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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 馬達

原文網址 Joe Hou
2020-03-03 08:32:00

最近開始用Farmbot 來實現在家種菜，不過吸種子入土果然是個問題，大概是不小心吃土了…整個真空吸力瞬間消失，結果只完成了第一穴的種植.

Search一下farmbot 官網的建議，看來得在真空pump 加個過濾器，以避免誤吸微小顆粒損傷馬達.

不過是否會讓真空力變小，實驗完再來update!

# 搞farmbot搞到吃土

# 得開發一個挖洞UTM

包益明
2020-03-03 08:36:01

注意过滤器安装方向。

Joe Hou
2020-03-03 08:42:32

包益明 原來還有這圖啊，謝謝啦！

包益明
2020-03-03 08:49:13

Joe Hou 这是新版才开始有的。他们资料库应该已经开放。

Sun Jhenwei
2020-03-03 09:11:20

讓農業科班出生的小弟來弱弱的插一下嘴

真空吸取播種技術大約在民國七八十年左右就有

圖片上的看不出來是豌豆還是空心菜的種子
但是這些不太圓的種子都需要做圓形造粒的工序
才能被真空吸取

如果要避免空吸
就要裝一個壓力感測的
沒有吸到
壓力沒有變化就要再跑循環一次

參考看看

Joe Hou
2020-03-03 09:35:54

喔, 原來有種子造粒工序, 這可解決真空吸力不足的問題！
據我所知, 壓力感測在farmbot 原廠有規劃中~很好的建議.

David Chuang
2020-03-03 13:45:17

雖然正常是要裝在真空機端，但我建議裝在吸口端:D。 因為吸到雜質還有機會掉下去

Joe Hou
2020-03-03 15:20:41

我決定來弄個挖洞, 覆土的UTM, 以免針頭接觸土壤~
1. 挖洞/覆土UTM 下挖
2. 吸真空UTM放種子
3. 挖洞/覆土UTM 統一 覆土.
統一挖洞, 換頭再一起放種子, 再一起覆土~

Joe Hou
2020-03-03 15:21:29

Joe Hou
2020-03-03 15:21:56

陳柏宏
2020-03-04 15:30:53

試試到一個高度停止真空，讓種子掉在土上，之後給水就能蓋住種子

Joe Hou
2020-03-04 16:59:35

好像也可以試試 ? ? ~

陳柏宏
2020-03-04 17:09:43

Joe Hou FARMBOT給水力道比較大，這點要調整

Joe Hou
2020-03-04 17:31:45

有點難調~ 上次因為水量太大種子會被沖走..哈 哈

劉紹淵
2020-03-04 17:36:53

插進去的時候先吹氣不知道能不能改善XDD

Joe Hou
2020-03-04 17:54:24

意思是由吸真空到土壤表面馬上改為吐氣射出, 直接打入土中? 有意思 ?
不過吹氣就掉種子了, 這時轉換的時間不知夠不夠快....

劉紹淵
2020-03-04 17:57:10

或者是插到土裡後，要拔起出的那一段時間換成吐氣的方式避免沒種子階段吸到土？

Joe Hou
2020-03-04 18:11:54

用氣體逆止閥切換 ?

陳柏宏
2020-03-04 18:13:34

Joe Hou 加霧化頭，給你幾個試試

Joe Hou
2020-03-04 18:21:00

加霧化頭, 水壓太大, 磁鐵可能 hold 不住, 不過可試試

陳柏宏
2020-03-04 19:32:19

Joe Hou 有種頭噴出來不會那麼霧，偏向水滴狀

Joe Hou
2020-03-04 20:22:18

好的，我來search一下～3Q


原文網址 Roland Shiu
2019-03-08 18:49:49

今日完成採果測試平台~採果小強一號，附雙馬達有編碼器，後輪輔助萬向輪，12V鋰電池驅動，未來預計可除草，澆水，試摘小水果。

Joe Hou
2019-03-08 19:52:51

翁朝神
2019-03-08 23:00:46


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-24 06:05:31

會議記錄： FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-3
時間： 2018/10/23(二) 19:30-21:00

