請問前輩,
  
  我買到1顆步進有編碼器,
  
  驅動器設定是細分1600步1圈,
  
  如果我要寫程式,
  
  步進馬達轉速要1500rpm,
  
  計算1步的時間是不是下面這樣?
 
 
  1/(1500/60)=40ms(1圈時間)
  
  40ms/1600=25us(1步時間)
  
  1步是不是要設定25us
 
						
										
					
						 Mach Chuang
						Mach Chuang
						2016-05-03 00:03:40
					
					
				 
				
					
						 May La
						May La
						2016-05-03 20:32:08
					
					
						
 
  
   因為我是用單晶片控制,
  
  
  
   正在寫函式.
  
  
  
   所以想知道這樣算對不對?
  
 
 
  
   
   
    還有不知道有沒有前輩知道步進前面+扭力箱(器)網路或中部要去哪裡買?
   
  
 
						
					 
				 
				
					
						 May La
						May La
						2016-05-04 22:43:56
					
					
						
 
  
   測試1500rpm
  
  
  
   1步25us
  
  
  
   1個脈衝high:12.5us low:12.5us
  
 
 
  
   
   
    2400000步(1500rpmX1600步)測試結果差不多1分鐘
   
  
 
						
					 
				 
				
					
						 May La
						May La
						2016-05-05 19:39:48
					
					
				 
				
					
						 UF Lin
						UF Lin
						2016-05-05 20:07:40
					
					
						
 
  謝謝您告知~~→1500 RPM or 3000 RPM真的轉得動?