• 3D列印服務
  • COSPLAY 3D 建模
  • #maker+t=market
  • 1
  • 2
  • 3

DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 驅動器

原文網址 陳天寶
2016-10-09 15:52:00

我的 自製40W CO2雷射CNC

●40W CO2雷射管+40W專用高壓電源
---(不可見光 眼睛勿直視光路 以免造成無法挽回的傷害)
---(25K高壓電 使用請小心)
●50.4 聚焦鏡 (切割厚料 建議用101 或 127)
-
●雷射管 水冷幫浦+水冷排+矽膠水管
●割嘴 空氣幫浦+朔膠軟氣管
●工作行程 1500x1500
●機台 方管電焊 中間平面是昇降台
-非接觸性機構 機台輕巧即可 但須防止震動
-還在研究可翻轉收納底座

●傳動 時規皮帶(同步帶)
●馬達 42步進(X一顆 Y二顆 沒有Z A軸昇降台86一顆)
●驅動器 6600
●主控板 USBCNC MK1 (大陸山寨版)
●繪圖 CorelDRAW
-
●控制軟體 CNC USB Controller (我自己中文化的)
多用途
XYZ(洗床或雷射)
XYZA(洗床+轉台 或 雷射+昇降台 或 3D列印)
XYUV(保利龍切割 雙XY)
國外的控制軟體論壇 http://forum.planet-cnc.com/
-
●USB容易干擾 建議安裝電源濾波器

機台作快一年了 還在改良 待續...............

其他DIY機器
http://blog.xuite.net/bao625/blog
https://www.facebook.com/groups/1152945904781499/

Andy Chu
2016-10-09 16:36:26

可以參觀嗎？

盧明寬
2016-10-09 16:44:50

看起來像是氦氖雷射?

陳天寶
2016-10-09 16:45:34

切割壓克力

Bambo Chang
2016-10-09 17:06:17

請教控制的軟體是甚麼呢??

陳天寶
2016-10-09 18:02:02

雕刻木頭 深度約2mm

詹智發
2016-10-09 18:05:12

強

Edison Lee
2016-10-09 18:39:29

請問可以切割碳纖維板嗎？

林志強
2016-10-10 16:47:21

讚辣


原文網址 吳政昌
2016-06-25 21:16:40

準備使用自己的香蕉機器人 CNC 控制器，幫朋友解決一個兩軸軸控的問題，先用了角鋼組了個架子好擺放馬達和驅動器。兩顆馬達放底下一層。朋友自製的兩軸驅動器放中間。最上方則是來插花的 Sanyo Denki 的 EtherCAT 驅動器。香蕉機器人控制器的右方是台達電的 EtherCAT 脈波產生器及 IO 模組。


原文網址 May La
2016-05-05 21:27:52

測試閉環步進驅動器+86步進馬達
1500rpm

Tommy Lin
2016-05-05 21:38:53

粗壯！

May La
2016-05-05 21:52:03

很大顆
但是扭力不大
之前有試玩一顆DC無刷馬達
扭力比較大
想在前面加個減速箱
不過步進馬達主要是定位
沒有失步最重要
這顆驅動器+馬達5200元(不加48V電源供應器)

Golden Hsu
2016-05-06 09:22:02

請問樓主 馬達有型號或規格書嗎

May La
2016-05-06 19:05:27

馬達型號:86J18156EC-1000
規格=> http://www.jmc-motion.com/goods-view-47.html
驅動器型號:2HSS86H
規格說明書=> http://www.jmc-motion.com/download/

Golden Hsu
2016-05-07 10:18:24

謝樓主


原文網址 May La
2016-05-02 23:29:59

請問前輩,
我買到1顆步進有編碼器,
驅動器設定是細分1600步1圈,
如果我要寫程式,
步進馬達轉速要1500rpm,
計算1步的時間是不是下面這樣?

1/(1500/60)=40ms(1圈時間)
40ms/1600=25us(1步時間)
1步是不是要設定25us

Mach Chuang
2016-05-03 00:03:40

位移切換成轉速就好了!!

May La
2016-05-03 20:32:08

因為我是用單晶片控制,
正在寫函式.
所以想知道這樣算對不對?
還有不知道有沒有前輩知道步進前面+扭力箱(器)網路或中部要去哪裡買?

