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原文網址 蘇鴻明
2019-05-13 10:54:34

各位站內的前輩們好，第一次在這裡發文
過去看過站內一篇關於利用PVC管作為農業自走車機構材料
https://m.facebook.com/groups/723694067813320?view=permalink&id=869456749903717
我們近期也嘗試了利用PVC管作為三軸機構材料，並能做到簡單的吸取豆子及澆水的功能。
PVC管選用的尺寸是1inch及3/4inch，3/4inch作為機架主體，而1inch作為滑座。Z軸的部分單純利用水管配合會因側拉力而產生轉動現象，所以我們有加入滑軌作為輔助。
控制部分是以ARDUINO搭配極限開關及按鈕來做控制。
希望前輩能給予相關的指教，謝謝!