FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 機構

Wow~ 看來還改滿大的! (更新訊息)
Express version 1.0 含運-不到50000 的價錢,還組裝了9成, 愈來愈平價囉, 其它人應該不用做了~XD

1. 移除了X軸鋁擠, 很有創意.
2. UTM 換頭機構改三合一, 沒有換頭就沒接觸不良問題.
3. 種子盒在Y軸旁. (正確的改法~)
4. 兩管水氣, 第三管用途不大.
5. Support Pi Zero, 等很久了~
6. TMC2130 失步檢測, 不知會不會有過熱問題, 這搞不好可拿來直上3DP, 應該也是靜音晶片?!

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=43tq4FUS4Ck

各位站內的前輩們好，第一次在這裡發文
過去看過站內一篇關於利用PVC管作為農業自走車機構材料
https://m.facebook.com/groups/723694067813320?view=permalink&id=869456749903717
我們近期也嘗試了利用PVC管作為三軸機構材料，並能做到簡單的吸取豆子及澆水的功能。
PVC管選用的尺寸是1inch及3/4inch，3/4inch作為機架主體，而1inch作為滑座。Z軸的部分單純利用水管配合會因側拉力而產生轉動現象，所以我們有加入滑軌作為輔助。
控制部分是以ARDUINO搭配極限開關及按鈕來做控制。
希望前輩能給予相關的指教，謝謝!

或許採果機器人在還沒有全自動前，也該像這個影片一樣可以由人遠端操控，自走車、機械臂及夾爪，確保所有機構都能正常運作後，再賦與機器視覺及全自動運作能力。 https://www.facebook.com/voysysvr/videos/554077045015679/

會議記錄 FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2

時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

會議記錄:
- 與會：感謝專案與社群夥伴約 22 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
-- 介紹規格，設計，驗證與小鴨城的一點學習心得
-- 搖桿是否該由 CLI 接入: 再設計
- [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
-- Oneshape 相關規劃，滿可行的。由 Ashin Zhao 等相關機構夥伴試著運行，反饋修改
- [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
-- 請 Kobe, Olin, 德全也看一下線上平台，再給專案建議是否正式採用
- [Olin] 影像前處理平台現況
-- 目前兩個 dataset 的第一次處理說明
- [德全] AIA 相關合作事宜更新
-- 相關的合作建議都滿不錯的，也建議社群夥伴能跟 AIA 進一步合作
- [施朝斌] 割草機改機的想法
-- 分享了滿完整的割草機改裝的想法在共筆中，歡迎有興趣改裝的夥伴聯繫
- 分享順序有調整，結果如目前共筆，分享因為時間不足，到 割草機改機，其他推延
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

此次分享的文件連結
[ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

[吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Onshape--A…

[ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享 https://docs.google.com/…/1tususAAnLT4RSldV8U4v8h2-bN…/edit…

[Olin] 影像前處理平台現況
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-QdMWCaBBoyudOTNuvhd4c

[德全] AIA 相關合作事宜更新
[施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…

會議共筆（內含分享連結）
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AO1nKPUUu…

哈爸

FarmHarvestBot 夾具 V0.0.1R 版 機構公開釋出

感謝 Ashin Zhao 的開源貢獻，經過多次的嘗試，做出第一版夾具雛形。夥伴強調持續修正中，歡迎大家下載一起改良

此版在之前專案會議已經說明，相關影片也已釋出。其他資訊請參考文件。

專案滿多夥伴一起合作開發，是需要一個線上機構的管理設計平台，經過夥伴的研究，我們選用跟 FarmBot 原廠相同的選擇
Onshape，所以趁著這次的釋出，也在上面建立了 FarmHarvestBot 的專案，讓大家順便練習，開放與合作，之後也會持續更新