May La
2016-05-04 22:43:56

測試1500rpm
1步25us
1個脈衝high:12.5us low:12.5us
2400000步(1500rpmX1600步)測試結果差不多1分鐘

May La
2016-05-05 19:39:48

我是買這顆
上面寫最高轉速3000rpm，額定轉速1500rpm
規格書寫最小脈衝high:2.5ms low:2.5ms
我推算1500rpm脈衝high:12.5us low:12.5us
最高轉速3000rpm脈衝6.25us low:6.25us

如果計算不對請前輩跟我說
因為我對馬達不熟
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21406221319258

UF Lin
2016-05-05 20:07:40

謝謝您告知~~→1500 RPM or 3000 RPM真的轉得動?


原文網址 May La
2016-04-25 21:02:37

請問前輩,
台灣那裡可以買到有編碼器的步進馬達+驅動器?


原文網址 夏瑀
2016-04-17 22:08:27

請問大家都怎麼收納 驅動器 控制卡 跟 電源呢 感覺怎麼收都很亂


原文網址 仁彬
2015-08-29 23:22:09

大家好，我要買86步進電機跟驅動器及主軸，想請大家幫忙推薦台灣cp值高的廠商。知道的大大麻煩告知，感謝

廖元佑
2015-08-29 23:34:14

CP高一點就東方馬達，剩下的大概都陸貨了,是還有幾間不錯的台灣廠商，可是價格會流淚

Mach Chuang
2015-08-30 01:22:11

別這麼悲觀啦!!還有東元跟擎翔可考慮!!


原文網址 黃博正
2015-05-09 19:54:53

請問 這種驅動器的接法是怎樣 CACB 是接什麼的我是用兩相四線的馬達 要怎麼接??????? 疑惑中


原文網址 廖元佑
2015-03-24 22:08:37

大家好，又到了推坑埋人放福利的時候了，平常我都是回答大家的問題，最近累得有點神智不清，於是呢打算挖坑洩壓一下，此篇為推坑文，怕死的，怕窮得請跳過，不怕死的不要命的看看就好，因為讀完保證生不如死。

主題來了，大家知道萬用IC燒錄器嗎?知道多功能IC測試器嗎?簡易型示波器?邏輯分析儀?大家肯定苦苦地追求原文專求國外網站等待集資，更多都是因為不懂英文而飲恨的，如果你是廠商請跳過，因為這邊文章只會氣死你，並不會給你帶來收益，如果你是不要命的自造者，恭喜你有機或學習到在台灣不易見得技術，也許有些是高手忙於工作出手。

在這裡小的深深地挖了一個坑。這不是廣告文。
在這小小的來個投票。
1.使用Arduino 的2560模組開發IC燒錄器，IC測試器專案。
2.使用Arduino 的2560模組開發PLC機組專案。
3.使用Arduino 的2560模組開發簡易示波器/邏輯分析儀專案。
4.使用Arduino 的2560模組開發馬達驅動器/運動控制器專案。
5.開發一套，以上皆相容的公版模組專案。

