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印章雕刻機

[ATOM+ ____]

今天這篇可能會不太討喜，甚至會得罪一些人，但是就事論事，發表個人見法而已，所以我不想管太多。

這一篇也不是 ATOM 2.5 Ex 的推薦文，因為在我的構想藍圖中至少還可以加入六項功能，那都不知道該算第幾代了。

但這點出一件事，就是為什麼我選擇 ATOM 而且力挺，原因在於在不久的未來會是什麼面貌。

‧有人說 delta 只是帥，結構沒 XYZ 好。

這點其實見仁見智，因為影響產品品質的因素很多；設計構想、用料、組裝、操作，....。我相信 XYZ 適合作較大強度的加工，但重點是人人都有需求嗎？

相反的，帥的這件事卻很有趣。在長期又片段的研發過程中我發現自己的一個劣根性，就是愛追求認同，簡單講就是討拍。那一點點的虛榮感往往是支持自己一試再試、熬夜測驗的動力之一。

所以帥重要嗎？我覺得蠻重要的。它幼稚嗎？其實有一點。但如果你買手機都會挑外型了，那為什麼 3dp 不會？這點人性其實人人都有。

‧delta 也不是只有 ATOM 啊，PING、D-force、Flux....

的確，他們都是 delta 機種，但是它們嚴重忽略了未來性，所以我近乎無視他們的存在。

以 PING 來說，它的定位比較偏工業用機種，所以它看起來是比較先進。不過這以它比 ATOM 晚上市的角度來看，它不這樣作大概也不用賣了，但它的致命傷就是規格綁太死。在這樣的規格之下，其他想自行改裝的部份都很難實現；而且因為它主打工業用戶，所以這批人幾乎不會分享的，等於沒有激發火花的可能性。

以 D-force 來說，我真的很少關注它，印象就是偏向玩家自己搞的品牌，該有的都有，但沒具體特色。然後因為玩家色彩重，所以其他玩家會選擇自己搞，而不是買它；而一般消費者也會不太敢買，因為保固和服務等等的問題。（但這都是我從外界感覺到的，不見得是事實）

以 FLUX 來說，這是一台有趣的機器，但可惜它不耐玩。就功能性來說，它是很強的；就 cost down 的功力來說，它也很厲害，但它最大的幾個缺點就是一、不耐玩，動不動就出狀況或故障；二、硬體綁太死，所以功能就這樣了，很難有什麼突破；三、軟體綁太死，什麼都得等官方，但官方被問題一拖累，所以全卡住了，大家只能等。

這些都是非常可惜的事！因為 3DP 作為一個快速打樣的設備，它該呈現的就是穩定的運作、良好的品質，讓你的所有構想可以快速驗證，加速整個研發流程，而不是買來找自己麻煩的。

而在穩定運作和良好品質之後，它應該還要帶給使用者更多的可能性，這包括整個設計、打樣、驗證的過程不一定只是 3DP，它還可以更多更多。

‧為什麼我這麼喜歡在 ATOM 上亂搞？

因為它除了是 Delta 的帥之外，它還大幅度的保留了 Open Build 的框架，而且它選擇讓玩家自己組，這等於是一場入學考。當你考進了這間學校，那麼就能跟很多同學教學相長、快速交流，這樣的成長最快。

或許有人會說，我買 3dp 是希望賺錢的！那當然沒有什麼不對。

但是，世界的潮流不是這樣的。現在就有越來越多的產品是跳脫傳統思維的作法，中間加了很多創意成份（你要說是文創也可以），這才是未來的生存之道。因為唯有加入創意成份的東西，它才有機會在現在的生產線中異軍突起，否則所有東西都很難比得過世界工廠的產量，而你也不會想去當個作業員。

所以，創意是絕對重要的因素！創意，有可能改變工法，有可能改變製程，而那可能就不是現在一心想賺錢的企業人士所能掌握的。所以，未來的社會很可能是有創意的人說了算，因為他的創意只要有足夠的人願意買單，他就有能力改變你的生產流程。那麼，你說未來是創意導向，還是技術導向？

