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會議記錄 FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2

時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

會議記錄:
- 與會：感謝專案與社群夥伴約 22 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
-- 介紹規格，設計，驗證與小鴨城的一點學習心得
-- 搖桿是否該由 CLI 接入: 再設計
- [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
-- Oneshape 相關規劃，滿可行的。由 Ashin Zhao 等相關機構夥伴試著運行，反饋修改
- [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
-- 請 Kobe, Olin, 德全也看一下線上平台，再給專案建議是否正式採用
- [Olin] 影像前處理平台現況
-- 目前兩個 dataset 的第一次處理說明
- [德全] AIA 相關合作事宜更新
-- 相關的合作建議都滿不錯的，也建議社群夥伴能跟 AIA 進一步合作
- [施朝斌] 割草機改機的想法
-- 分享了滿完整的割草機改裝的想法在共筆中，歡迎有興趣改裝的夥伴聯繫
- 分享順序有調整，結果如目前共筆，分享因為時間不足，到 割草機改機，其他推延
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

此次分享的文件連結
[ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

[吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Onshape--A…

[ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享 https://docs.google.com/…/1tususAAnLT4RSldV8U4v8h2-bN…/edit…

[Olin] 影像前處理平台現況
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-QdMWCaBBoyudOTNuvhd4c

[德全] AIA 相關合作事宜更新
[施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…

會議共筆（內含分享連結）
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AO1nKPUUu…

哈爸

# 南科活動道相報
【追風Maker】一起建造無人機深入颱風眼吧！

小小的無人機究竟該如何對抗強大的氣流以及狂風呢？
除了擁有堅固的機體結構之外，
飛控及通訊系統的設計也是關鍵因素 ?

來自不同領域的專家們投入於追風無人機專案，
並透過整合平台將各方專業彙整，
實現深入颱風的瘋狂計畫！

10/21(日) 一起打造無人載具的巔峰 ? ?‍♂

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2
時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

哈爸趁機寫了 Slides, 線上會議跟大家簡介一下，歡迎夥伴參與
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

其他議題
10m - [ Lock ] FBTUG 台南開放場域-自動種植車
20180918-farmbot 農業機器人技術分享
https://drive.google.com/open…
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…
5m [Olin] 影像前處理平台現況
5m [德全] AIA 相關合作事宜更新
5m [施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…
5m [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃

哈爸

感謝採果專案夥伴贊助專案與半年會 ROS移動平台 霹靂車*1

就在專案夥伴努力學習 ROS 之際，來一台 ROS 機器人實在是太好了，這樣實際學習動作才會快

差不多是: 小鴨城 + 激光雷達 的意思，實際狀況要玩玩才知道

同時也感謝專案夥伴 Victor Sue 認領了這台，打算玩玩開始

提醒夥伴有相關產品需要曝光，可以考慮贊助年會或專案，半半年會還有免費攤位可以推廣，真的是小兵立大功啊！

ROS移動平台 霹靂車
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26775

哈爸

FarmHarvestBot 夾具 V0.0.1R 版 機構公開釋出

感謝 Ashin Zhao 的開源貢獻，經過多次的嘗試，做出第一版夾具雛形。夥伴強調持續修正中，歡迎大家下載一起改良

此版在之前專案會議已經說明，相關影片也已釋出。其他資訊請參考文件。

專案滿多夥伴一起合作開發，是需要一個線上機構的管理設計平台，經過夥伴的研究，我們選用跟 FarmBot 原廠相同的選擇
Onshape，所以趁著這次的釋出，也在上面建立了 FarmHarvestBot 的專案，讓大家順便練習，開放與合作，之後也會持續更新

FarmHarvestBot 機構： http://bit.ly/2It76ZL

文件： http://bit.ly/2zJ44xG

哈爸

小型智慧農場機器人大數據收集平台技術實作研習

MiniFarmBot韌體專業講師 姚穎老師 活動照片分享

難得 姚穎 ZombieYao Ying 給大家分享 FBTUG Commander, 一個完全是講師獨立開發，驚艷 FarmBot 原廠的工具軟體。
看到那麼多夥伴參與，實在很有福氣。

Github:
https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

活動資訊請參考：
https://www.accupass.com/event/1807140440361929199383

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會 會議影片釋出和與會心得

會議影片與夾爪剪梗的影片如附件

與會心得：
[ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
真是強大啊，記得專案也沒很久，夥伴也是吊車尾加入的，沒想到第一個試做就這麼驚人，原來已經是做過 1. 振動刀 2. N20+ 小圓鋸，才到目前的這一版，所以說已經畫了 15 版了， 經過說明，才知道每個失敗的經驗都帶來寶貴的心得。在開始設計時，就看到一些現有採果設計的影片，有鋸的，剪的，拔的，各式各樣都有人做，那我們該怎麼做？沒做之前是猜，做過了就更懂，也是種確認，知道初步的困難在哪。對相關設計有興趣的夥伴，這個分享真是寶阿

[ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
記得夥伴也是對 Onshape 不熟，現學現賣，讓大家知道 Onshape 的基本特性，讓大家做個基本的討論，來確認我們之後線上共用的機構管理平台就是 Onshape

[ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享,FarmHarvestBot 探索地圖
22 歲的夥伴，對電控掌握度卻是這麼高，主動說要分享這兩個題目，也分享的一些做筆記的習慣與方法，哈爸聽了，特別高興，真是英雄出少年

簡短的一個半小時，讓大家收穫滿滿，感謝大家的付出，讓我們一步一腳印，扎扎實實地往前走

專案設計討論會 會議影片（會議記錄請看其他文件）： https://drive.google.com/open…
哈爸

會議記錄: FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會

時間： 2018/9/26(三) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案介紹過了，討論一下設計，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

- 與會：專案與社群夥伴約 23 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
--- 簡單介紹 ROS 專案範例 Code 的架構，流程，與 python code 的解說
- [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
--- 說明影片夾具的設計想法與過程，已經歷經到了第三代的嘗試了
- [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
--- 線上展示 Onshape 的一些開始，讓大家有點概念
--- 與夥伴討論後，專案目前選用 Onshape 為專案機構設計的管理平台
- [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
--- 簡單說明手控機器人改裝的設計想法（有附文件）
- [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖
--- 說明探索地圖一些目前的整理與使用
--- 介紹 Evernote 好用的筆記整理/簡報/匯出功能
- 夥伴討論到 瑕疵咖啡豆的視覺模型問題，有夥伴有興趣一起討論，展開中
- 會議錄影剪輯後公開
- 線上討論有用的連結資訊摘要（如後）
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容，會議非已給連結資訊存放在此
https://drive.google.com/open…

文件： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANvhXFNLY…

哈爸

前處理平台建議跟 Open Hack Farm 合作處理類似的問題！
哈爸

提醒！ FarmHarvestBot 贊助召集就到今天，提醒有心夥伴贊助意願表達

專案起始要有一定的脈動，於是公開贊助時，就給自己一個時限，兩個星期，就到今天

以下寫那麼多，無非也只是最後掙扎一下，做該做的，能做的，其他只能隨緣

目前已意願表達共 NT 10萬 離目標 50 萬，還有一點距離。

專案來到一個月又多幾天，從什麼都沒有，到看了文件還覺得滿豐富的，以及群內有那麼多人才，開始了這麼多的設計與研究，也是另外一個感動
而且也發生了這些事情
1. 夥伴們去埔里農場參訪，也釋出了第一次的場域訓練的照片
2. 夥伴們今天要去中科 學習高檔的工業手臂
3. 一開始的 iCShop 與新漢的贊助
4. 為了給夥伴找工具的使用，而天上掉下來 mighty net 南科設備使用贊助
5. 順便展開的視覺前處理平台，也獲得 AIA 台中分校的協助，目前有 26 位高檔義工一起參與，也因而我們有幸和 AIA 成為合作夥伴
6. 夥伴們開始有各式各樣的暖身學習，嘗試以各種方式解構這個困難的問題，做個開始
7. 夥伴們自費去學習了小鴨城，看能不能先跟上目前先進的科技
8. 於是我們看到 CH 大和夥伴的努力，標示了 600 張去埔里的照片，做的彩椒展示影片

以上這些美好的啟動，包含著多少的心意與專案夥伴們的付出，能夠有一些進展
想想在傳統專案裡面，這些過程應該已經花了不少錢了，光前面寫計畫就不知道要花費多少心力，但是目前專案的支出是 0

在傳統專案裡面，如果你想像這樣完成這個這麼具挑戰的農業設備，500 萬來個開始應該是個合理的預算，
錢主要不是花在零件費，而是你得花錢買這些高手的時間與技術，才有辦法打造出這個設備。
然後，我們的募款目標是 10%, 目前的進度是 2%

來說一下為何目前贊助是意願表達，老實說，我覺得專案展開需要資金，但我根本不知道我能不能花得出去，
所以我不想落入錢在手上，卻支出不了的窘境。
零件與設備買來是需要有人用的，而且是要懂得人用，如果沒有夥伴願意去使用，設備根本就不該買，試想
如果你去買個幾十萬的設備，然後晾在那裡，是很可惜的，就算錢是募來的，也不能這樣亂花啊！
所以專案是走到有需要時，該花才花。萬一專案草草收工，也沒關係，錢也沒花到，只是個意願，沒有支出
第一個意願表達，是在專案的前幾天就表達了，到現在也還沒取錢，因為就是連第一筆小錢都還沒發生，不需要取啊！

關於目前金錢募集狀況與想法，錢會使用在哪方面，決策的方式等，都已公開在以下文件，請夥伴自行參考
有心有點閒錢在考慮要不要給出幫助的夥伴，可以看一下這個專案簡介，還有點意願請私訊哈爸，我們閒聊開始

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 金錢贊助
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANFKRmlAg…

哈爸感謝您！