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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » UTM

原文網址 Joe Hou
2017-05-26 09:25:55

為了導入電容式土壤偵測器(Capacitive Soil Moisture Sensor) 到 UTM, 得弄個固定片給它, 小弟畫個Sample 出來, 但硬度不太行, 還要再加強~

有興趣的可以幫忙改良一下!
檔案先放於FB 檔案區! (CapSoilHolder.stl)
======================================
Updated by 2017/5/27
3D stl files 放於 --
https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/mini-farmbot/3D

Joe

Wuulong Hsu
2017-05-26 09:31:39

強大啊！

Joe Hou
2017-05-26 09:35:22

很弱~剛拍完照就斷了..... ?

王俊量
2017-05-26 10:24:09

一體成型比較紮實一點

王俊量
2017-05-26 10:26:40

可以弄成STEP嗎？
回家幫忙改看看

Joe Hou
2017-05-27 10:34:14

謝謝建議!
重新調整後堅固多了, 已上傳GitHub. ?

吳亭範
2017-05-29 15:19:50

感測器表面可能要想辦法找絕緣材料再包覆一下 原先設計應該是固定在土壤中不會經常插拔。但是若是要透過Farmbot到處量的話 外表漆可能易受損

王俊量
2017-05-29 15:57:21

還是太薄了，外圓可以大一點，或是包一層防水膠布後用矽力康固定

Joe Hou
2017-05-29 16:25:41

嗯，根據哈爸的實驗，固定後必須做好防水～有興趣的人可以分享實驗進程！3Q


原文網址 吳水豚
2017-05-19 21:47:58

印好兩三天今天才拆起來看...
機構零件設計上公差抓得很大...
看起來應該是沒有明顯的設計上問題....
utm的安裝
https://genesis.farmbot.io/docs/assemble-the-utm
看原廠的圖樣 , 似乎外殼要再包覆環氧塑酯 ....
也許可以考慮未來直接用環氧翻模 ...

吳水豚
2017-05-19 21:51:11

吳水豚
2017-05-19 21:52:15

看原廠的圖樣 , 似乎外殼要再包覆環氧塑酯 ....
也許可以考慮未來直接用環氧翻模 ...

黄信瑋
2017-05-19 23:56:51

What's mean "UTM"? 報歉外行人問題？

Joe Hou
2017-05-20 08:52:51

原廠像是用電木去CNC, 很沉～

包益明
2017-06-03 14:29:01

Universal Tool Mount. (UTM)


原文網址 吳水豚
2017-05-15 14:39:31

目前Farmbot的檔案分佈在各地
哈爸及Joe的分享做的是深入的入門
那我慢慢整理起來 做入門的入門 ....
如果沒有信心的人 , 可以跟著我的步調慢慢做出來

UTM 檔案 1.2版beta的部分 ,可以開始準備列印了....

https://cad.onshape.com/…/89ac26…/e/37f7306f4397e96baa459ff2

Joe Hou
2017-05-16 07:58:14

感謝吳大的分享～step by step 對入門的夥伴很重要！


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-27 06:01:32

FarmBot/Mini FarmBot 都需要 UTM, 先準備好，等待組裝。
UTM 相關 3dp 零件 *2 from iCShop - 20170424

有在改裝 UTM 或是有需要的夥伴，可以先借去研究與使用。

哈爸


原文網址 Joe Hou
2017-04-19 09:59:06

偷懶了一段時間後, 終於把Cable Carrier 及馬達控制線給弄好, 接下來就是UTM部份了~

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-16 08:17:29

Joe Ho 昨天去宜蘭忙了一天，哈爸拿到一個影片，來給大家更新一下！

至於為何研發新的 UTM 頭，是這樣的：
在研究育苗盤供水的系統設計，我們發現要控的水量比較小，也需要比較精準。原來附的頭，可能不是很合適。

於是就有這兩個新的 UTM 頭。

感謝！哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-01 20:19:21

繼試做 Mini-FarmBot, 持續來給 UTM(Universal Tool Mount) 部分推進。

喜獲 iCShop 贊助 UTM 相關列印件兩份，讓相關研發能夠順利展開。

目前兩份預計留在核心團隊，讓有需要的人可以取得使用！

附圖為開箱照片。

感謝 iCShop 給予支持 http://www.icshop.com.tw/

哈爸

Sam Yang
2017-04-01 21:18:07

這是cnc的嗎好精細喔


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-27 09:50:50

經由組裝的實務經驗，加上 Joe 已經進行的樣子，再回來看想要改裝第二台的 一些眉角

由於 Mini-FarmBot 已經將大部分的電機與機構 BOM 的購買都分享了
其他部分來請教社群：
1. 防水電機盒，不知哪裡買
2. 看起來滿優的防水電源盒，不知哪裡買
3. UTM 材質與製作方式
4. 吸種子的針與螺絲不知哪裡購買

