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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » Mini-FarmBot

原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-12 10:41:26

FBTUG Mini FarmBot 第二次預購

經過第一次試 Run 夥伴的測試，終於可以推出第二次預購了。
本次預購限量 30 套

價格： NT 25,000
可選預先組裝服務： NT 5,000
收單(付款)截止時間： 2018/3/12(年會後幾天)
出貨時間：2018/3/31

需要的請直接下單：
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26023

限量 30 套，先到先贏。

下單前請務必了解：
**歡迎熟硬體/軟韌體/學者或對Farmbot 有興趣的夥伴來團購改造及推廣.
**可以接受現況是非產品的夥伴,共同開發是指還有些軟硬體機構要改善加強, 不是買來就馬上可以種菜，需一點技術背景，才能購買

相關補充資料，持續補充中：FBTUG-Mini FarmBot 套件
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-SIznF9RnE6UP…

參考第一次試 Run:
https://www.facebook.com/groups/140081003285772/permalink/146329395994266/

哈爸

張裕國
2018-02-24 16:18:25

已經預購，請問拿到產品是個別組裝？還是會有課程大家一起學習組裝。

Wuulong Hsu
2018-03-03 17:53:26

Wuulong Hsu
2018-03-03 17:55:26

買後可以參加這個，輕鬆裝起來！
https://www.facebook.com/events/345422939289033/


原文網址 Wuulong Hsu
2017-11-17 06:10:20

FBTUG 子專案-讓客製化 Mini FarmBot 在場域落地 公告

緣起：
Mini FarmBot 上架即將完成，研發人員將很容易買到小巧的 Mini FarmBot, 目前適合研發/教育/自娛使用。但離在農場等實際場域使用，其實距離還頗遠，來看如何讓客製化 Mini FarmBot 在場域落地

文件狀態：
請草，歡迎大家討論與修正

子專案協調人：
哈爸先頂，有興趣者提出

專案範疇：
先讓中型 Mini FarmBot 農場落地
研發大型 客製化 FarmBot 實現第一個農場落地

目錄：
落地場域目前的困難
傳統的解法
社群的解法
社群解法目前的現狀
中型 Mini FarmBot(類似 FarmBot 原廠size) 農場落地的現狀與挑戰
大型 MiniFarmBot 社群解法目前的困難與應對
媒合農場與支援夥伴建構支援體系
Q&A

內容請自入共筆
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-obLHJyjmA1B0…

哈爸


原文網址 Joe Hou
2017-09-21 21:56:30

移動式的 ? 速 update～
先把輪子搞定！！

共筆於此：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-IsTZPnCtbKPT…

Jian-Hong Pan
2017-09-21 22:00:15

好耶！

陳志弘
2017-09-21 22:19:57

^_^ 好強~

Joe Hou
2017-09-21 22:26:22

先裝個樣子～完全沒按圖施工 ?

林永仁
2017-09-22 07:55:18

請問馬達的種類？

Joe Hou
2017-09-22 10:14:25

補上鋁擠型上車示意照~ (還不會動)

Tim Wu
2017-09-22 12:26:47

強! 有興趣知道 "直流减速電機" 的型號.

Joe Hou
2017-09-24 22:56:24

來測試一下移動速度

Joe Hou
2017-09-24 23:33:14


原文網址 Joe Hou
2017-08-03 11:47:37

PVC 的進擊!! 純粹是草圖, 沒有完成時間~
Farmbot Car --旱田版
Farmbot boat --水田版(或許可以抓田螺)

https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-IsTZPnCtbKPT…

Wuulong Hsu
2017-08-03 11:49:21

一看就是優！好有 fue!

Joe Hou
2017-08-03 12:31:02

拿來推坑用的~haha!

Victor Sue
2017-08-03 16:38:01

好讚~ 水田水上漂~~

Joe Hou
2017-08-03 17:40:23

沒弄好...沈下去的機會很高^^

Joe Hou
2017-08-04 13:48:53

補上太陽能板/控制板/battery/Camera~
CAD open 出來:
https://www.tinkercad.com/....../gRaP1GwDVYe....../editv2
https://www.tinkercad.com/....../eIklSQGb6c2....../editv2

看大家還有什麼想法, 一起來改造吧!

Joe Hou
2017-10-24 23:55:14

陸海空都把它畫完~ 反正不一定會做!! 哈~
一年前買的CRIUS MWC SE 飛控板套件該來找一下了～

Wuulong Hsu
2017-10-25 06:11:41

原來還有空軍！

Joe Hou
2017-10-25 06:37:47

只是用farmbot 來玩遍所有maker 的玩具！


原文網址 Joe Hou
2017-05-26 09:25:55

為了導入電容式土壤偵測器(Capacitive Soil Moisture Sensor) 到 UTM, 得弄個固定片給它, 小弟畫個Sample 出來, 但硬度不太行, 還要再加強~

有興趣的可以幫忙改良一下!
檔案先放於FB 檔案區! (CapSoilHolder.stl)
======================================
Updated by 2017/5/27
3D stl files 放於 --
https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/mini-farmbot/3D

Joe

Wuulong Hsu
2017-05-26 09:31:39

強大啊！

Joe Hou
2017-05-26 09:35:22

很弱~剛拍完照就斷了..... ?

