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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 組裝

原文網址 Ray Tai
2017-05-10 14:18:21

萬能大學資工系徐老師的FarmBot組裝中!

Kobe Yu
2017-05-10 14:48:08

wow 第2台出現了 太酷惹~

Wuulong Hsu
2017-05-10 15:05:11

厲害!

陳秉宏
2017-05-10 17:01:52

Joe Hou
2017-05-10 17:53:57

在桃園耶~下次去參觀一下!

陳正福
2017-05-11 09:28:57

這是什麼產品?請教一下!

陳正福
2017-05-11 12:20:03

Thanks

陳正福
2017-05-11 12:23:08


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-27 06:01:32

FarmBot/Mini FarmBot 都需要 UTM, 先準備好,等待組裝。
UTM 相關 3dp 零件 *2 from iCShop - 20170424

有在改裝 UTM 或是有需要的夥伴,可以先借去研究與使用。

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-27 09:50:50

經由組裝的實務經驗,加上 Joe 已經進行的樣子,再回來看想要改裝第二台的 一些眉角

由於 Mini-FarmBot 已經將大部分的電機與機構 BOM 的購買都分享了
其他部分來請教社群:
1. 防水電機盒,不知哪裡買
2. 看起來滿優的防水電源盒,不知哪裡買
3. UTM 材質與製作方式
4. 吸種子的針與螺絲不知哪裡購買

感謝大家!哈爸

David Chuang
2017-03-27 09:54:10

1這種東西,水電材料行很多。
2同上
3cnc 因該可以解決
4 沒看到 忘了

Russ Chen
2017-03-27 09:56:28

針可找醫材供應商,我可協助詢問,請問有孔徑規格嗎

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:02:04

左邊的那個像針筒的東西

David Chuang
2017-03-27 10:03:42

哈哪時還沒用到這

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:07:28

記錄在這裡,請在地夥伴幫忙
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--AnNWGgctBvK

David Chuang
2017-03-27 10:08:00

我都用保鮮盒當防水盒,但是在台灣可能還要做更多處理。譬如用乾燥劑 或是蠟去保護Arduino raspberry . 我覺得啦~

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:08:53

David Chuang 是的,防水處理很多事的。昨天已經看到 RAMPS 的針腳有生鏽了!

David Chuang
2017-03-27 10:09:14

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:09:22

後續台灣版的或許可以考慮使用 打氣的球針

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:09:48

不懂,有個圖?

黃振凱
2017-03-27 10:14:03

Wuulong Hsu 這家可以看看
http://www.creativity.com.tw/electrical/index.php/cPath/150
我上禮拜有定還沒拿到貨
但是可以依據需求開孔
再加一些電纜防水固定接頭
防水防濕氣效果還不錯

張揚
2017-03-27 10:14:08

哈爸, 不太確定你的尺寸
只照您的口述去做猜測的

防水電機盒
可以參考弱電的防水箱
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112124100454
弱點防水電源盒
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012012432244

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:16:45

這裡有張圖。有三個組件,針+保護套+一個類似螺絲的東西(可以拴在UTM 上,另外一邊可以讓針旋轉扣上)
https://drive.google.com/....../0B81tEw5DOl....../view......

黃振凱
2017-03-27 10:21:34

針可能要去藥局看看針頭是不是一樣,螺絲可以帶去大間螺絲行問看看,通常沒有也會給意見

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:21:43

對了,補充說明一下。哈爸以為 UTM 是用鋁做的,Joe 說是壓克力,所以輸贏了一杯咖啡。

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:22:27

這些都好像歐!

黃振凱
2017-03-27 10:25:59

土壤含水率感測器不優,可能要先備好備品做替換

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:28:16

對的。Open Hack Farm 的有在使用另外一款,預計會用那個

Joe Hou
2017-03-27 10:28:53

黃振凱
2017-03-27 10:29:03

有哪款嗎我最近看了不少款

Joe Hou
2017-03-27 10:29:44

這些都是工廠要用的~ 但台廠外移後, 台灣很難買到

Joe Hou
2017-03-27 10:31:16

防水盒: 可能要挖洞, 還有確定Farmbot 的size
https://world.taobao.com/item/2602823732.htm......

Joe Hou
2017-03-27 10:31:47

台灣電子材料行也有在賣

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:35:02

請夥伴回覆摟!

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:35:42

目前球針 採購方便(書局、運動用品店都可買到)
規格大都是美式氣嘴 也有法式氣嘴
整支都是金屬
耐用度也會比較佳

Joe Hou
2017-03-27 10:36:45

螺絲: M3/M5 内6角螺絲, 其實螺絲行都有在賣, 但要全部整理一份完整的螺絲規格表比較方便. (我再找時間弄)

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:37:45

這個不是螺絲歐,只是因為他用螺牙拴緊,我就說成螺絲

Russ Chen
2017-03-27 10:39:12

黃振凱
2017-03-27 10:41:25

這款還沒用過正在定

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:42:51

Kobe Yu 麻煩一下!

