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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 分享

原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-09 21:47:32

會議記錄 FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2

時間: 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 持續討論設計與帶起規格,並讓各興趣群組夥伴分享,順便讓大家彼此交流,認識

會議記錄:
- 與會:感謝專案與社群夥伴約 22 位上線與會(如附圖)
- [ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
-- 介紹規格,設計,驗證與小鴨城的一點學習心得
-- 搖桿是否該由 CLI 接入: 再設計
- [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
-- Oneshape 相關規劃,滿可行的。由 Ashin Zhao 等相關機構夥伴試著運行,反饋修改
- [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
-- 請 Kobe, Olin, 德全也看一下線上平台,再給專案建議是否正式採用
- [Olin] 影像前處理平台現況
-- 目前兩個 dataset 的第一次處理說明
- [德全] AIA 相關合作事宜更新
-- 相關的合作建議都滿不錯的,也建議社群夥伴能跟 AIA 進一步合作
- [施朝斌] 割草機改機的想法
-- 分享了滿完整的割草機改裝的想法在共筆中,歡迎有興趣改裝的夥伴聯繫
- 分享順序有調整,結果如目前共筆,分享因為時間不足,到 割草機改機,其他推延
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後,下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

此次分享的文件連結
[ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

[吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Onshape--A…

[ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享 https://docs.google.com/…/1tususAAnLT4RSldV8U4v8h2-bN…/edit…

[Olin] 影像前處理平台現況
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-QdMWCaBBoyudOTNuvhd4c

[德全] AIA 相關合作事宜更新
[施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…

會議共筆(內含分享連結)
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AO1nKPUUu…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-10-10 19:37:39


原文網址 徐筱茹
2018-10-09 16:34:17

還記得曾經風靡一時的開心農場嗎?
李寬裕工程師為了給家人栽一把自然的菜、為農業植一點新的改變
經過不斷的嘗試後,『魚菜共生』系統就這樣誕生了 ? ? ?

本周六10/13在南科AI_ROBOT自造基地將舉辦 # 智慧農業社群開講
想知道還有哪些智慧農業新鮮事嗎?
一起來期待大師們的分享 ? https://goo.gl/hn1JGP

徐筱茹
2018-10-10 11:24:35

聽說活動當天有抽獎 ~ 趕快線上報名才享有抽獎資格噢 ?


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-07 13:13:22

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2
時間: 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 持續討論設計與帶起規格,並讓各興趣群組夥伴分享,順便讓大家彼此交流,認識

哈爸趁機寫了 Slides, 線上會議跟大家簡介一下,歡迎夥伴參與
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

其他議題
10m - [ Lock ] FBTUG 台南開放場域-自動種植車
20180918-farmbot 農業機器人技術分享
https://drive.google.com/open…
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…
5m [Olin] 影像前處理平台現況
5m [德全] AIA 相關合作事宜更新
5m [施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…
5m [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃

哈爸

Kobe Yu
2018-10-09 17:03:42

Wuulong Hsu
2018-10-09 17:56:36

活動開錯到 7:30, 請以下面連結與會
https://zoom.us/j/2227091234......
密码:1009


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-07 06:28:33

專案夥伴去 AIA 分享,啊,我也不知他講啥 XD
專案夥伴臥虎藏龍,大家一起學習,看是不是真的啃得下採果專案!

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-03 14:04:59

附上姚穎 ZombieYao Ying 老師分享的投影片

MiniFarmBot 智慧農場的 UI 介面設計以及 OpenCV 的應用
https://github.com/…/Maker_Practice/blob/master/Tutorial.pdf

課程相關的 Code: https://github.com/SpongeYao/Maker_Practice

哈爸

周麗卿
2018-10-03 15:14:12


原文網址 陳志弘
2018-10-02 07:08:33

^_^ 蕃茄盆,電蝸牛~( 原來是玩假的, 哭哭~ )

真的ㄋㄟ~ 蝸牛本來就怕銅片, 有分享的夥伴們, 記得註記喔, 先不刪除, 這也是好教材, 分享前要先查證一下~
感謝 Chan-Yi Lin 的分享提醒, 那又是脫褲子放屁的假新聞, 哈~ 要先關三天~
https://www.google.co.jp/search…


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-30 06:11:21

小型智慧農場機器人大數據收集平台技術實作研習

MiniFarmBot韌體專業講師 姚穎老師 活動照片分享

難得 姚穎 ZombieYao Ying 給大家分享 FBTUG Commander, 一個完全是講師獨立開發,驚艷 FarmBot 原廠的工具軟體。
看到那麼多夥伴參與,實在很有福氣。