王俊量
2017-05-26 10:24:09

一體成型比較紮實一點

王俊量
2017-05-26 10:26:40

可以弄成STEP嗎？
回家幫忙改看看

Joe Hou
2017-05-27 10:34:14

謝謝建議!
重新調整後堅固多了, 已上傳GitHub. ?

吳亭範
2017-05-29 15:19:50

感測器表面可能要想辦法找絕緣材料再包覆一下 原先設計應該是固定在土壤中不會經常插拔。但是若是要透過Farmbot到處量的話 外表漆可能易受損

王俊量
2017-05-29 15:57:21

還是太薄了，外圓可以大一點，或是包一層防水膠布後用矽力康固定

Joe Hou
2017-05-29 16:25:41

嗯，根據哈爸的實驗，固定後必須做好防水～有興趣的人可以分享實驗進程！3Q


原文網址 Joe Hou
2017-04-30 06:36:11

Mini farmbot 的流量控制設備剛到, 來先update 一 下它的準確度, 測試結果大約在 +- 10cc 左右.
Farmbot 流量控制還是以 Russ Chen 的實驗為主, 因為設備管徑不同, 準確度及實驗設計也會不同.

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD

Wuulong Hsu
2017-04-30 08:06:47

超強大！
我想或許做一個量大一點的實驗，應該可以修正那個 5880.0 的數值
誤差可能發生在空氣帶出來的 count, 稍微處理一下，可能能再準一點

陳秉宏
2017-04-30 08:59:23

讚讚讚


原文網址 Joe Hou
2017-04-19 09:59:06

偷懶了一段時間後, 終於把Cable Carrier 及馬達控制線給弄好, 接下來就是UTM部份了~

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-01 20:19:21

繼試做 Mini-FarmBot, 持續來給 UTM(Universal Tool Mount) 部分推進。

喜獲 iCShop 贊助 UTM 相關列印件兩份，讓相關研發能夠順利展開。

目前兩份預計留在核心團隊，讓有需要的人可以取得使用！

附圖為開箱照片。

感謝 iCShop 給予支持 http://www.icshop.com.tw/

哈爸

Sam Yang
2017-04-01 21:18:07

這是cnc的嗎好精細喔


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-27 09:50:50

經由組裝的實務經驗，加上 Joe 已經進行的樣子，再回來看想要改裝第二台的 一些眉角

由於 Mini-FarmBot 已經將大部分的電機與機構 BOM 的購買都分享了
其他部分來請教社群：
1. 防水電機盒，不知哪裡買
2. 看起來滿優的防水電源盒，不知哪裡買
3. UTM 材質與製作方式
4. 吸種子的針與螺絲不知哪裡購買

感謝大家！哈爸

David Chuang
2017-03-27 09:54:10

1這種東西，水電材料行很多。
2同上
3cnc 因該可以解決
4 沒看到 忘了

Russ Chen
2017-03-27 09:56:28

針可找醫材供應商，我可協助詢問，請問有孔徑規格嗎

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:02:04

左邊的那個像針筒的東西

David Chuang
2017-03-27 10:03:42

哈哪時還沒用到這

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:07:28

記錄在這裡，請在地夥伴幫忙
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--AnNWGgctBvK

David Chuang
2017-03-27 10:08:00

我都用保鮮盒當防水盒，但是在台灣可能還要做更多處理。譬如用乾燥劑 或是蠟去保護Arduino raspberry . 我覺得啦～

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:08:53

David Chuang 是的，防水處理很多事的。昨天已經看到 RAMPS 的針腳有生鏽了！

David Chuang
2017-03-27 10:09:14

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:09:22

後續台灣版的或許可以考慮使用 打氣的球針

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:09:48

不懂，有個圖？

黃振凱
2017-03-27 10:14:03

Wuulong Hsu 這家可以看看
http://www.creativity.com.tw/electrical/index.php/cPath/150
我上禮拜有定還沒拿到貨
但是可以依據需求開孔
再加一些電纜防水固定接頭
防水防濕氣效果還不錯

張揚
2017-03-27 10:14:08

哈爸, 不太確定你的尺寸
只照您的口述去做猜測的

防水電機盒
可以參考弱電的防水箱
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112124100454
弱點防水電源盒
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012012432244

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:16:45

這裡有張圖。有三個組件，針+保護套+一個類似螺絲的東西（可以拴在UTM 上，另外一邊可以讓針旋轉扣上）
https://drive.google.com/....../0B81tEw5DOl....../view......

