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原文網址 Peter Kao
2016-08-06 08:50:06

提問！
爬文得知換上TMC2100後可以變安靜
而原理是TMC把16部進細分成256在驅動
那這樣會不會同時也增加精細度和細緻度呢?

吳水豚
2016-08-06 08:54:53

是模擬成256的樣子...增高細分對加減速度的運算有幫助
but 模擬的就不知道有沒有幫助
精細度跟細緻度不知道

Peter Kao
2016-08-06 08:57:58

你這一說立刻抓datasheet來看，果然是256 ，以更正

楊仁智
2016-08-07 19:43:32

所以要調整馬林內部參數，但是硬體能不能跟上也要考慮(馬達，W輪間隙，牙條螺桿，皮帶彈性應力......)

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