入。

把一台機器從單一功能變成複合功能是對的嗎？我覺得是的。因為原本大家會買列印機、掃瞄機、傳真機的，但現在都直接買事務機了。

這就點出一個相同的消費邏輯，就是每個人很難說自己一定不需要什麼東西，尤其是取得這些功能所付出的代價不高時，你就會買。然後你會開始修正自己的行為模式，讓機器發揮效益，也讓自己的產值提升。

那麼，在 3DP 也是一樣的模式。今天的 3DP，加上雷雕、加上CNC、加上3D建模、加上攝影棚、加上.....。現在你會覺得那些又用不到，但以後你會想我可以拿它來作什麼。

而這些東西，我必須說它在 XYZ 的機台上幾乎作不到，而在其他 delta 機器上要嘛作不到（例如 FLUX、PING），不然就是沒有爽度（如 D-force），所以 ATOM 變成最佳的平台。

‧魚幫水，水幫魚

因為 ATOM 的穩定和帥氣，所以它得到很多市場的關注，這同時也讓 ATOM 的使用者作品更容易被注意，變成正循環。所以在可期待的未來中，由 ATOM 所產出的有趣東西會越來越多，而使用的工法也會越來越多元。

屆時，使用其他機台的人才會開始發現，為什麼我不能用其他方式來解這個問題，而必須受限於 3dp 的邏輯去看事情，這點就會是競爭力的消長關鍵。

‧路線選擇

在這圈子裡，很多人選擇了技術本位，但也有人選擇了設計本位。這事本來沒有什麼對錯，每個人都可以選擇對自己有利的切入點。

但是，如果站在時代的發展來看，我會比較關注設計本位。因為在商品市場裡永遠有人能把東西作好，但是不一定有人能找到不同的解法，而月受到普世認同。

那麼這就表示技術的被取代性很高，但是設計卻可能成為經典。這是不同的路線選擇，無關對錯。只是站在我的立場看，我不會過度依賴技術，因為那都是可以用方法論找出解法的東西，挑戰性不是很高。

相反的，設計的領域必須從人的角度出發，從潮流的變化找到未來的歸處，再用最省力的方式作出準備，然後享受這一切所帶來的美好。這會讓我覺得有趣，覺得爽！

最後，這篇只是我的個人見解，無關各家業者的政策或戰略。

對我來說，事情很簡單，就是挑一個最穩定、最好改、最沒限制、最容易實現想法的機器，然後爽爽玩～～～

沒有作不到的，只有想不到的。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！

[分享之N - 進料輪]

很久沒分享關於 ATOM 2.0 的事了，因為都爽爽印，沒遇到什麼問題。

但是，沒有天天在過年的，最近這一週就一直很不順。直到今天凌晨才發現問題～～～在進料輪。

說真的，我原本壓根兒不覺得這裡會出狀況，畢竟金屬跟塑膠相比，贏面很大啊。但照片會說話～～～遇到了，就只好回頭想原因。

1. 先確認事情從何時發生的？
這點，恐怕有困難。因為用了快一近，除了一開始不太熟悉之外，其他時間都用佷爽。甚至上個月還幫人代印，也是一次搞定。但羅馬不是一天造成的，所以從何時開始很難說。

2. 再確認是從何時開始變得難以駕馭的？
這點，大概在我印了一堆女體、裝上滅紋神器後也都還算正常，那時的馬、史萊姆、波多野也都是可以印。至於操作難度，其實不大。
一直到我為了印 LOL 的道具，用了明燿的新配方後，開始發現出料不順，然後上修溫度、流量、.....
原本我還以為是新配方的料性太怪了，所以一直以修改參數來讓列印正常化，也都還可以，只是很痛苦（參數邏輯完全不同）。

3. 最後一根稻草
後來因為趕時間，所以我停止使用明燿新配方，改用原本很好用的點金系列，它也的確讓我印了幾件，例如 Katarina 的刀、苦無、Caitlyn的槍等，但後來連原本超好用的料都
失敗，我才開始留意究竟怎麼了。

4. 從頭到尾，唯缺進料輪
為了找出列印的問題，我從料圈開始一路檢查、修正每一個環節的安裝狀態以及零組件的現況，甚至作了一些優化。但也都只有短暫的效用，很快又失敗了。
整台機器出現崩壞的現象～～～