PS:僅提供原理，部分程式碼，其餘需自行開發，填坑的人多了就免費製圖出PCB板僅酌收少量工本費。預計每樣20位，集滿開案。

廖元佑
2015-03-24 23:06:18

後面五項你自己玩。

鍾孟樺
2015-03-24 23:10:17

1~5 +1

廖元佑
2015-03-24 23:11:29

JTAG協定我有完整IEEE技術手冊，我還用8051寫過JTAG通訊的模擬程式。

Chen Guan Ting
2015-03-24 23:11:53

高手高手高高手

廖元佑
2015-03-24 23:13:12

他通訊很簡單，架構是意圖就是移位站存器跟栓鎖器，用簡單的串並列轉換跟位址既屬就可以做到通訊跟定位。

Chen Guan Ting
2015-03-24 23:15:01

學校都沒教那麼深

廖元佑
2015-03-24 23:17:08

王宇晟
2015-03-24 23:19:38

1-5，深夜啃

Robert Huang
2015-03-24 23:21:07

+_+ 看到這~~眼睛亮了~~~~這已經是一台 PC based主板了~~

廖元佑
2015-03-24 23:23:15

廖元佑
2015-03-24 23:24:37

記得某家PLC模組卡就是跑這協定。

Chen Guan Ting
2015-03-24 23:45:48

不知道讀出來程式看不看得懂，燒進去之前他會先編譯過

廖元佑
2015-03-24 23:47:02

要去查編譯檔，他是一個二禁制檔頭，其實只要依序使用JTAG把二進制資料傳輸至適當位子好像就燒錄成功。

廖元佑
2015-03-24 23:52:54

奉勸一句，跳坑有風險，請三思，非抱著比死的決心跟他拚，請勿下手，這是學習，不是不勞而獲，絕大部分還是得靠自己研究。來去睡覺。

李偉誠
2015-03-25 00:28:44

燒錄器個人偏好Hi-Lo ALL-100的說，我有自己設計過8051燒錄器，程式，韌體，硬體線路，實在是太花精神時間跟資金了，
結論還是大量生產的Hi-Lo ALL-100最划算

黃博正
2015-03-25 00:36:10

個人偏好目前什麼都不太行OTZ 修煉中

廖元佑
2015-03-25 07:27:54

那台商用的萬燒 三萬多.一般人買不起

Chun Sheng Huang
2015-03-25 08:56:02

哈~通通有興趣就是選5囉~

賴建宏
2015-03-25 09:00:40

5

黃冠傑
2015-03-25 10:01:11

看起來太吸引人啦！

賴建宏
2015-03-25 10:07:59

要怎樣開始幹？

廖元佑
2015-03-25 12:16:24

滿10人就可以出PCB只是一片可能要一兩百能接受？

賴建宏
2015-03-25 12:17:17

兩百塊臺幣我可以！要不要一起設計？

黃冠傑
2015-03-25 12:22:58

一片只要一兩百！？0.0

廖元佑
2015-03-25 12:24:23

超過10片價格就會壓下來了.所以我一次都做20片

岳朝國
2015-03-25 12:54:30

請問這是糾團購嗎？還是...？？

廖元佑
2015-03-25 16:35:21

不算團購.團購是商品.這只是研究案.定案後會設計PCB.並不提供完整程式碼.也只有參與到的能以低價取得PCB

張益晟
2015-03-25 16:37:05

廖元佑

Robert Huang
2015-03-25 16:52:36

如果已經有機構的，掛上去這個專案板子，剛好可以開始幹了；想把它掛到我的i3上大改造，3DP噴頭外加轉刀座，這應該很嚇人~~

廖元佑
2015-03-25 17:03:30

玩這莫兇幹麻呢

賴建宏
2015-03-25 17:06:58

回歸基本面！那五項功能何時動工設計？

廖元佑
2015-03-25 17:07:54

已有基本電路.等想不開的人齊了就製做PCB

賴建宏
2015-03-25 17:08:30

好啊！兩百臺幣算我一份

Robert Huang
2015-03-26 09:06:47

廖大，我看德源有出幾塊模擬PLC功能的MCU板子，還附PLC 階梯圖轉檔程式，但問幾個機械廠朋友都說沒有這樣用，都直接用PLC；主要是這種板子是教學用，可靠度不夠沒法實用嗎??

廖元佑
2015-03-26 10:46:42

可靠度太差.一般都大路黑心機台在用.台灣決大部分都直接有認證的plc,用轉檔程式很不穩定.不如專板專用的開發軟體.本次plc專案有提供開發軟體的設計資料半成品

Robert Huang
2015-03-26 10:59:52

原來是這樣，難怪強國人出產的機器常是當拋棄式使用~~~

黃博正
2015-03-26 11:01:53

壞了就丟的意思嗎0口0

廖元佑
2015-03-26 11:03:02

你如果知到大路機成本不到台灣機1/4你就知到有多黑了一台台製成本五萬的專用機.對案一萬就能賣.買家操壞改台製零件跟控制不到兩萬.賺完在脫手轉賣比台製便宜一成

賴建宏
2015-03-26 11:03:35

我還沒用過PLC，不過對於那東西還蠻感興趣！燒錄器我還沒自己完整做過，可是弄過幾個ISP

廖元佑
2015-03-26 11:05:04

其實plc跟單晶片做法差不多.等你親手做過你就會大徹大悟

賴建宏
2015-03-26 11:05:34

好耶！

Robert Huang
2015-03-26 11:07:02

是阿~ 我之前一台雕刻機，進口商就說你們用一年操太兇才會掛掉，還說要操請直接買太陽國出產的，但價格真的差很多；打開強國人機子的屍體，光機構和馬達，真的簡化的可以，會這樣cost down, 還真的是強國人幹的事~~

