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若水也在現場秀出應用案例。在智慧農業方面，若水以Incubit的番茄影像標註為例。受到少子化、人力不足影響，日本智慧農業風氣盛行，許多農場結合影像辨識技術與機器手臂，來自動採收作物。為讓系統準確判斷番茄是否能採收，若水影像標註師除了標註番茄本身，也標註了番茄蒂與其細枝，而為避免機器手臂剪錯枝條，番茄整株的主幹也需經標註

Deep Learning for Image Segmentation of Tomato Plants
http://incubit.co.jp/…/deep-learning-for-image-segmentation…

Demo
http://incubit.co.jp/works/tomato-branch

可以參考一下專業的怎麼做~XD

由德國公司 Bosch 資助的新創 Deepfield Robotics 開發的田間機器人名為 Bonirob,其中的視覺系統是作為偵測作物與雜草之用,稍微研究了一下2014年的公開資料(*1)
攝影機的部分是採用消費用的WebCam(MicroSoft LifeCam Studio)相關的規格如下:
Image Sensor:
Sensor: CMOS sensor
Resolution: 1920x1080
Still Image: 5 megapixel(2560x2048 pixel)
Field of View: 75° diagonal field of view

2016之後年的公開資料(*2 *3)使用工業等級的攝影機(AD-130GE)搭配C-mount鏡頭(Fujinon TF8-DA-8)
重要規格如下:
Image Sensor:
Sensor: CCD multi-spectral (RGB+NIR)
Sensor size: 1/3”
Resolution: 1296x966
fps: 31

Lens:
focal length: 8mm
光圈: 2.2
FOV: 34
觀測面積: 24cmx31cm

其他參數:
離地高度: 85cm

(*1) https://goo.gl/t1iwY1
(*2) https://goo.gl/xLiCtr
(*3) https://goo.gl/LnQqLq

歡迎大家明天來台大社科院跟我們聊聊天~