FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 手臂

繼上次「【AI_Column】如何以YOLOv3訓練自己的資料集─以小蕃茄為例」前莱後，可用於小蕃茄採果機器手臂的主菜「【OpenVINO™+RealSense™教學】土炮智能機器手臂之視覺系統 」終上端上桌了。雖然這篇文章還沒實際用到真正的場域中且實驗結果也不怎麼理想，不過麻雀雖小五臟俱全，該有的影像資料集建立、訓練、推論及深度計算一樣不少，相信只要有人願意繼續投入研究，一定會有機會強化它。如果有任何想法，歡迎留言交流。

國外社群正在實做有趣的UTM收割裝置~ 先用水軟化土壤, 再用手臂夾起來. https://youtu.be/AyBGtAMf2RU

機器手臂不好訓練，可能換個想法，先用人操作一遍再讓機器學習，或許是不錯的解法，參考一下TOYOTA怎麼做。 https://unwire.hk/2019/10/05/toyota-research-institute-robots-vr-training/life-tech/?fbclid=IwAR1o2nfdROsMZeE0jTa3OqtiZS5Mj8_79WhcEbygxFPRUN5ot2hgBR4PQkY

黃祥晏 ROS_MoveIt機械手臂開發經驗分享 投影片

為ROS Taiwan 2019 分享內容，直撥中似乎漏了最後兩個講者，這是其中之一，所以無法會後聽到他精彩的分享

這部分的開發經驗，應該有推進手臂如何計算目標位置並規劃路徑到達。

重點是，他也對採果專案很有興趣歐！

附圖的手臂是他做的

投影片下載：

https://drive.google.com/open…

哈爸

採果專案 土炮一號 開源釋出 緣起 維嘉 2019/8/9 傳來了一個他做的一個神奇好東西： 土炮一號，除了感動，還是感動。開源就是處處充滿驚喜！
目前主要展示功能 PC 用搖桿控制車子移動 PC 用搖桿控制手臂操作 PC 用搖桿控制攝影機方位 PC 上視覺 ML 辨識番茄在哪裡 隨機設定手臂xyz目標, 規劃手臂路徑，到達目標 AprilTag 偵測 ID 與距離
Github: https://github.com/FBTUG/topower_v1
哈爸簡短的整理了一下，節省一點大家的時間： FBTUG-FarmHarvestBot 研究筆記-土砲1號 https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-FarmHarvestBot-1--Aih70kMBdjZ8rsUFk0tlM~tpAg-rtbc6ALla7Bg8cjFDnxIE
哈爸

機器手臂也能用來採高麗菜。 https://youtu.be/EFC3OvkVKaQ 更多資訊請參考 https://hackaday.com/2019/07/09/robot-harvesting-machine-is-tip-of-the-agri-tech-iceberg/?fbclid=IwAR3pNmmqG0f-acv9SFSJuDQqFovrfw3-rOpUQgbOjnNixgSSOtujlllYzmQ

機器手臂也來採草莓了。

採果專案夥伴 AIA 結業的心得

看來這個學習旅程，他學到很多，還記得第一次電話中，閒聊時問了一下他會什麼，然後知道他剛畢業沒多久，一整個就是英雄出少年

在採果專案初期的分享
https://drive.google.com/open…
錄影在 1:06:00
https://drive.google.com/…/1pJtnkXdRzAGN01p8gPtAW0vkJd…/view

剛分享的 aia_farmbot 專案，猜測手臂部分就是他改自現有的玩具手臂，接上自己的系統

夥伴有興趣的也可以跟他挖寶

如果順利的話，該是辦個活動，到他家的咖啡園去探訪一下

哈爸

開放專案就是處處感動，前兩天收到 FBTUG 採果專案的夥伴，在 AIA 專題的影片，甚為強大

一組的雛形，有網站照完相，ML後，驅動手臂採果。另一組，在手機上執行彩椒辨識

聽說相關資料陸續都會上到 github, 敬請期待

FBTUG 夥伴專案：
聯繫人： 簡光正 , 王柏鈞
aia_fbtug https://github.com/kcchien/aia_fbtug
AIA 專題介紹影片： https://drive.google.com/…/1noKV3Q8NM_-5dicZahJlDS273…/view…

另一組
聯繫人： Yu Meng Lin
AIA 專題介紹影片：
https://drive.google.com/…/1WJllq8UcDpBmmrGB12eEU58RGJ…/edit

FarmHarvestBot 夥伴專案：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ATujzLtXa…

哈爸

若水也在現場秀出應用案例。在智慧農業方面，若水以Incubit的番茄影像標註為例。受到少子化、人力不足影響，日本智慧農業風氣盛行，許多農場結合影像辨識技術與機器手臂，來自動採收作物。為讓系統準確判斷番茄是否能採收，若水影像標註師除了標註番茄本身，也標註了番茄蒂與其細枝，而為避免機器手臂剪錯枝條，番茄整株的主幹也需經標註

Deep Learning for Image Segmentation of Tomato Plants
http://incubit.co.jp/…/deep-learning-for-image-segmentation…

Demo
http://incubit.co.jp/works/tomato-branch

可以參考一下專業的怎麼做~XD