黃振凱
2017-03-27 10:42:52

這支很貴但是很好用,只能從淘寶進,廠商最近還有測土壤ec的ˊ

Joe Hou
2017-03-27 10:43:18

太好了~ 台灣也有

Joe Hou
2017-03-27 10:45:23

喔~ 你說的是點膠針座~ 了解

Joe Hou
2017-03-27 10:50:30

但它的連接座我就沒看到?!

Russ Chen
2017-03-27 10:57:50

YP Tsai
2017-03-27 11:02:20

防水接頭我手上標準件有五六十 pcs. 可以直接寄給哈爸

Joe Hou
2017-03-27 11:09:50

外徑好像太大, 我上次買M6 才能鎖進UTM

Wuulong Hsu
2017-03-27 11:23:08

前端來訊, UTM 不導電,所以不是鋁做的。輸了一杯咖啡!

Kobe Yu
2017-03-27 11:27:26

我們也是打算用電容式的那組,壽命相對電阻式的會來的長一點

胡宇康
2017-03-27 13:08:08

如果預算夠多,可用 decagon EC5 目前學術使用很多,可以測量土壤濕度(VWC),台灣代理商一隻4500,可以用很久,要和arduino 接需要一點小改裝
https://www.decagon.com/....../ec-5-lowest-cost-vwc/

黃振凱
2017-03-27 13:10:19

EC-5好像是watchdog用的


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-21 09:11:37

在工程方面,我們的組裝進度神速,不過還是很多細節要處理。
通常這些細節很花時間,而且才是關鍵

目前的重點在於讓系統所有部分都能正常運行,以及紀錄好所有組裝相關的經驗,以提供給後面步驟一些堅實的基礎

組裝工程記錄內有推進的步驟與驗證的計畫與結果,歡迎夥伴共筆填寫與推進

所有關於組裝驗證的工程展開,目前記錄在此:
FBTUG 開箱-組裝工程記錄
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--nC65HHKDF2U

所有關於活動跟工程沒關的,記錄在此
FBTUG 開箱-活動記錄
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--1U93vK8JDct

開源貢獻,大家自己來,麻煩大家了!

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-21 08:28:04

照片影片分享,請大家協助上傳,權限是開放的,請大家別刪了別人的東西

由於後面有拍紀錄片的夥伴,以及會請媒體協助寫稿,所以這些素材對他們很有幫助。

相關在自己分享的,也麻煩上傳,因為有些分享部分的夥伴是看不到的

關鍵組裝與零件的細部照片,也請協助上傳,這對後面研發改裝也很有幫助。謝謝大家

上載點:
https://drive.google.com/…/fol…/0B4jt5C3N9QstNlhEbW1zdjktcTQ

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-20 12:52:52

FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 開箱活動會後報告:

這真是個超棒的聚會,哈爸自己是超級驚訝與感動。

各地夥伴不遠千里而來(有花蓮,台東,台南,高雄,台北,桃竹苗,宜蘭),好幾個 Maker space(台東,OmegaZone,FabLab Tainan, 南方創客,宜蘭自造,新竹 StarFab Studio) 的關鍵夥伴,也都有來幫忙。

各個都是身懷絕技,臥虎藏龍(控制/機構/電子/軟體/農業/媒體 等專長),實在是不敢想像,怎麼能請到這麼多厲害的夥伴。

大家忙著貢獻自己的專業,協助組裝,也順便給其他夥伴一些幫助。

活動規劃一天,第二天早上,還是很多夥伴,主動前來幫忙,繼續推進!

也有花蓮夥伴,臨時給大家辦個 BBQ, 突然就生了一桌豐富的風味餐,在地日本夥伴還現場做了高檔日式飯糰與配菜,一起來場國際交流

更令人振奮的是,大家組裝的完成度,已經很高,就來份視頻給大家看看一起努力的成果。

實在太 High, 處處精彩,補充個活動流水帳(時間資訊,僅供參考)

3/18 10:00 活動介紹/說明/組裝注意事項
. Joe 還臨時給我們做 Slides 分享組裝要注意的事項
10:30 開箱,零件陳列展示,盤點零件,介紹零件
11:00 夥伴自我介紹,互相認識,任務分組
12:00 享用鄉間美食
. 木工施作完成,讓 FarmBot 能夠穩穩地架在田間,遠離水土。
14:00 準備好的 X 軸框架,順利與木工結合
. 哈爸與幸延受訪
15:00 龍門 Y 軸接合
16:00 Z 軸接合
17:00 部分線路安裝
18:00 收尾,清理,蓋上帆布

3/19 9:30 開始,環境架設
10:30 零件到,組裝開始
11:30 線路調整,UTM安裝
12:30 花蓮夥伴烤肉開始
13:30 電機安裝,馬達與Encoder接線
14:30 X 軸動作測試與障礙排除
15:30 Z 軸動作測試與障礙排除
16:00 Y 軸動作測試與障礙排除
17:00 XYZ 連動與UTM 夾取測試
17:30 氣與水的控制與確認
18:00 摘要,收攤,整理

很多值得紀錄,難免漏東漏西,還請大家包涵。
其他相關與夥伴串連,請容哈爸陸續整理。
慢慢開始整理在共筆: https://hadad.hackpad.com/FBTUG--1U93vK8JDct

感謝大家來參與活動,希望大家都有滿載而歸。

哈爸

Joe Hou
2017-03-20 12:59:11

下次第二台的組裝, 或許可以架一個"縮時攝影", 一定很精彩!

