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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Jimmy Yang
2018-07-31 13:21:58

想問一下
因為學校專題所以用到了ramps1.4的擴充板上面搭配a4988驅動晶片,但是通電之後只有x軸的馬達感覺有通電y跟z都沒通電的感覺想問一下有人遇過嗎?

有交叉測試a4988跟馬達都是好的

我是用mega板在用esp8266讓它連上區網在用johnny-five控制

Joe Hou
2018-07-31 15:38:12

1.用Arduino IDE 去刷這個test code -- https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#RAMPS_1.4_test_code

2. 可以的話就是 HW 正常, 反之就是看RAMPS 1.4 可能有問題.

3. johnny-five 沒試過, 或許是你的RAMPS endstop jump 沒調好~
確定 X/Y/Z endstop jump 都一致.

郭啓榮
2018-07-31 15:48:11

三組A4988都接獨立電源試試

Jimmy Yang
2018-07-31 17:05:30

我剛剛測過了三個a4988都測過是好的
但是當他接上Y跟Z軸的那塊就不會通電,X會通電,但是我試了一下上面的另外兩塊插座那邊就變的可以用了。
所以不知是因為我用的AdvancedFirmata跟ramps有衝突還是怎樣的,但是步進馬達在johnny five下一定要用AdvancedFirmata來操作。
我是用ESP8266刷韌體讓他可以藉由Firmata跟Arduino 的TX RX溝通

Joe Hou
2018-07-31 18:10:54

如果用我上面貼的test code, 都可動作?
建議貼個圖or 接線照,畫一下上下哪個可動?接哪個有問題?會更快讓大家幫你釐清問題.

Jimmy Yang
2018-07-31 18:51:30

Joe Ho 我燒那個test code 都會通電 我是沒有三軸都接好測,我是單獨接 y在單獨接z 都可以動

Jimmy Yang
2018-07-31 19:00:56

圈黃色的感覺沒有過電
綠色的都有過電以我自己用Johnny-Five 的程式下的話,step跟dir的pin都是按照test code來定意義
但是用tear code的話下面x y z都有正常過電

Joe Hou
2018-07-31 20:01:24

至少硬體沒事~ 那就Arduino FW code / Johnny-Five code 或許可以放來看看, 不然就在裡面加debug code.

Jimmy Yang
2018-07-31 21:51:01

如果接上面兩個a4988是黑色的power4個都要接還是接下面兩個就好了?
因為我只接下面兩個好像也會動

Joe Hou
2018-07-31 23:04:28

一般接下面的紅色指示, 如果 D8 也要有輸出, 那也要跟著接藍色指示, 不過最好是兩端都接.

Jimmy Yang
2018-07-31 23:06:44

Joe Ho 了解


 

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