賴建宏
2015-03-26 11:08:14

大陸做的什麼時候可靠度能提升過了？

廖元佑
2015-03-26 11:44:15

大陸不是沒有好東西能過歐美認證銷歐美的都不差.他們是特級軍用.一級官用.二級外銷.三級打市場

Ks Hsu
2015-04-01 00:43:07

使用Arduino 的2560模組開發PLC機組專案。這好像很好玩

賴建宏
2015-04-01 05:58:54

找到人可以洗pcb沒有？

黃冠傑
2015-04-02 23:49:26

這麼便宜的話我也想玩玩加我一個^^

廖元佑
2015-04-03 00:00:53

洗pcb不是問題.電路還在細部設計中


原文網址 黃博正
2015-03-14 19:06:28

請教一下 高速馬達 和步進馬達有什麼不同?? 也是跟步進一樣用專用的驅動器就好? 價位上會比步進貴上很多嗎?

Jazz Wang
2015-03-14 19:15:49

問題有點籠統，高速馬達是指哪種，需要驅動器的=步進/伺服/BLDC

黃博正
2015-03-14 19:54:14

因為不太懂高速馬達的意思

廖元佑
2015-03-14 20:05:31

高速是指多高速，上千轉還是上萬轉。

Jazz Wang
2015-03-14 20:09:01

直接把你的需求，馬力/轉速要求在哪個範圍，比較能快速解決你的問題，樓上是馬達達人

廖元佑
2015-03-14 20:09:49

一般高速馬達是變頻驅動的，可以到上萬轉。

Jazz Wang
2015-03-14 20:15:07

廖元佑 廖大，想請教，想找個鋸台的動力，伺服馬達有些可以調整為角度/扭力/速度模式，是否所有的伺服馬達都可以有上面三種模式，因為小找二手伺服來改，恐怕會找不到說明書，感謝!

廖元佑
2015-03-14 20:18:57

原則上現在設計的伺服馬達都有，定轉矩/扭力，定轉速，定位，等功能，但是三相馬達配變頻器使用，則是要搭配向量控制的變頻器才有。再來就是看你是甚麼鋸台，轉速多高，再選用適合的伺服馬達，原則上伺服馬達轉速極限大約5000rpm上下，一般都操作在3000rpm

Jazz Wang
2015-03-14 20:26:05

廖元佑 忘了說一個前提，必須要100V~110V的，吃220V比較不方便，也不想加一個變頻器，目前只有發現安川的伺服有出100V版本，只要能確定有定轉速功能即可，在大陸論壇有用三菱的J2系列成功以轉速模式使用

廖元佑
2015-03-14 20:34:16

原則上伺服馬達驅動器原理跟變頻器接近，只是做的功用有差，只要驅動器可以接受110V,，馬達吃多少是跟驅動器配對，原則上伺服馬達是不能直接送三相電，會燒，馬達供電是靠驅動器的

Jazz Wang
2015-03-14 20:37:21

廖元佑 了解，感謝。再問個蠢問題，有辦法用變頻器，不用驅動器，直驅伺服馬達嗎

廖元佑
2015-03-14 20:38:27

如果了解他的設計規格是可以的，但是不建議這樣玩。因為你永遠不知道廠商怎麼設計，但是用三相感應馬達搭配可程式變頻器是可以做到伺服馬達功能跟特性

Jazz Wang
2015-03-14 20:41:35

感應馬達不是很理想，體積大(60W以上都要90框)，力量較小
我的轉速要求3000轉即可，透過皮帶傳動調整為5000~6000轉

廖元佑
2015-03-14 20:44:28

感應馬達是這樣的，轉速越高，框架越小，功率越大，但是線圈要訂製。然後變頻驅動，操作在250HZ下/15000rpm，1HP的馬達框架可以跑出10倍馬力

Jazz Wang
2015-03-14 20:51:29

廖元佑 因為是DIY應用，非批量生產，訂製恐怕費用難以承受，我還是去找二手伺服來的穩當，再次感謝達人解說，THANKS!

