這邊好像還沒有討論過這間公司，提供給大家參考：
http://www.fluxintegration.com/pages/flx-arm
去年就有注意到他們，但是到現在還沒有做好產品上市的準備，大概在美國想做非主流的事也沒有那麼簡單吧。
我主要是想請教各位關於馬達方面的問題，不管是SCARA或其他形式的機器，如果是5個DOF、payload要做到3 kg，機器人本身的重量也要盡量縮減，步進馬達配減速機似乎是成本最低的選擇？
我對馬達不是很了解，目前知道的資訊，1.直流伺服馬達看起來比較容易控制，重量、體積都很小，但是很貴。
2.手上也有一般工業用的AC伺服馬達，但是體積、重量都不理想。
3.台灣也有步進馬達的工廠，可以搭減速機。但是如果要兼顧重量，減速比至少要有50，這種東西也不是上露天拍賣就能買到。
請問各位有什麼看法？
(對了，這只是一個學習過程，而且是業餘用途，所以不考慮定位精度的問題)