- 與會：感謝專案與社群夥伴約 17 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS for 專案學習心得分享
-- 帶過主要的學習歷程與提及中間的重點
-- 表達即將用軟體帶起專案
-- 請各部分夥伴的實作，跟ROS 主軟體對接
-- 在主軟體實作時，會建構各自驗證的環境
- [志弘] 目前手臂實作分享
-- 零件選用與設計方式
-- 手臂實作韌體需注意的部分
-- 歡迎夥伴借用 or 自建一台（會給予協助）
- [Eric] DuckieFarm 實作分享
--PID 馬達控制與選用馬達介紹
- [Renton] Jetson Xavier 分享
-- Sensor fusion 概念分享
-- Jetson Xavier 的機器人深度學習與模擬
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

共筆：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AP9m~600O…

會議相關資料
[ 哈爸 ] 20181023-ROS 學習
https://drive.google.com/open…

[志弘] 目前手臂實作分享
20181023-FarmHarvestBot-農場採果機器人手臂篇.pptx
https://drive.google.com/open…

[Eric] DuckieFarm 實作分享
DuckieBot 小鴨車控制簡介
https://paper.dropbox.com/…/DuckieBot--AP8Bc~EWwpgf40z9HQTt…

[Renton] Jetson Xavier 分享
https://docs.google.com/…/1P4iYlfGnd9nzhw7dFGxibcYa_o…/edit…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-11-07 13:34:21

FarmHarvestBot-專案設計討論會-3 會議錄影
https://drive.google.com/open......


原文網址 Jimmy Yang
2018-07-31 13:21:58

想問一下
因為學校專題所以用到了ramps1.4的擴充板上面搭配a4988驅動晶片，但是通電之後只有x軸的馬達感覺有通電y跟z都沒通電的感覺想問一下有人遇過嗎？

有交叉測試a4988跟馬達都是好的

我是用mega板在用esp8266讓它連上區網在用johnny-five控制

Joe Hou
2018-07-31 15:38:12

1.用Arduino IDE 去刷這個test code -- https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#RAMPS_1.4_test_code

2. 可以的話就是 HW 正常, 反之就是看RAMPS 1.4 可能有問題.

3. johnny-five 沒試過, 或許是你的RAMPS endstop jump 沒調好~
確定 X/Y/Z endstop jump 都一致.

郭啓榮
2018-07-31 15:48:11

三組A4988都接獨立電源試試

Jimmy Yang
2018-07-31 17:05:30

我剛剛測過了三個a4988都測過是好的
但是當他接上Y跟Z軸的那塊就不會通電，X會通電，但是我試了一下上面的另外兩塊插座那邊就變的可以用了。
所以不知是因為我用的AdvancedFirmata跟ramps有衝突還是怎樣的，但是步進馬達在johnny five下一定要用AdvancedFirmata來操作。
我是用ESP8266刷韌體讓他可以藉由Firmata跟Arduino 的TX RX溝通

Joe Hou
2018-07-31 18:10:54

如果用我上面貼的test code, 都可動作？
建議貼個圖or 接線照，畫一下上下哪個可動？接哪個有問題？會更快讓大家幫你釐清問題.

Jimmy Yang
2018-07-31 18:51:30

Joe Ho 我燒那個test code 都會通電 我是沒有三軸都接好測，我是單獨接 y在單獨接z 都可以動

Jimmy Yang
2018-07-31 19:00:56

圈黃色的感覺沒有過電
綠色的都有過電以我自己用Johnny-Five 的程式下的話，step跟dir的pin都是按照test code來定意義
但是用tear code的話下面x y z都有正常過電

Joe Hou
2018-07-31 20:01:24

至少硬體沒事~ 那就Arduino FW code / Johnny-Five code 或許可以放來看看, 不然就在裡面加debug code.

Jimmy Yang
2018-07-31 21:51:01

如果接上面兩個a4988是黑色的power4個都要接還是接下面兩個就好了？
因為我只接下面兩個好像也會動

Joe Hou
2018-07-31 23:04:28

一般接下面的紅色指示, 如果 D8 也要有輸出, 那也要跟著接藍色指示, 不過最好是兩端都接.

Jimmy Yang
2018-07-31 23:06:44

Joe Ho 了解


原文網址 Joe Hou
2018-07-27 11:06:30

馬達絕對是推動開源硬體的關鍵零件, 很高興看到台灣團隊有不同的創新!


原文網址 吳水豚
2018-06-26 11:22:13

有人要一起做嗎？照片中除了馬達t桿t桿螺母外，都是台灣製作的。

David Chuang
2018-06-26 11:27:45

Joe Hou
2018-06-26 12:51:45

讃~ 期待多一些不同的設計!! ? ?