‧delta 只是 3dp 嗎？

或許很多人這樣覺得，但我從來不這樣想。其實我也不在意 3dp，那不是我思考的點。我的想法很簡單，任何一個能快速實現腦中想法，能用最到位的方式執行的機器，就會是一個能提升競爭力的工具。所以 3dp 可以是任何東西，重點是它必須能夠變成各種東西。

所以 ATOM 的結構很重要。它的結構讓玩家可以自己裝上非常多的東西，而且不會衝突。這點對很多強調精密度的機器來說反而是致命傷，因為你只能是 3dp，很難成為其他。所以你買這樣的機器是拿來當工人用，而買 ATOM 卻是拿來圓夢。

‧ATOM 還能是什麼？

ATOM 的好用好改在我入手一個月就證明了，因為一個月就可以搞出一個雷雕系統，甚至還試了很多的東西。隨著熱床的加入，現在在我計劃中的模組至少有七八個，所以這就是我的 ATOM+ 計劃，它是 ATOM 的進化版，希望透過 ATOM+ 的符號意向，讓大家可以思考除了 3dp 還能有什麼，不再設限，並且能快速導入。

把一台機器從單一功能變成複合功能是對的嗎？我覺得是的。因為原本大家會買列印機、掃瞄機、傳真機的，但現在都直接買事務機了。

這就點出一個相同的消費邏輯，就是每個人很難說自己一定不需要什麼東西，尤其是取得這些功能所付出的代價不高時，你就會買。然後你會開始修正自己的行為模式，讓機器發揮效益，也讓自己的產值提升。

那麼，在 3DP 也是一樣的模式。今天的 3DP，加上雷雕、加上CNC、加上3D建模、加上攝影棚、加上.....。現在你會覺得那些又用不到，但以後你會想我可以拿它來作什麼。

而這些東西，我必須說它在 XYZ 的機台上幾乎作不到，而在其他 delta 機器上要嘛作不到（例如 FLUX、PING），不然就是沒有爽度（如 D-force），所以 ATOM 變成最佳的平台。

‧魚幫水，水幫魚

因為 ATOM 的穩定和帥氣，所以它得到很多市場的關注，這同時也讓 ATOM 的使用者作品更容易被注意，變成正循環。所以在可期待的未來中，由 ATOM 所產出的有趣東西會越來越多，而使用的工法也會越來越多元。

屆時，使用其他機台的人才會開始發現，為什麼我不能用其他方式來解這個問題，而必須受限於 3dp 的邏輯去看事情，這點就會是競爭力的消長關鍵。

‧路線選擇

在這圈子裡，很多人選擇了技術本位，但也有人選擇了設計本位。這事本來沒有什麼對錯，每個人都可以選擇對自己有利的切入點。

但是，如果站在時代的發展來看，我會比較關注設計本位。因為在商品市場裡永遠有人能把東西作好，但是不一定有人能找到不同的解法，而月受到普世認同。

那麼這就表示技術的被取代性很高，但是設計卻可能成為經典。這是不同的路線選擇，無關對錯。只是站在我的立場看，我不會過度依賴技術，因為那都是可以用方法論找出解法的東西，挑戰性不是很高。

相反的，設計的領域必須從人的角度出發，從潮流的變化找到未來的歸處，再用最省力的方式作出準備，然後享受這一切所帶來的美好。這會讓我覺得有趣，覺得爽！

最後，這篇只是我的個人見解，無關各家業者的政策或戰略。

對我來說，事情很簡單，就是挑一個最穩定、最好改、最沒限制、最容易實現想法的機器，然後爽爽玩～～～

沒有作不到的，只有想不到的。

[準備累得跟狗一樣]

有時候很羨慕一些朋友就是爽爽拍照，看起來事情不多。

反觀自己，看起來一直到農曆年這段時間，會需要過著累得跟狗一樣的日子。

危機就跟影子一樣，時時存在。但很多人可能沒站在陽光下，感覺不到它的存在。

這時，想捉的東西越多時，就會有越大的挑戰。

。直播。

這一塊正在翻轉現在和未來的媒體和廣告。以前，每個廣告素材的建構是需要完整的執行程序才會推出上線，然後也播很久。但現在不論是網紅或素人，只要直播了就能有一定的宣傳效果。雖然有的追蹤數很少，但總有多的。問題是，這樣的媒體是不開放的系統，等同失去話語權。要在直播生態中獲利，捉住話語權是關鍵！