5. 發現問題
後來，為了檢查整個進料系統，我把馬達拆下，順便想清清進料輪，就拿最近剛買的手機微距鏡來拍看看～～～～拍完後，心中只有：林老師卡厚咧～～～
怎麼會有這麼奇怪的凹痕？這才發現原來最近都是因為它。

6. 解決問題
等阿藤上班後，立馬衝去補貨，回來很快的裝上之後，就一路瘋狂印作業了。

問題分析：（壞習慣要注意）

1. 避免堵塞卡料
進料臂的固定壓力不小，代表齒痕會卡進線材裡，這時如果堵料了，齒牙會一直磨線材，這樣再硬的牙都會崩的，速度快慢的差別而已。
怎麼避免堵料？喉管的散熱是因素之一，所以要保持它的氣流和沒有阻礙降溫的東西（例如耐熱膠帶）。若能自己加散熱片會更好。

2. 堵料後的退料
ATOM 2.0 的自動退料機制是在溫度ＯＫ的情況下，先進一部份的料，這時如果是卡住的，齒輪又會磨很久。進料完再快速回抽線材，這時如果依
然卡料，齒輪就又是麼線材磨很久。
所以在堵料後的退料，最理想的作法是先從噴頭端的快拆接頭把鐵氟龍管拆下，然後把線抽出來，再由進料馬達處手動進料，確定管線是暢通的。
然後，剪掉前端堵住後料，再通一通噴嘴。最後用自動退料的機制把線抽出。

3. 避免手動進退料
雖然在進退料時都會按壓進料臂，但事實上線材還是會磨過齒輪，而且這時都是集中在某一個齒，慢慢的整個進料的壓力就會隨著齒牙的變化而有所不同。
所以最理想的狀態是，在確定不會塞住的情況下，用自動進退料的功能。所以，如果是堵塞或一般換料，都會建議先把開噴嘴端的快拆接頭，把線頭剪掉，然後再自動退料。

4. 合適的平台校正及 z 軸修正
如果你在打底時常會聽到噠噠噠的聲音就代表進料馬達滑牙了，這時務必去修正打底時的高度，讓壓力舒緩下來，減少滑牙的機會。

降低風險

雖然不清楚當初 ATOM 為什麼決定選擇鋁質的進料輪，而且用了快一年才有狀況，也還算ＯＫ。但我印象中似乎沒看過相關的討論，更沒想過這邊會出狀況。

為了避免發生問題，或延長正常使用的時間，我會傾向去買不鏽鋼材質的進料輪來備用或更換。畢竟整個進料是最關鍵的動作，出料不順，任你參數再會設都沒用。

所以這是非常關鍵的零組件，對這種東西來說，我的安全係數就至少會捉５～１０倍，以免出狀況。

以上慘痛經驗，跟大家分享。

PS. 現在用 180 度印明燿的暗夜黑，一切順利圓滿，看起來都恢復正常了。爽！

[雷雕模組總整理]

因為別社團的大大希望分享，所以先 PO 在這裡給大家看，雖然說雷雕模組出來很久了，但這應用其實一直沒有被發揚光大、善加利用。關鍵在軟體～～～這部份，以現在的時間利用率來看，只能期待有心人出手造福人群了。

說到雷射模組，當初決定自己搞的原因主要有二個：一是原廠的功率有點低，如果要拿來當工具機來說太小了（雖然事後證明1.8W也是不夠，所以我又買了40W的）；二是推出的時間太久。

關於後者，就像我說過的，自爽的，銷售的，全球流通的，不同的層級，就有不同的標準。所以我從 2015/8/18 開始第一版的 beta test，到 8/26 收到美國寄來的雷射頭，到 9/15 完成驅動電線及雷射本體和控制器的封裝。整個花不到一個月的時間....

