FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 建議

原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-07 13:13:22

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2
時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明：持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

哈爸趁機寫了 Slides, 線上會議跟大家簡介一下，歡迎夥伴參與
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

其他議題
10m - [ Lock ] FBTUG 台南開放場域-自動種植車
20180918-farmbot 農業機器人技術分享
https://drive.google.com/open…
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…
5m [Olin] 影像前處理平台現況
5m [德全] AIA 相關合作事宜更新
5m [施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…
5m [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃

哈爸

Kobe Yu
2018-10-09 17:03:42

投影片連結 https://docs.google.com/....../1tususAAnLT4....../edit......

Wuulong Hsu
2018-10-09 17:56:36

活動開錯到 7:30, 請以下面連結與會
https://zoom.us/j/2227091234......
密码：1009

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-21 07:27:07

前處理平台建議跟 Open Hack Farm 合作處理類似的問題！
哈爸

Jack Omnixri
2018-09-21 07:32:36

機器視覺(深度學習)和人類視覺辨識最大差異就是前者要成千上萬的圖片來找出數百萬到千萬的參數，但人只需幾張影像就能提取特徵並自動聯想(腦補)。所以電腦要的是對錯都要很多樣本，而人只須要少量錯誤樣本就可以，這也是在建立資料庫前者會搞的非常麻煩的原因。

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-17 08:37:10

開放專案也是滿神奇的，臥虎藏龍驚奇不斷，在安排 FarmHarvestBot 下一次會議，已經有這麼多有趣的分享

專案開放會議，非專案夥伴想來了解也歡迎，臉書報名即可。建議先看過 Introduction 投影片與影片

10m [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
FarmHarvestBot ROS 示意模型
https://paper.dropbox.com/…/FarmHarvestBot-ROS--AM6i9x1OwPY…

5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…

5m [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
5m [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
5m [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖

會議資訊： https://www.facebook.com/events/1152500008234654/

哈爸

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-13 21:36:18

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會會議記錄

時間： 2018/9/13(四) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明：專案啟動會議，將目前的一些專案狀態跟大家報告，順便讓大家彼此交流，認識

與會：如附圖
會議記錄：
- 本次線上會議相當熱鬧，共 25 位夥伴參加
- 今日專案介紹 slides 於會後會公開在 FB
- 本次專案介紹與 Jack 的架構介紹會公開錄影
- 哈爸介紹專案，之後 Jack 介紹基礎架構與設計注意事項
- 許益祥介紹目前 ROS 可能架構與系統功能規格討論事項
- 陳志弘介紹目前手臂興趣群組的一些討論項目
- Eric 提出中區實作組的建議與現狀，以及教育學習與測試套件的發想
- 第一次上線夥伴一點自我介紹後會議結束
- 預計下次公開會議為兩個星期後

專案 Slides：
https://drive.google.com/open…

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMr50C_qD…

會後補充：
FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會會議公開影片
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

哈爸

Robert Lee
2018-09-13 22:27:58

本週六經理人班，我剛好有個上台的機會，我會將時間拿來介紹本專案，順便拉看看贊助廠商。

Wuulong Hsu
2018-09-14 14:53:56

會議錄影與專案介紹錄影
https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1136703656512357/?__xts__%5B0%5D=68.ARChvJoTU8N4x9uQtPm8MjSYU1eaInDgh5LUysB1q192vmY1HoDVe2oJwPSElofisSpkhDxpDMr7c-H9zGCBoJYRjbFvipBJsWHthZ3PFAPc32RzYZ944XoSRC_kFEdbmgLmNTgq6hq51Jlrkm3XoKtlKrlgQyLjD0mvhLiPhL6eFPJAOdNm24Qa8QzsGCvqCbRY4JnGlw54rF-BJ9Q-s-Jw_49n5T-m9U47z6oR&__tn__=-R

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-11 07:47:08

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案規格討論帶起會議記錄

時間： 2018/9/10(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明：專案規格帶起討論，順便將目前的一些專案狀態跟大家報告，讓大家彼此交流，認識。雖然目前專案規格什麼都沒有，主要也是先收集大家一些看法，慢慢猜一下規格開始

會議記錄：
與會：
- 哈爸, Cheng Hsun Tseng, 許益祥, Roland Shiu, 陳志弘, 吳政龍
- Eric Yang,Robert Lee,Chang Jack, Jason Shen,黃世昌, victor ,Jack Huang
- 等約 25 位夥伴

記錄:
- 會議非常熱鬧，專案內夥伴竟然上線 25 位
- 哈爸簡介目前專案展開架構與共筆內更新
- 新夥伴自我介紹，彼此認識一下
- 哈爸說明目前起始規格頁狀態與內容
- 挖坑各子模組夥伴協助規格展開（附圖為挖坑結果）
- 夥伴建議建構子群組，討論子群組分法。並確認建構子討論群組
-- 類手臂：含機構，夾具，相關韌體, Arduino
-- 視覺：ML, 公開資料集，3D 影像與定位
-- 載具：自走車，含電機
-- 軟體：ROS, Web, App, 雲端，RPI，Linux
- 夥伴補充 FBTUG中區實作區的建議
- 會議有錄影，供專案夥伴內部查詢與同步

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMcyG4ZOe…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-09-11 08:50:50

提醒有興趣想了解的夥伴
https://www.facebook.com/events/519631231816532/

Robert Lee
2018-09-12 19:46:12

施銘賢樂以虎 Chen Dennis

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-08 06:34:46

結果先上
ROS Kinetic VirtualBox Image Release
- image 內含 Linux Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
- 測過 basic commands,rqt,gazebo, rviz 正常
- 使用說明與下載點請參考共筆中 A2.3 Using ROS Kinetic VM image downloaded from FBTUG

緣起與過程
- 很想學 ROS 也滿久了，每隔幾年就想摸一下，但都苦無頭緒，幾乎連皮毛都談不上
- ROS 太豐富了，文件也實在太多了，光看也無法入門，總想玩一下開始
- 但是常常第一關安裝就卡住，尤其早期還沒那麼貼心的時候
- 這次採果專案，目前研究的結果，也是得從 ROS 入手，於是只好硬著頭皮再次研究起
- 想想每個人都得破第一關，要是有個預先安裝好的 VM image, 那一開啟就能動，大家不就不用麻煩安裝這件事情
- 經高人建議，可能專案會使用 kinetic 版本，但網路上好像只有 Indigo 的 VM image, 於是順手安裝了一個
- ROS 進步得太快，自己也才又摸 ROS 沒幾天，其實目前安裝滿容易又貼心，所以這個 image 或許能幫大家省個兩個小時的安裝時間吧！
- 也許還可找到同樣的 image 也說不定 XD

補充說明
文件也包含 Image 的建構過程，是採果專案 ROS 的學習筆記，雜記形式，隨喜參考，持續編修中。
有圖有真相，附圖是夥伴實際開啟運行的截圖

文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