黃振凱
2017-03-27 10:21:34

針可能要去藥局看看針頭是不是一樣，螺絲可以帶去大間螺絲行問看看，通常沒有也會給意見

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:21:43

對了，補充說明一下。哈爸以為 UTM 是用鋁做的，Joe 說是壓克力，所以輸贏了一杯咖啡。

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:22:27

這些都好像歐！

黃振凱
2017-03-27 10:25:59

土壤含水率感測器不優，可能要先備好備品做替換

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:28:16

對的。Open Hack Farm 的有在使用另外一款，預計會用那個

Joe Hou
2017-03-27 10:28:53

黃振凱
2017-03-27 10:29:03

有哪款嗎我最近看了不少款

Joe Hou
2017-03-27 10:29:44

這些都是工廠要用的~ 但台廠外移後, 台灣很難買到

Joe Hou
2017-03-27 10:31:16

防水盒: 可能要挖洞, 還有確定Farmbot 的size
https://world.taobao.com/item/2602823732.htm......

Joe Hou
2017-03-27 10:31:47

台灣電子材料行也有在賣

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:35:02

請夥伴回覆摟！

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:35:42

目前球針 採購方便（書局、運動用品店都可買到）
規格大都是美式氣嘴 也有法式氣嘴
整支都是金屬
耐用度也會比較佳

Joe Hou
2017-03-27 10:36:45

螺絲: M3/M5 内6角螺絲, 其實螺絲行都有在賣, 但要全部整理一份完整的螺絲規格表比較方便. (我再找時間弄)

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:37:45

這個不是螺絲歐，只是因為他用螺牙拴緊，我就說成螺絲

Russ Chen
2017-03-27 10:39:12

黃振凱
2017-03-27 10:41:25

這款還沒用過正在定

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:42:51

Kobe Yu 麻煩一下！

黃振凱
2017-03-27 10:42:52

這支很貴但是很好用，只能從淘寶進，廠商最近還有測土壤ec的ˊ

Joe Hou
2017-03-27 10:43:18

太好了~ 台灣也有

Joe Hou
2017-03-27 10:45:23

喔~ 你說的是點膠針座~ 了解

Joe Hou
2017-03-27 10:50:30

但它的連接座我就沒看到?!

Russ Chen
2017-03-27 10:57:50

YP Tsai
2017-03-27 11:02:20

防水接頭我手上標準件有五六十 pcs. 可以直接寄給哈爸

Joe Hou
2017-03-27 11:09:50

外徑好像太大, 我上次買M6 才能鎖進UTM

Wuulong Hsu
2017-03-27 11:23:08

前端來訊， UTM 不導電，所以不是鋁做的。輸了一杯咖啡！

Kobe Yu
2017-03-27 11:27:26

我們也是打算用電容式的那組,壽命相對電阻式的會來的長一點

胡宇康
2017-03-27 13:08:08

如果預算夠多，可用 decagon EC5 目前學術使用很多，可以測量土壤濕度(VWC)，台灣代理商一隻4500，可以用很久，要和arduino 接需要一點小改裝
https://www.decagon.com/....../ec-5-lowest-cost-vwc/

黃振凱
2017-03-27 13:10:19

EC-5好像是watchdog用的


原文網址 Joe Hou
2017-03-12 19:59:17

在開箱之前也稍微update一 下Mini-Farmbot 的進度 --
1.X/Y plate 改壓克力: 因為純鋁擠不好調整, 所以提早改雷切壓克力,也重畫了Xplate, 現在才知道雷切壓克力不便宜~>.<!!
2. UTM 的部份: 水嘴/水管/12p電纜/橡膠墊片...昨天剛到, 部份裝上去了.
3. X軸的馬達改兩個: 因為龍門兩邊會有一點的不同步, 在想怎麼處理,重新看官網才發現它改成兩個Ｘ軸,等一 下來確認Arduino 版本, 因為RAMPS X軸只有 一個4線插座, 看論壇有說要改兩個的話,得與 Z軸對調.
4. 彈簧: 由於UTM的要讓磁力可以吸附, 彈簧必須要軟一點,太硬會有接點無法順利接觸的問題.(目前還在找最佳彈簧,之前都買太硬了)

目前組裝最難的部份就是如何整線及UTM部份.
等開箱後再來觀察實機的狀況~~( 以上 )

楊人豪
2017-03-12 20:53:59

之後可以試看看板金 說不定比較便宜

Joe Hou
2017-03-12 20:55:51

接完所有的12 條gpio 線，才想到A~L 並不是所有的pin 都接到 Rpi3,有些是Arduino ramps 的12v pin腳…（一直在try error:-/ )

Wuulong Hsu
2017-03-13 08:41:01


 

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