Tommy Lin
2015-03-14 23:38:32

伺服馬達沒驅動你應該轉不了。就算用了變頻器也可能驅動不了。不同廠牌的伺服馬達跟驅動器也不一定能相容。用來作鋸檯用伺服馬達不適合成本也太高...

廖元佑
2015-03-14 23:40:31

伺服馬達用變頻器只要電壓電流頻率對，還是會轉，但是不可控，誰知道會發生甚麼事。

Jazz Wang
2015-03-14 23:46:53

工業用的縫紉伺服馬達就是能簡單調速，一跳100轉。另外好像還有DD直驅，想找資料研究。鋸台已完成，目前用BLDC的120W60框，買不起BOSCH，不想買力山，而且都太吵是主因，所以只有自己DIY去組，用直線導軌當推台，精度也能自己掌控

Tommy Lin
2015-03-14 23:47:28

用變頻器去驅動伺服馬達需要額外的技術，看對岸論壇搞半天也不是很好用。變頻器拿去驅動正常三相馬達簡單多了..
通常他們都是用廢鐵價買來的大瓦數伺服才這樣搞。台灣二手的也不便宜，都購買新品馬達了.

Jazz Wang
2015-03-14 23:51:54

Tommy Lin 有二位電機達人陪真是幸福阿，掏寶我也買了二年，大陸人對750W以上比較有興趣，200W以下的根本沒人買，我就是打算去掏一組便宜的100W~200W來用，加上110V的沒有大陸人會跟你搶，因為還要多裝變頻器

廖元佑
2015-03-14 23:53:22

伺服馬達驅動器前側不能裝變頻器，兩者會互衝，要用變壓器。

Jazz Wang
2015-03-14 23:53:47

謝謝廖大更正

Tommy Lin
2015-03-14 23:57:57

小弟沒有什麼功力，純粹只是論壇逛多的心得分享。廖大功力深厚問他就對了。還用到線軌這成本也太粗了。不是只是個鋸台嗎？還是個自動化鋸台？

廖元佑
2015-03-14 23:59:20

我功力不深，只會挖坑害人!

黃博正
2015-03-15 00:00:17

很榮幸小弟一篇傻傻笨笨的po文可以看到這麼多：）感謝

Jazz Wang
2015-03-15 00:03:31

線軌=線性滑軌，直線導軌=光軸導軌成本不高，個人用來切斷10~15MM方棒單一用途，不會拿來開板材，將推台+靠山在同一個平面(鋸片懸空)，二端用光軸導軌移動，方便裁切相同長度方棒

Tommy Lin
2015-03-15 00:04:15

坑可大可小～廖大挖的都很深啊！鋸台馬達建議扭力大點才好用..我用過2.2kW的水冷主軸裝鋸片，高轉的馬達沒什麼扭力不好用啊....

廖元佑
2015-03-15 00:05:39

扭力要大要用直流馬達，高轉速又高扭力，但是碳刷是耗材，馬達很吵，要高扭力AC馬達要配向量變頻器，伺服馬達要用高W數。

Tommy Lin
2015-03-15 00:07:20

搞錯～還以為是線軌..切小東西就還好...
我之前拿來切鋁擠真是異想天開..後來還是拿去給外頭專業的切割，又快又平紋路也不明顯。

Jazz Wang
2015-03-15 00:10:10

目前用的120W BLDC 3000轉(皮帶輪變速4000轉)，POWER用OMRON有顯示型的，最高只出現過3.0A，換算=72W，BLDC的特色=衡速，當馬達無負載只吃1.0A，裝上皮帶輪帶動主軸吃1.4A，鉅木條時附載最高最高到3.0A，BLDC會自動補足扭力維持所設定轉速，一般感應馬達有負載後會降速

廖元佑
2015-03-15 00:10:56

向量變頻器配三相感應馬達沒這問題，可以設定扭矩

Robert Huang
2015-03-15 00:49:25

圓鋸機切鋁用6000rpm（3.5吋鋸片）,鐡3000rpm;可用調速馬達控制，若不想調速控制，則用小半徑鋸片，相對尺寸變小來降速