。攝影。

現在的平面攝影之於直播，就像以前的簡訊之於現在的通訊軟體。平面攝影可以精緻，但終究有它的不便性和成本。不過，這部份是存在很大機會的，所以我投資了辦公室準備處理它。這塊有二大問題，第一是拍什麼，第二是怎麼拍。

現在很多主辦和咩靠拍大尺在賺錢，能一直維持時裝尺度的人少之又少，也活不久。市場終究是以活下去為前提在運作的。但是，拍大尺的作法終究是市場中的最下級應用，應該努力發展中級應用，甚至塑造上級應用。至於這是講什麼？請多了解哲學就會懂。

至於怎麼拍？大概二年前我跟一個攝影同好在講數位攝影棚，他的反應是相當不以為然。原因很簡單，因為他覺得攝影是很藝術性的創作，數位化會減損它的多樣性。這點我不否認，但是有缺點就是想辦法克服，重點是數位化能帶來的好處。至於具體它會怎麼呈現？只能說，目前萬事齊備只欠東風，只要實作就能證明它的價值。Processing 將是一個切入點。

。經紀。

這塊的亂象已經到了一個極致，變成一個非常吵雜的市場，每個人都能說出一番道理，但是關鍵在於話語權在誰手上。Money talks。最終，所有的話題會圍繞在「錢」字上面。這很功利？或許該說這是所有人所認同的終極標準。

而在一個吵雜的市場中會發現很難作生意，因為作生意就是作人和作事的方法。在很吵的環境裡，怎麼把人作好，怎麼把事作好，最後只會變成費了唇舌，卻成不了事。

反觀和許多合作默契良好的伙伴們的互動，我們可以在很平和的氛圍和心態下把事作好，甚至在面對各種不可抗力的因素時也把人作好。這才是一門生意的最理想方式！錢一定是有的，但作人作事才是關鍵。

從這點反推，怎樣的公司會是長久的合作伙伴，其實可能一通電話就能聽得出來。

。3DP。

3D列印這塊的應用從去年接觸後，在一年的時間裡已經能輕鬆駕馭了，但這無法令人滿足。所以往後一年的時間裡，我希望能將實體化的技術帶入，也就是從設計到列印，再到產品，直接一條龍處理。將經驗轉成 SOP ，再將 SOP 轉成 service ，最後切入 market。

相對的，機台不是我在意的點。因為 market 的變化太快，機台必須是多變的，而非單工。

。IT。

這塊最近面臨一些問題，因為在作經紀之後，我把原本投放在這塊的時間抽出。幾年下來，雖然整個 IT 應用仍然可以用「五行」思維來完美解釋，但是相關的系統模組都到了該升級的時刻。這表示，將會需要重新建構一套理想的 OS 架構和安裝程序，讓手上的幾台主機能夠全面升級，再來面對往後5年的挑戰。

但某個方面來看，我又在想把系統轉移到 amazon AWS 平台上，把原本實體的機房全面改為雲端架構，變成純粹的資金操作模式。

不過，要將手上所有系統轉移，恐怕得花上半年的時間，就像當初將所有程式碼轉為五行架構設計時，整個思維得全部抽換重整。時間的衝突和分散，將是最大的問題。

。攝影棚。

這將會是最近一年的重點挑戰之一。建構一個攝影棚要多久？搭建一個造景要多久？這個問題是一個很有趣的議題。關鍵之一將是你手上有多少工具，和怎麼用？

這讓我想到我這近二十年來手上的木工工具，和最近一年來所取得的 3DP 機器、CO2雷射以及很多以 arduino 為基礎的 controller。先不論這些東西究竟能讓我作出多少改變，但目前來看，它們光是讓我在思考問題和研究解法的角度上，就產生了完全不同的切入模式，我將它視為一種升級。

。AUTOMATION。

在這麼多的事情要處理的情況下，AUTOMATION 將是極其重要的指標。因為自動化才能讓人擁有效率，提升競爭力，捉住市場和保有利潤。

而在進行 AUTOMATION 的過程中，所有面臨到的問題都是一顆寶石。因為世上從來沒有誰比誰聰明，而只有誰先遇到問題，以及誰先決定把它處理掉。你先作了，別人就 follow，如此而已。