王振宇
2017-03-21 00:30:30

我有些組裝時較細節的影片想上傳,但點進去google的雲端硬碟好像沒有編輯權限耶,另外我的雲端硬碟空間有限,之後滿了刪掉是否提供給的連結其他人就無法下載了呢?


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-20 10:29:58

活動熱鬧展開與結束,很多後續的要整理與 follow,請容哈爸趁機灌水一下,發幾篇文分開處理一下

各方先進遠道而來,對哈爸而言,給大家串連是件滿重要的事情,由於開箱活動,緊密展開,串連這部分,哈爸能花上的時間很有限,所以要來點事後補救。

1. 活動中,很多新夥伴,哈爸都沒有機會請到一張名片,還請夥伴有意願的話,可以發一張來,感謝!
2. 很多夥伴忙著組裝,可能大家聊得很開心,卻漏了相關的聯繫資訊,有需要的可以在臉書串協尋,或是請哈爸串連。
3. FBTUG 活動與成果能順利展開,很多部分都是大家在臉書串溝通的成果,有興趣加入的夥伴,可考慮回覆或私訊加入。所有現有的臉書串夥伴都歡迎加入其他夥伴。可能要注意的是,目前臉書串 57 人,有時訊息多,可關閉即時提醒來對應
4. 提醒夥伴可以彼此發發訊息,打打招呼,促進一些交流的機會

等哈爸搞清楚誰是誰,稍後再來發一篇介紹文

台東 FabLab 夥伴 Wesley Wang 針對開始自介段落的錄影,對大家彼此認識應該很有幫助。 請參考前 post

哈爸

陳金助
2017-03-20 10:39:49

感謝哈爸邀請眾家高手蒞臨,更感謝諸位高手不藏私,小弟偷學到好多東西,功力瞬間增長。感恩!

Wesley Wang
2017-03-20 10:48:52

Wesley Wang
2017-03-20 10:49:42

溫文漢
2017-03-21 11:45:58

哈爸常弄個什麼主題組裝吧!

Lin Sam
2017-03-22 00:17:55

週末,可以過去湊熱鬧嗎?


原文網址 陳幸延
2017-03-16 03:06:03

剛夢到組裝好的 FarmBot ,然後就醒來了,夢裡還看到一個畫面。

有的朋友好奇怎麼克服 FarmBot 耕種面積問題,一種是把它裝上輪子 (自走式),一種是讓平台變成輸送帶 (如下應用)。

Joe Hou
2017-03-16 06:55:50

這蠻不錯的~


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-13 13:51:12

收到一些關於開箱活動的詢問

比方說:
1.還來得及報名嗎?
2.沒買的能去嗎?
3.帶了小孩沒力幫忙的,可以去嗎?

想說或許有人會有類似的問題,所以說明一下

開源研究,就是公開的研究,結果跟大家分享,所以歡迎沒買的,也一起來看熱鬧!
有時間的就幫忙組裝,其他的來交流,來吃飯的都很歡迎,自己掌握適當的時間。
當場來沒報名也沒關係,報名只是讓辦活動的人猜測一下有多少人而已。唯一要注意的是,要訂餐要先入共筆填寫,以免餐廳開天窗。

關於要帶小孩放電的夥伴,共筆內有幾個好地方,都是 10 分鐘車程以內,可攻可守,務必把握。

哈爸

Chen Scott
2017-03-13 13:54:32

若用小孩發電也是很另類的開箱


原文網址 Joe Hou
2017-03-12 19:59:17

在開箱之前也稍微update一 下Mini-Farmbot 的進度 --
1.X/Y plate 改壓克力: 因為純鋁擠不好調整, 所以提早改雷切壓克力,也重畫了Xplate, 現在才知道雷切壓克力不便宜~>.<!!
2. UTM 的部份: 水嘴/水管/12p電纜/橡膠墊片...昨天剛到, 部份裝上去了.
3. X軸的馬達改兩個: 因為龍門兩邊會有一點的不同步, 在想怎麼處理,重新看官網才發現它改成兩個X軸,等一 下來確認Arduino 版本, 因為RAMPS X軸只有 一個4線插座, 看論壇有說要改兩個的話,得與 Z軸對調.
4. 彈簧: 由於UTM的要讓磁力可以吸附, 彈簧必須要軟一點,太硬會有接點無法順利接觸的問題.(目前還在找最佳彈簧,之前都買太硬了)

目前組裝最難的部份就是如何整線及UTM部份.
等開箱後再來觀察實機的狀況~~( 以上 )

楊人豪
2017-03-12 20:53:59

之後可以試看看板金 說不定比較便宜

Joe Hou
2017-03-12 20:55:51

接完所有的12 條gpio 線,才想到A~L 並不是所有的pin 都接到 Rpi3,有些是Arduino ramps 的12v pin腳…(一直在try error:-/ )

Wuulong Hsu
2017-03-13 08:41:01