FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » Commander

前陣子也跟上潮流預購 Jetson Nano, 1個月後終於到啦!
開箱兩件事就來玩玩 ROS 及FBTUG_Commander.
1. ROS: 因為NV 預載是Ubuntu 18.04, 所以用 melodic 版來玩玩小烏龜~
ROS on Jetson Nano Getting Started:
https://www.stereolabs.com/blog/ros-and-nvidia-jetson-nano/

2. FBTUG_Command: NV image 的python 已有install cv2, 正常install 完ROS 後, 只要install PWM.. 等幾項package 就可正常執行!

# 電源很重要_USB_2_5A接個USBCamera就掛了 !

Upgrade 一下Mini-farmbot firmware 與FBTUG Commander:
經過志弘一整年的demo 與 fine tune, 剛已經把 FBTUG_Commander_V6.01 + Arduino 6.01 commit 到Github.

1. https://github.com/…/Firmwa…/farmbot-arduino-FBTUG-6.0.1.CGH

2. https://github.com/…/mast…/Software/FBTUG_Commander_Py2_V6.1

3. 想玩玩小的UTM 53mm 的STL, 我也commit 上去了~ 但就是還要驗証, 有問題先不要找我啊~
https://github.com/…/Ha…/STL/FBTUG_UTM_Devices_STL/Small_UTM

小型智慧農場機器人大數據收集平台技術實作研習

MiniFarmBot韌體專業講師 姚穎老師 活動照片分享

難得 姚穎 ZombieYao Ying 給大家分享 FBTUG Commander, 一個完全是講師獨立開發，驚艷 FarmBot 原廠的工具軟體。
看到那麼多夥伴參與，實在很有福氣。

Github:
https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

活動資訊請參考：
https://www.accupass.com/event/1807140440361929199383

^_^ 這場真是難得, 想學 FBTUG Commander 的, 一定要到喔~

想知道MiniFarmBot大數據收集的資訊一定要來！講師陣容超強大！
? MiniFarmBot韌體專業講師 ➡ 姚穎老師
? 暨南國際大學通識中心 兼任講師 ➡ 陳新豪老師
? 科技農夫 ➡ 陳幸延老師
? 豆之谷生態有機農場 負責人 ➡ 陳祈華老師
? 豆之谷農業開發有限公司 科技部 經理 ➡ 焦盛明老師

Mini FarmBot 中，我們大量使用 Python.
如 Commander 就是用 python 寫的。
如 辨識與 AI 部分也會用很多

夥伴想加強基本技能的，這個也合適！

哈爸

# MiniFarmbot_UTM_tool_syringe_control
把上次手動版的針筒控制改成UTM--
1. MG995 --> SG90: 減輕重量
2. 使用FBTUG_Commander 的script 來控制
F61 P5 V0
F61 P5 V150

STL 已放到Github 供參考:
https://github.com/…/FBTUG_UTM_Devices_…/UTM_Syringe_Control

共筆:
https://paper.dropbox.com/…/Mini-Farmbot-UTM-Syringe-contro…

測試影片:
https://www.youtube.com/watch?v=DciOD8RQiqQ&t=19s

3/10 FBTUG 年會, 3/31 AI_ROBOT 大會
經由這兩次的推進與曝光，很多的夥伴開始重視 FBTUG, 也對 Mini FarmBot 很有興趣

讓哈爸來彙整一下跟社群報告目前的現況

1. 發現目前的 Mini FarmBot 很適合做教育的推廣，滿多夥伴想拿來當招生的題材，以及用作學生的專案

2. 研究用途，這樣可換頭 XYZ 的機構，再加上 FBTUG Commander 簡單的控制，滿適合做一些生物與醫學相關研究的工具。有一些機靈的夥伴，開始往這方面投入

3. 一些示範場域，展示上的應用，也滿合適使用 Mini FarmBot 的。

全開放的 FBTUG, 大家自己展開, 玩自己喜歡玩的摟！

哈爸

繼 Commander 後, Mini-Farmbot 也成為另一個獨立專案, 讓每個夥伴的努力成果能接軌國際!!

特別感謝 Wuulong Hsu 、ICshop 黃文辭 、 Brian Yang 、 陳幸延 (OFC專案贊助)、 Kobe Yu 及 Shaw Wu 阿龜團隊的拉抬推廣!
ZombieYao Ying 及 陳志弘 等試 run 團隊的改進建議!!

也感謝即將跳坑的各位觀眾! (沒錯就是你!別猶豫了)

跳坑工具包:
https://www.facebook.com/groups/140081003285772/permalink/169686310325241/

Github Source Code:

趁著寫 Slides, 做做夢，有夢最美。

將強大的 Commander 在 FBTUG Github 中獨立出一個專案，打算用這把刀揮出去

Github Source Code: https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

感謝夥伴 ZombieYao Ying 的開源貢獻！

強大的 Makers, 何不一起來，快樂學習的同時，更能做出點美好的事情！

哈爸

很開心趁著這次機會跟 原廠 FarmBot 說明一下 FBTUG 社群一年的進展，與即將展開年會。

同時分享的小巧的 Mini FarmBot 給原廠，原廠還說 FBTUG Commander 給了他們不少啟發說。

要來了 Logo 給年會，一起熱鬧一下

開源合作，重視貢獻，讓我們用我們的成果貢獻回國際，接軌國際社群吧！
土炮開源專案就是這樣在國際展露頭角的。
這是不是也是一種讓台灣走出去的方式勒？共勉！

哈爸