FarmHarvestBot 機構： http://bit.ly/2It76ZL

文件： http://bit.ly/2zJ44xG

哈爸

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會 會議影片釋出和與會心得

會議影片與夾爪剪梗的影片如附件

與會心得：
[ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
真是強大啊，記得專案也沒很久，夥伴也是吊車尾加入的，沒想到第一個試做就這麼驚人，原來已經是做過 1. 振動刀 2. N20+ 小圓鋸，才到目前的這一版，所以說已經畫了 15 版了， 經過說明，才知道每個失敗的經驗都帶來寶貴的心得。在開始設計時，就看到一些現有採果設計的影片，有鋸的，剪的，拔的，各式各樣都有人做，那我們該怎麼做？沒做之前是猜，做過了就更懂，也是種確認，知道初步的困難在哪。對相關設計有興趣的夥伴，這個分享真是寶阿

[ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
記得夥伴也是對 Onshape 不熟，現學現賣，讓大家知道 Onshape 的基本特性，讓大家做個基本的討論，來確認我們之後線上共用的機構管理平台就是 Onshape

[ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享,FarmHarvestBot 探索地圖
22 歲的夥伴，對電控掌握度卻是這麼高，主動說要分享這兩個題目，也分享的一些做筆記的習慣與方法，哈爸聽了，特別高興，真是英雄出少年

簡短的一個半小時，讓大家收穫滿滿，感謝大家的付出，讓我們一步一腳印，扎扎實實地往前走

專案設計討論會 會議影片（會議記錄請看其他文件）： https://drive.google.com/open…
哈爸

會議記錄: FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會

時間： 2018/9/26(三) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案介紹過了，討論一下設計，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

- 與會：專案與社群夥伴約 23 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
--- 簡單介紹 ROS 專案範例 Code 的架構，流程，與 python code 的解說
- [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
--- 說明影片夾具的設計想法與過程，已經歷經到了第三代的嘗試了
- [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
--- 線上展示 Onshape 的一些開始，讓大家有點概念
--- 與夥伴討論後，專案目前選用 Onshape 為專案機構設計的管理平台
- [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
--- 簡單說明手控機器人改裝的設計想法（有附文件）
- [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖
--- 說明探索地圖一些目前的整理與使用
--- 介紹 Evernote 好用的筆記整理/簡報/匯出功能
- 夥伴討論到 瑕疵咖啡豆的視覺模型問題，有夥伴有興趣一起討論，展開中
- 會議錄影剪輯後公開
- 線上討論有用的連結資訊摘要（如後）
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容，會議非已給連結資訊存放在此
https://drive.google.com/open…

文件： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANvhXFNLY…

哈爸

講著講著，機構->韌體->控制軟體
來到了另外一個重點 RPI/雲端設計

FBTUG 把農場機器人讓人能取得，然後解構 Know-How 成為課程，讓大家能夠入門

Jarvis Chung 業界高人，戰功彪炳，不是很常在外面分享，機會難得，請夥伴把握

哈爸

ICRA2017 論文看過採收蕃茄手臂車~
不過手臂車效率其實還是沒有特製化機構機器人高效。

附上一些看過的採收機器人資訊。

https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1977224222535689&id=1719344391657008

2017 国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2017（1/3）2017.11.29 @東京ビッグサイト
https://www.youtube.com/watch?v=Kf431oUpJUk#t=3m42s

Amazon picking challenge team survey
https://hackmd.io/s/S1S7xe7wW #

開放專案也是滿神奇的，臥虎藏龍驚奇不斷，在安排 FarmHarvestBot 下一次會議，已經有這麼多有趣的分享

專案開放會議，非專案夥伴想來了解也歡迎，臉書報名即可。建議先看過 Introduction 投影片與影片

10m [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
FarmHarvestBot ROS 示意模型
https://paper.dropbox.com/…/FarmHarvestBot-ROS--AM6i9x1OwPY…

5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…

5m [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
5m [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
5m [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖

會議資訊： https://www.facebook.com/events/1152500008234654/

哈爸