這突顯一件事，就是模組沒有那麼難搞。只要熟悉 3dp 的架構，挑選合適的零組件，適當的機電整合，把列印的概念轉換成工具的跑法，就可以玩出很多創意了。至於更深入的細節，就看每個人的專長或者找人合作，也不會太困難。

以下，簡短以時間軸的方式概述開發流程，剩下的請參照附圖及圖說。

2015/8/18 拆解舊的燒錄器，取得其中的雷射頭和鏡片組，再用銅質水管接頭，鑽成一個固定座。然後鎖在顯示卡的散熱鋁片上。完成第一代雷射模組的核心。

2015/8/19 將雷射核心固定在 ATOM 2.0 的 HUB 上，進行試雕動作。但其實對焦和功率測試橋很久。因為功率太低，打在白紙上根本沒反應。最後打在香上來，發現有冒煙，確認功率至少足夠，以及大致的焦距。

2015/8/26 在 eBay 訂的 1.8W 藍光雷射(二代)到貨。

2015/8/28 在光華商場買了一顆 5W 的 LED 燈泡，用它的散熱片來當雷射模組的散熱片。主要考量是功率適當、圓型、容易加工。

2015/8/30 將雷射二代裝上 ATOM 2.0 HUB，然後設計封裝外殼。主要考量：散熱、體積精省、直接對焦功能。

2015/9/11 重新設計驅動電路（原本的電源主要靠電源供應器），但為了將它跟 ATOM 2.0 整合，電源必須合併。

2015/9/13 完成驅動電路設計，加入電源檢測及調校功能，也加入了驅動電流的線性校正功能（講起來很像回事，但其實就電流分段調整而已）

2015/9/15 將雷射模組二代裝上 ATOM 2.0, 修改 Marlin 程式以支援相關控制指定，並新增專用功能（可採雙變數方式控制功率：時間及功率）。

專案完成。

[Maker Faire Taipei 一日遊]

今天趕場先跑了在南港的數控機械展，用30分鐘的時間逛完展，是我跑了幾年展場的技巧，其中只停留在三個地方，一個是北科大的攤位，他們展了一個超小型的鑽孔及放電加工機。
一個是3D systems 的攤位，了解了一下他們的彩色列印機。以及我這次接的活動客戶，德國館。

可能是假日，今天的人算是相當的少，通常一個攤位只有幾個人在逛，多的大概十幾位。而這些攤位，主要是整個供應鏈的各環節廠商，在比較大型的機台上講究的都是加工能力和精度。

會特別來看，主要是看定位。因為可以清楚知道對專業廠商來說，maker 這塊還是有太高的玩票性質，那麼落差多少，要往前跨多少才能開始有話語權，是一個指標。

然後，很快的趕去 Maker Faire。這裡很不同，一整個朝氣十足。小朋友、家長、廠商、創客，都很有活力，而且人數很多。重點是男女老幼都有。

這次看的重點大概有 IoT、機板、3dp、雷切、機器人這些，主要是看比重和發展方向。

例如機板主要針對不同的應用在發展，目前主要綁定在 IoT。

雷射部份，目前在集資的一位資深玩家在現場有展示，但先前已去了解過，所以沒特別花時間了。

機器人部份，大多著重在遙控作動，實務上的應用展示極少，這表示台灣在機器人這塊的起步有點慢，而且顯得有氣無力。目前在教育領域著墨很深的連老師沒參展(?)有些可惜。另外，從加工上來看，也可以發現台灣在加工的不便，造成很多應用的落差很大，形式很少。

3dp 這塊，可以說是百家爭鳴，但新意有限。以展出的比例來看，delta 跟笛卡兒系統大概一半一半。而在成果來看，目前 delta 機器的成果顯得略勝一籌，就作品和性價比來說，delta 大概領先 20~30%。而就功能的應用性來說，delta 目前的外掛模組數也多於笛卡兒系統。

另外值得一提的是看到一台新的 delta 機器，它的完成度大概是目前最高的，雖然價格要１５萬一台。不過，從這台的設計來看，大致上可以看出未來 delta 機器的走向。（雙噴、照明、熱場、恆溫控制、更高精度、結構優化）

不過，我個人覺得未來 delta 3dp 的戰場在外掛模組。

因為從目前的應用來看，在加法部份的用法已經差不多玩透了，展示的成果類型及優劣也大致穩定，這表示未來的市場行銷會漸漸僵化，銷售就會鈍化。這時，能否有更多不同的模組外掛讓機器變得多樣化，就會是未來的決戰點。

想像一下，如果你買一台計算機，永遠只能作加法，跟一台計算機能作加減乘除開根號....，你會買那個？

所以，我個人對於那些把自己機器限縮在特定應用的業者，感到疑慮。而一旦外掛模組的市場開打，就會衍生下一個戰場，那是目前台灣業者普遍缺乏的部份，這一塊會是大機會，而它會跟 IoT 有些相關。希望在很快的時間裡就能開始動手了....

以上小小心得跟大家分享....