徐其中
2018-06-26 19:33:34

這機構件部分估計大約要花費多少？


原文網址 Joe Hou
2018-04-18 09:45:05

照前輩的建議, 用兩台平橫車來組出一台移動式的框架, 接下來麻煩的就是ROS 怎麼操控馬達, 完全狀況外, 開始來請教google/fb 大神囉!

# 設計理念
現成ROS車都是低底盤, 移動式Farmbot 上下都要可以使用, 也方便之後可跨過作物.
另外用鋁擠的好處是, 你可以一直擴增你的devices, 鎖好鎖滿!

# 預用場域
目前預計會先以溫室為場域, 可定位, 路徑規劃, 未來會加裝手臂控制, 視覺辨識.

# 先求有再求好
一開始千萬不要直上大台的, 後端軟體操控搞定後, 改多大就是機電系統的問題囉!

# 它是台玩具嗎
是...大人的玩具(誤).., 期待它成為移動式開發平台.

吳水豚
2018-04-18 10:06:34

你這好厲害

David Chuang
2018-04-18 10:12:43

@@六線的 步進嗎

Joe Hou
2018-04-18 10:45:26

買個二手的LDS來玩, 不知道可不可用~

Tony Chung
2018-04-18 12:27:09

這台實際使用上, 輪子需要再加大. 是否因為輪胎太軟, 以至於走起來前後晃動得很厲害

陳幸延
2018-04-18 12:42:45

已經開始動起來了。今年繼續邀請來 COSCUP :D

Roland Shiu
2018-04-18 13:03:52

有加減速機嗎

丁志仁
2018-04-18 15:09:59

有開始就已經是更靠近成功了

Wuulong Hsu
2018-04-18 15:37:41

這個不知道有沒有參考的價值
https://paper.dropbox.com/....../ROSArduino......
基本上好像這個就已經做到可以控制的精神了。應該快要可以套用 ROS 的 tool(不過我不熟)

王俊量
2018-04-18 22:21:45

這個輪子用在黏黏的泥土會有一層厚厚的土 ? ?

黃小濤
2018-04-19 11:59:33

加裝手臂會不會不穩？？


原文網址 Chen Scott
2018-03-20 08:46:24

在社團上看到團友分享軟性手指用於採果，小弟於年會當天其實有展示影片，在此不要臉再分享一下，
TGH 6S本來是為臥床的需求者所設計的6軸機器手臂，但因馬達尚需修正才能安全於人身旁使用，但它似乎有機會用於開放農業，若有需要，我可以簡單整理一下資料進行開源

此手指結構是參考FESTO, 材質是TPEE軟料


原文網址 Joe Hou
2018-02-20 21:43:12

就如這篇所提到的--
UTM最大提重力為 1KG, 如果要改成固定式的(Ex: 機械取代磁吸), 那接下來的考驗就是 Z軸馬達的乘載力! (也得思考改那麼強的承重功用為何? ? 是否有其必要性 ? )

Joe Hou
2018-02-20 21:55:53

說是這麼說, 但改成機械固定式是一定要做的, 有人跳坑嗎? 這個坑挖了好久啦!

陳志弘
2018-02-20 21:58:02

^_^ 自動拔雜草可能會用到j外, 其它可能耍寶才用的到了, 比如自動鑽孔機, 切削、雕刻, 研磨機, 鎖螺絲機, 塗膠機, 抓娃娃機, 撈金魚, 下棋, 煮菜, 做飯, 泡咖啡, 想的到的, 或許都行~

包益明
2018-02-24 05:24:18

我可以提供力矩再大一点的Z轴马达。


原文網址 Joe Hou
2018-02-15 09:36:53

# MiniFarmbot育苗發想
首先要有個輸送帶, 然後把Mini Farmbot 放上去,
接下來可能就只留下龍門, 雙X馬達改來控制輸送帶!
亂畫一通, 反正大家看得懂就好! (Happy Chinese new year!!)

陳幸延
2018-02-15 10:31:17

這比裝輪子簡單多了 :) 育苗、或是篩選分級也會花費大量人時。

吳水豚
2018-02-15 10:51:17

這樣上面是Delta的設備有看過

Wuulong Hsu
2018-02-15 11:28:26

育苗情境是目前 AI 推展的第一情境（暫定），歡迎夥伴共創。

Tommy Hsieh
2018-02-15 11:38:22

這種方式能把育苗量產化，卻不需花更多成本，但如何把大面積的隨意移動是另一重點

陳志弘
2018-02-15 14:50:53


 

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