。女孩們。

近期有極其大量的女孩們投入產業，但是也有更多的女孩消失蹤影。有一些人是找到了自己的發展路線，有一些人是找到了自己的人生伴侶，但也有不少人就穩穩的接案子.....這些都很好，表示你的時間沒在虛度。

相反的，如果你的生活開始有一搭沒一搭的，或許你該參考一下別人的看法和觀點。了解別人眼中的世界是怎麼運作的，以及學習別人如何在每一天的工作生活中創造價值，最重要的，如何在這個過程當中累積成果。

作為一個經紀人，作為一個 maker，我的日子真是 TMD 的充實～～～難怪半夜會作夢跟幾條巨蠎搏鬥。=_=||

[框架]

最近在忙一件事，過程中讓人覺得不甚自在，主要的原因在於框架。

這讓我想到一句話：不是得到，就是學到。

一者是外顯的成果，一者是內在的改變。

什麼事情現在還不能講，這其實就是第一個框架。

其次，一個制式的架構是第二個框架。

第三，當初原設計者的思維觀念是第三個框架。

第四，現有的設備結構是第四個框架。

剩下能作的，就是軟體的設定和韌體的修正。

然而，在全然不同的設計思維下，整個執行的變數是極其龐大的。

這造成了目前設計幾乎停擺的狀態，因為就算可以快速切換模組，也會令人發懶，這是最後一個框架。

而這種種的因素，讓我發現這是個錯誤的決定。

因為，對於創客來說，重點在於鎖定目標，然後用自己熟悉（或能控制）的技術或器具去完成，這樣才能創造最大的產值。

一旦削足適履，即使鞋子勉強穿下了，也走不快，走得不自在。

這點就像雷射模組或雕刻模組一樣，目的就是那樣，但每個人的規格解讀不同，作出來的東西也就不同。

這次的經驗讓我發現，以後不會再進行任何相似的計劃，一切步調以自己的節奏為主。

這樣才是創客應有的形態和角色。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！

[集思廣益 - 機器手臂／機器人篇] 2016/5/25 updated

最近想來搞個機器手臂或機器人，但不是很想只用伺服馬達去處理關節動作。

想問問
有玩過的，有看到什麼問題，大概的花費和關節數，控制方式；
沒玩過的，有什麼既定的想法？

目前預計的構想：
1. 以減速步進馬達為各軸動力，減速後驅動 2GT 同步齒輪。
2. 透過 2GT 的時規皮帶去帶動各軸關節的同步齒輪（列印件，可再減速）
3. 手臂結構以玻璃纖維電路板為主體，目的是：
a. 可隨時修改設計，直接用雕刻機成型。
b. 電路板可作為控制訊號傳輸用
c. 電路板上可直接焊上 SMD LED 作照明用
d. 電路板可打孔以螺絲固定，也可直接焊上垂直片來加強結構
4. 各軸盡可能以皮帶方式傳動，至少前３～４軸。
5. 末端關節處以蝸齒輪或傘型齒輪控制。

[最近比較忙 之 微小進展]

https://youtu.be/VxjFzzqmC2Y

無刷雕刻機的刀頭模組快好了
不過太忙，震動和傾斜偵測以後再說了，不要太操就不會那麼可怕。

另一個新入手的微型減速步進電機，等有空來搞個小型機器人，或者A軸。

[DOE]

目前這會是一個相對關鍵的小元件，而這竟然與 3dp 跟 laser 都有一定關係。所以只好先期待國外廠商的回覆，以及六月 40W 雷射入手了.....

或許，雷射可以多一個功能，作微米級的雕刻，不過這目前只是猜想，能否校正到那麼準，還有很多問題。

還有功率可能也不夠，但至少可以試玩一下。

而如果能自製低精度的 DOE 的話，可能很多應用就能有初步的突破了。

簡單但理想的想法就是用機器來提升機器本身的精度，自我進化。

因為唯有能自我進化的系統，才能朝向機器設定中的那個理想狀態發展，不然都難以跳脫界限。