感謝大家！哈爸

David Chuang
2017-03-27 09:54:10

1這種東西，水電材料行很多。
2同上
3cnc 因該可以解決
4 沒看到 忘了

Russ Chen
2017-03-27 09:56:28

針可找醫材供應商，我可協助詢問，請問有孔徑規格嗎

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:02:04

左邊的那個像針筒的東西

David Chuang
2017-03-27 10:03:42

哈哪時還沒用到這

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:07:28

記錄在這裡，請在地夥伴幫忙
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--AnNWGgctBvK

David Chuang
2017-03-27 10:08:00

我都用保鮮盒當防水盒，但是在台灣可能還要做更多處理。譬如用乾燥劑 或是蠟去保護Arduino raspberry . 我覺得啦～

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:08:53

David Chuang 是的，防水處理很多事的。昨天已經看到 RAMPS 的針腳有生鏽了！

David Chuang
2017-03-27 10:09:14

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:09:22

後續台灣版的或許可以考慮使用 打氣的球針

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:09:48

不懂，有個圖？

黃振凱
2017-03-27 10:14:03

Wuulong Hsu 這家可以看看
http://www.creativity.com.tw/electrical/index.php/cPath/150
我上禮拜有定還沒拿到貨
但是可以依據需求開孔
再加一些電纜防水固定接頭
防水防濕氣效果還不錯

張揚
2017-03-27 10:14:08

哈爸, 不太確定你的尺寸
只照您的口述去做猜測的

防水電機盒
可以參考弱電的防水箱
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112124100454
弱點防水電源盒
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012012432244

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:16:45

這裡有張圖。有三個組件，針+保護套+一個類似螺絲的東西（可以拴在UTM 上，另外一邊可以讓針旋轉扣上）
https://drive.google.com/....../0B81tEw5DOl....../view......

黃振凱
2017-03-27 10:21:34

針可能要去藥局看看針頭是不是一樣，螺絲可以帶去大間螺絲行問看看，通常沒有也會給意見

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:21:43

對了，補充說明一下。哈爸以為 UTM 是用鋁做的，Joe 說是壓克力，所以輸贏了一杯咖啡。

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:22:27

這些都好像歐！

黃振凱
2017-03-27 10:25:59

土壤含水率感測器不優，可能要先備好備品做替換

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:28:16

對的。Open Hack Farm 的有在使用另外一款，預計會用那個

Joe Hou
2017-03-27 10:28:53

黃振凱
2017-03-27 10:29:03

有哪款嗎我最近看了不少款

Joe Hou
2017-03-27 10:29:44

這些都是工廠要用的~ 但台廠外移後, 台灣很難買到

Joe Hou
2017-03-27 10:31:16

防水盒: 可能要挖洞, 還有確定Farmbot 的size
https://world.taobao.com/item/2602823732.htm......

Joe Hou
2017-03-27 10:31:47

台灣電子材料行也有在賣

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:35:02

請夥伴回覆摟！

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:35:42

目前球針 採購方便（書局、運動用品店都可買到）
規格大都是美式氣嘴 也有法式氣嘴
整支都是金屬
耐用度也會比較佳

Joe Hou
2017-03-27 10:36:45

螺絲: M3/M5 内6角螺絲, 其實螺絲行都有在賣, 但要全部整理一份完整的螺絲規格表比較方便. (我再找時間弄)

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:37:45

這個不是螺絲歐，只是因為他用螺牙拴緊，我就說成螺絲

Russ Chen
2017-03-27 10:39:12

黃振凱
2017-03-27 10:41:25

這款還沒用過正在定

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:42:51

Kobe Yu 麻煩一下！

黃振凱
2017-03-27 10:42:52

這支很貴但是很好用，只能從淘寶進，廠商最近還有測土壤ec的ˊ

Joe Hou
2017-03-27 10:43:18

太好了~ 台灣也有

Joe Hou
2017-03-27 10:45:23

喔~ 你說的是點膠針座~ 了解

Joe Hou
2017-03-27 10:50:30

但它的連接座我就沒看到?!

Russ Chen
2017-03-27 10:57:50

YP Tsai
2017-03-27 11:02:20

防水接頭我手上標準件有五六十 pcs. 可以直接寄給哈爸

Joe Hou
2017-03-27 11:09:50

外徑好像太大, 我上次買M6 才能鎖進UTM

Wuulong Hsu
2017-03-27 11:23:08

前端來訊， UTM 不導電，所以不是鋁做的。輸了一杯咖啡！

Kobe Yu
2017-03-27 11:27:26

我們也是打算用電容式的那組,壽命相對電阻式的會來的長一點

胡宇康
2017-03-27 13:08:08

如果預算夠多，可用 decagon EC5 目前學術使用很多，可以測量土壤濕度(VWC)，台灣代理商一隻4500，可以用很久，要和arduino 接需要一點小改裝
https://www.decagon.com/....../ec-5-lowest-cost-vwc/

黃振凱
2017-03-27 13:10:19

EC-5好像是watchdog用的


原文網址 Joe Hou
2017-03-26 10:38:51

液壓控制可以讓機器手臂的馬達放在遠端，應用在UTM 上或許可以減輕UTM device 的重量！是個不錯的方向, 但可能也會有漏水的問題…

張揚
2017-03-26 11:14:56

水是比較肉眼可見
也可以考慮用氣壓式的
正壓與負壓就能做類似的動作

林永仁
2017-03-26 12:07:36

這個我打算做給小孩玩，超棒。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-24 08:23:09

本週六試圖整體接合 UTM, 需要 UTM 腳位與接線的明確定義。所以先整理在這裡，也聽取大家的建議。

預計明天就照這個表來接線

FBTUG-FarmBot UTM設計
https://hadad.hackpad.com/FBTUG-FarmBot-UTM-X9nPY5QYNGH

哈爸


 

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