FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 土壤

大家好，我正在做農田的IoT，目前在建立氣象站的部分。
想請問大家是否有推薦的土壤濕度的感測器？
因為目前找到的都是小型插在盆栽的感測器，但是我想偵測土中30公分的濕度，來做自動灑水，希望大家可以推薦我感測器，謝謝大家。

學一下 Kobe Yu 的喝啤酒產生程式碼! 其實只是 debug 一行code造成的土壤量測出問題!
有Arduino專家 可以幫忙確定嗎 ? 可能 Feedback 回原廠.

# Farmbot_Arduino_V308 (Pass)
沒有特別init UTM D(A5/P59)

# Farmbot_Arduino_V400 (Error)
加了pinMode 對 所有的 GPIO,也包括PWM pin
pinMode(UTM_D, INPUT_PULLUP);
印像 analogRead()/analogWrite ()並不需要設定 pinMode.

這導致土壤量測值不管怎麼量一直在 "987~985".

# 測試方式 :
在Arduino command 輸入
"F42 P5 M1" --> read (A5) pin 的PWM 土壤量測值

# 升到V4版後請把以上的initcode移掉即可
# PS : 有用到 PWM pin 都要改

為了build 一個mini Farmbot專用系統環境, 搞了一整個星期, 果然隔行如隔山啊 ~ 終於有點進展!
參考自 Wuulong Hsu 的專用系統 及 ZombieYao Ying 的StepperControl.

# OS_version
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Linux raspberrypi 4.9.35 (2017-04-10-raspbian-jessie.img)

# HW_environment
1. Rpi3
2. SD card: 32g
3. cpu散熱片

# Build_process
https://paper.dropbox.com/…/MiniFarmbot-BHNgb78TjC1pMGZQVgv…

# 完成的OS_Image
因為image size太大,上傳失敗~ 明日再傳!

# 重要提醒
1. Rpi3 CPU散熱片很重要, 不然可能會make 到當機.
最好有電扇幫助散熱!
2. 建議用32g SD card, 可以確定8G會build 到爆code.
3. 最新版的raspbian OS, opencv 有一些build code error待解, 我不熟就先跳過.
4. 用python 2.7.x 版可能相容性會好一些, 所以我只build 2.7.x for OpenCV.
5. Build opencv 時 make -j4開啟 4核心build code雖然快, 但容易build到當機 , 建議改成 make, 雖然會多3倍的時間(約3HR),但較穩~

# 待解問題
使用USB camera 會在使用後沒多久失效, Rpi Camera 則抓不到.

# 預計新增項目
1. 導入 Pin8/9/10 控制及水量, 土壤濕度量測.
2. 排程控制.

英國的土壤含水量感測器
https://www.delta-t.co.uk/product/pr2/#overview

上述產品的對應參考研究論文 (前一代產品)
http://www.waterland.com.cn/…/FDR%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%9C%A…

另外感測器的土壤含水量數值
(除了有空間與時間的特性外)

也會因為不同土壤會應為本身的特性

在的水分傳遞上會有差異

所以可能在宜蘭的測試(位置)效果還不錯

換到臺中或新竹效果會有些差異性的狀況

另外農試所的農地土壤資料如果後續有開放出來
可以更快了評估 合理的感測器數量配置
http://www.ithome.com.tw/article/98067

另外附上日本開發的 土壤含水量感測器影片
http://www.bbc.com/…/developing-sensors-to-help-japan-s-far…

https://vision.udn.com/vision/story/11337/2602416…

南韓 農業氣象資訊需求
風速、風向、氣溫、降雨量、濕度、土壤含水量、日照時數等監測數據資料

增加一個 T01 command 來測量土壤濕度.
Txx command 之後會拿來做offline 測試用.

# 目的 :
因為UTM Soil Sensor須要連接 UTM才能做偵測, 所以做了一個off-line 機制, 方便由 arduino 去下command 調整.

# 使用方式 :
1. 校正土壤水份偵測器,取得高低值並填入EEPROM
"F42 P59 M1\n" : 用Soil Sensor量測空氣, 並下此Cmd.
"F22 P302 V518" : 把取得的數值寫到P302 (ex:518)
"F42 P59 M1\n" : 用Soil Sensor量測水, 並下此Cmd.
"F22 P303 V250" : 把取得的數值寫到P303 (ex:250)

2. 下T01 command 來打開 timer3 event 去測量土壤濕度.
V1/V0: 是模擬UTM接觸或打開
"T01 V1\n" : Watching the Soil Sensor(%)
"T01 V0\n" : Close the Soil Sensor(%)

# Code
Code 已commit github:

美國新創公司 waterbit 的土壤含水量感測器
土壤含水量 功能展示

https://www.youtube.com/watch?v=k0q5HQkls7Q

有無可能偵測土壤中微生物的狀態？

為了導入電容式土壤偵測器(Capacitive Soil Moisture Sensor) 到 UTM, 得弄個固定片給它, 小弟畫個Sample 出來, 但硬度不太行, 還要再加強~

有興趣的可以幫忙改良一下!
檔案先放於FB 檔案區! (CapSoilHolder.stl)
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Updated by 2017/5/27
3D stl files 放於 --
https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/mini-farmbot/3D

Joe

戶外土壤濕度感測器： 使用，製作，出借分享

花了一點心力，做了土砲土壤濕度感測器，簡單的製作方式，分享給大家，歡迎有興趣的夥伴也自行製作！

物盡其用，當 FBTUG 公共財，出借給大家。相關事項：

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出借條件：需酌量公開分享實驗結果與原始資料，建議仿哈爸驗證的方式進行，使用完畢須負責將設備送回或寄回（費用自理）
出借期限：原則上兩星期，需要長一點可討論。
欲出借請洽詢 哈爸

FBTUG-戶外土壤感測設計： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--JknHU98hlso

哈爸