Github:
https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

活動資訊請參考:
https://www.accupass.com/event/1807140440361929199383


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-30 06:01:00

【實際看看 TurtleBot 3】活動分享

收穫滿滿,甚為感動

1.從建地圖回放,當場建地圖,遠端遙控,導航,AprilTag 識別,小鴨城展示。完全是操作,展示,原理解析與討論
2.業界夥伴從高雄/南投/台北遠赴而來,在地清交實驗室學生一同參與與交流
3.不認識的不算,有認識的起碼有五位講師在台下一起探討
4.過程中,大家討論不斷,直接針對關鍵的技術詢問與解惑
5.與會夥伴,怎麼好像都是練過的,問題都直指核心
6.採果專案夥伴,直接針對專案情境與問題,深入研究與交換意見
7.分享結束,繼續交流,與專案討論,久久不能離開
8.新夥伴有興趣加入採果專案,甚為感謝
9.我問高雄 Webduino 創辦人 許益祥 ,這趟值不值,回答是 "太值了"

Yueh Chuan Chang 講師年紀輕輕,卻是實作經驗豐富,重點是工程師性格,完全直入關鍵,不拖泥帶水,讓大家疑問能夠充分地被解答。與會夥伴針對主題與專案,熱情討論,整個熱血都沸騰起來了。

看到這麼多有心人一起參與,實在相當的感動!
感謝大家的參與,有興趣參與採果專案的夥伴,請私訊聯繫,感謝大家

有圖有真相,其他看圖與影片,也補充活動記錄如下
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-TurtleBot3…
哈爸

Kurt Lin
2018-09-30 08:44:27

where to buy the turtlebot

Wuulong Hsu
2018-09-30 13:18:47

感謝講師分享的投影片:
https://hackmd.io/s/ry7hc0pF7

張岳傳
2018-09-30 13:19:21

感謝哈爸
歡迎大家補充


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-28 12:01:00

來給明天實際看看 TurtleBot3 的活動推推。

附圖是 Yueh Chuan Chang 講師準備的雞絲頭。

這個活動跟傳統 TurtleBot3 課程不同,完全是實際分享,看 Demo ,直接針對採果專案深入溝通,講師功力高深,分享的自是重點,絕對跟大家文件看看是不同等級。

YC 講師還是小鴨城的講師,所以順便也帶上小鴨城給大家看看,都可問,都可談

請夥伴不要錯過了。
啊,還有哈爸明天也專程去學習!

另外請幫忙分享活動,讓對機器人有興趣的夥伴也能知道,感謝大家!

Wuulong Hsu
2018-09-28 12:01:36

活動連結,請臉書報名https://www.facebook.com/events/1330707197060416/


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-27 07:51:43

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會 會議影片釋出和與會心得

會議影片與夾爪剪梗的影片如附件

與會心得:
[ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
真是強大啊,記得專案也沒很久,夥伴也是吊車尾加入的,沒想到第一個試做就這麼驚人,原來已經是做過 1. 振動刀 2. N20+ 小圓鋸,才到目前的這一版,所以說已經畫了 15 版了, 經過說明,才知道每個失敗的經驗都帶來寶貴的心得。在開始設計時,就看到一些現有採果設計的影片,有鋸的,剪的,拔的,各式各樣都有人做,那我們該怎麼做?沒做之前是猜,做過了就更懂,也是種確認,知道初步的困難在哪。對相關設計有興趣的夥伴,這個分享真是寶阿

[ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
記得夥伴也是對 Onshape 不熟,現學現賣,讓大家知道 Onshape 的基本特性,讓大家做個基本的討論,來確認我們之後線上共用的機構管理平台就是 Onshape

[ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享,FarmHarvestBot 探索地圖
22 歲的夥伴,對電控掌握度卻是這麼高,主動說要分享這兩個題目,也分享的一些做筆記的習慣與方法,哈爸聽了,特別高興,真是英雄出少年

簡短的一個半小時,讓大家收穫滿滿,感謝大家的付出,讓我們一步一腳印,扎扎實實地往前走

專案設計討論會 會議影片(會議記錄請看其他文件): https://drive.google.com/open…
哈爸

Wuulong Hsu
2018-09-27 08:00:11

這次特別上了會議影片內分享的時間,也算是一種進步

Joe Hou
2018-09-27 10:10:58

回覆一下, 代表有聽過~ ?

1. Message/chat Downloader 可以download FB message.
https://chrome.google.com/....../nkinapjekllgfipphkgpm......

2. Onshape 有小玩一下, Mini-Farmbot CAD 放上面, 不過有點亂.
只會組裝零件, 要畫就不行~ search "Mini farmbot V1.0"
不過倒沒用過多人共用的方式.
https://cad.onshape.com/....../e/8e10d33ee75d9e1ab3d1483b

3. 哈爸ROS 講很清楚, 要好好來啃一下!

4. 夾具也很棒,沒想到 MG995 可以切斷~

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:16:55

ROS 那段特別講給你聽的 XD

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:19:39

Mini FarmBot 就在 Onshape 上,真方便,我們先匯入就可以假裝有個開始!

Joe Hou
2018-09-27 10:24:47

組裝個樣子而已,要讓它可動的話,可能要拆解元件過去,設定各軸移動的方式,我還搞不懂XD

Wuulong Hsu
2018-09-27 10:26:20

剛在想怎麼讓 Mini FarmBot 在 rviz 中,聽 ROS 的命令動起來。相關知識在這裡
https://paper.dropbox.com/....../FBTUG-FarmHarvestBot......